专利名称：一种判断塔机突然卸载的方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种判断塔式起重机(简称塔机)突然卸载的方法及装置，具体是判断塔机工作过程中突然卸载现象的方法及装置。
背景技术：
随着近几年房地产的繁荣发展，塔机因为其特有的优点，如工作幅度大、起升高度高及吊载大等，使塔机的使用量越来越大。塔机属于高空作业装置，无论是在工作状态或者非工作状态，只有保证塔身受到力矩在其承受的范围之内才能确保塔机的安全。但事实上，目前在用的大多数塔机在工作过程中违规操作现象很多，具有代表性的是突然卸载。突然卸载可能导致塔身受到的后倾力矩超出塔身能够承受的范围，从而造成塔身的折弯或倾覆。塔机完好状态即符合国家标准并验收合格的塔机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种判断塔机突然卸载的方法及装置，使得判断塔机突然卸载简便易行，能够实时监测，避免因突然卸载而导致的塔机倾翻事故的发生。为实现上述目的，本发明提供了一种判断塔式起重机突然卸载的方法，该方法包括以下步骤
第一步通过塔机空载回转一周和额定载荷回转一周，建立塔机正常工作状态塔身顶端倾角范围
a.建立模型坐标系χ’y’ ζ’，以0’为坐标系原点，0为塔身在地面固定截面的中心点，其中0’为塔身顶端回转支承回转平面与过0点且垂直于地面的直线的交点，坐标轴χ’ 正方向为起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴ζ’正方向为垂直于地面向上，坐标轴 正方向为垂直于起重臂轴线与χ’、ζ'轴符合右手螺旋法则；
b.在模型坐标系χ’y' ζ'中，在确认塔机处于完好状态后，通过空载回转一周和额定载荷回转一周分别采集数据，确定该塔机正常工作状态的塔身顶端倾角范围的矩形长宽尺寸
空载数据集合 (&Μ' % ) Ci=I-Ii1)
空载中心点坐标
权利要求
1. 一种判断塔式起重机突然卸载的方法，其特征在于该方法包括以下步骤第一步通过塔机空载回转一周和额定载荷回转一周，建立塔机正常工作状态塔身顶端倾角范围a.建立模型坐标系χ’y’ ζ’，以0’为坐标系原点，0为塔身在地面固定截面的中心点，其中0’为塔身顶端回转支承回转平面与过0点且垂直于地面的直线的交点，坐标轴χ’ 正方向为起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴ζ’正方向为垂直于地面向上，坐标轴y’正方向为垂直于起重臂轴线与χ’、ζ’轴符合右手螺旋法则；b.在模型坐标系χ’y' ζ'中，在确认塔机处于完好状态后，通过空载回转一周和额定载荷回转一周分别采集数据，确定该塔机正常工作状态的塔身顶端倾角范围的矩形长宽尺寸空载数据集合(4)Ci=I-Ii1)空载中心点坐标
2.根据权利要求1所述的一种判断塔式起重机突然卸载的方法，其特征在于所述塔机顶端的倾角通过安装于回转塔身主肢上或与塔身轴心线存在平行度要求的结构上的倾角传感器测得。
3.一种应用于权利要求1所述方法的一种判断塔机突然卸载的装置，其特征在于该装置包括倾角传感器(6)、显示记录报警模块(9)，倾角传感器(6)固定连接在塔机的回转塔身主肢(4 )上，倾角传感器(6 )通过电缆线(10 )与显示记录报警模块(9 )电连接。
4.根据权利要求3所述的一种判断塔机突然卸载的装置，其特征在于倾角传感器(6) 上有V形口(8)并通过V形口(8)卡在回转塔身主肢(4)上，倾角传感器(6)并通过抱箍 (3)、长螺杆(5)、螺母(7)与回转塔身主肢(4)固定连接。
全文摘要
本发明公开一种判断塔机突然卸载的方法及其装置，根据塔机正常工作状态的塔身顶端倾角范围，设计了一种判断塔机突然卸载的方法及装置。该方法是通过判断塔身顶端当前倾角在空载方向上是否超出倾角范围来实现的。该装置能够实时判断塔机是否存在突然卸载现象，在检测到突然卸载现象时声光报警并记录相关信息。
文档编号B66C23/88GK102367160SQ20111027391
公开日2012年3月7日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者乔彩凤, 刘健康, 宋世军, 李楠楠, 王通 申请人:济南富友慧明监控设备有限公司