专利名称：塔式起重机、扒杆装置及其吊装方法
技术领域：
本发明涉及建筑起重机械领域，具体而言，涉及一种塔式起重机、扒杆装置及其吊装方法。
背景技术：
高空中的塔式起重机的起升电机等部件容易发生故障，维修的几率很大，由于这些损坏部件自重大，因此其拆卸和吊装重量大，操作比较困难，且在高空中操作存在很大的安全隐患，需要辅助吊装装置进行辅助吊装。目前大多塔式起重机的辅助吊装装置为一种固定的支架结构，其中比较常见的一种辅助吊装装置是门式框架结构，通过两个支架柱直接焊定在平衡臂的两根主弦上，在吊装中，门式框架结构的位置是固定的，只能够在固定的吊装位置进行吊装，严重限制了辅助吊装装置的使用。
发明内容
本发明旨在提供一种塔式起重机、扒杆装置及其吊装方法，能够实现扒杆装置在吊装过程中的灵活调整，使吊装操作更加灵活方便，提高了扒杆装置的适用性。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种扒杆装置，包括支柱和可旋转地设置在支柱上的吊装部，吊装部的一侧悬设有吊装滑轮。进一步地，吊装部包括可旋转地设置在支柱上的旋柱和固定设置在旋柱上的侧向伸出机构，吊装部的旋转轴线与支柱的纵向延伸方向一致，吊装滑轮沿侧向伸出机构的伸出方向位置可调地设置在侧向伸出机构上。进一步地，侧向伸出机构上沿伸出方向设置有多组安装螺栓孔，吊装滑轮设置在安装螺栓孔上。进一步地，侧向伸出机构包括两个背向间隔设置的槽钢，槽钢之间通过连接板固定连接。进一步地，侧向伸出机构沿伸出方向设置有滑槽，吊装滑轮通过滑轮支架可滑动地设置在滑槽内，滑轮支架和滑槽之间设置有定位机构。进一步地，支柱与吊装部的配合部位相应设置有定位销轴孔，扒杆装置还包括设置在定位销轴孔内对吊装部形成周向定位的定位销轴。进一步地，侧向伸出机构上还固定设置有第一换向滑轮，第一换向滑轮对应吊装滑轮设置。进一步地，立柱上对应于第一换向滑轮设置有第二换向滑轮。根据本发明的另一方面，提供了一种塔式起重机，包括平衡臂和设置在平衡臂上的变幅机构，塔式起重机还包括上述的扒杆装置，扒杆装置固定设置在平衡臂尾端。进一步地，扒杆装置还包括设置在下端的安装板，扒杆装置通过安装板可拆卸地设置在平衡臂上，变幅机构的变幅吊绳绕设在扒杆装置的吊装滑轮上。
进一步地，平衡臂上还固定设置有吊装卷扬机，吊装卷扬机的吊绳绕设在扒杆装置的吊装滑轮上。
根据本发明的再一方面，提供了一种扒杆装置的吊装方法，扒杆装置设置在塔式起重机上，吊装方法包括步骤Si，将扒杆装置固定设置在塔式起重机的平衡臂尾端；步骤 S2，将吊绳绕设在吊装滑轮上；步骤S3，操作吊装部，使吊装部吊起带吊装物，并旋转吊装部将待吊装物放置至目标位置。
进一步地，步骤S2包括步骤S21，将变幅机构的连接在移动小车上的变幅吊绳与移动小车进行分离；步骤S22，使与移动小车分离后的变幅机构的变幅吊绳依次经过第二换向滑轮和第一换向滑轮换向后绕设在吊装滑轮上。
进一步地，步骤S2包括步骤S21，将吊装卷扬机安装在平衡臂上；步骤S22，将吊装卷扬机的吊绳依次经过第二换向滑轮和第一换向滑轮换向后绕设在吊装滑轮上。
进一步地，步骤S3包括步骤S31，取下支柱与吊装部的旋柱之间的定位销轴，旋转旋柱，使吊装部的侧向伸出机构旋转至待吊装物的正上方，调整吊装滑轮至待吊装物连接部的正上方；步骤S32，将变幅机构的吊绳固定连接在待吊装物上；步骤S33，开动变幅机构，使待吊装物上提，推动吊装部的旋柱，使吊装部的侧向伸出机构旋转出平衡臂平台至待吊装物可升降位置，放下待吊装物。
应用本发明的技术方案，扒杆装置包括支柱和可旋转地设置在支柱上的吊装部， 吊装部的一侧设置有吊装滑轮。在吊运过程中，能够通过旋转设置在支柱上的吊装部，使吊装滑轮处于待吊装物的上方，便于进行连接。在连接完成后，可以旋转吊装部至合适位置， 以便于对待吊装物进行操作，使其到达目标位置。可旋转结构使扒杆装置操作更加灵活方便，提高了扒杆装置的适用性，使待吊装物的吊装操作更加合理。吊装部包括侧向伸出机构，吊装滑轮沿侧向伸出机构的伸出方向位置可调整地设置在侧向伸出机构上，能够根据带吊装物的位置不同对吊装滑轮的位置进行调整，使吊装部旋转至待吊装物正上方之后调整吊装滑轮至待吊装物的正上方，更加便于对待吊装物进行操作。扒杆装置还包括第一换向滑轮和第二换向滑轮，使扒杆装置能够使用塔机本身所带有的变幅机构对待吊装物进行操作，更加省时省力，劳动强度更小。扒杆装置可拆卸地设置在平衡臂上，在进行装运时，能够将扒杆装置拆下，节约了运输空间。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中
图1示出了根据本发明的实施例的扒杆装置的结构示意图2示出了根据图1的L处处于打开状态的结构示意图3示出了根据本发明的实施例的扒杆装置的安装结构示意图4示出了根据本发明的实施例的变幅机构的吊绳调整的结构示意图5示出了根据本发明的实施例的扒杆装置采用变幅机构作为动力装置的结构示意图6示出了根据本发明的实施例的扒杆装置进行旋转时的结构示意图7示出了根据本发明的实施例的扒杆装置与待吊装物连接时的结构示意图；以及图8示出了根据本发明的实施例的扒杆装置处于吊装状态下的结构示意图。
具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1和图2所示，根据本发明的实施例，扒杆装置包括支柱10和可旋转地设置在支柱10上的吊装部20，吊装部20的旋转轴线与支柱10的纵向延伸方向一致，吊装部20 的一侧悬设有吊装滑轮21。在进行吊装时，能够通过旋转设置在支柱10上的吊装部20，使吊装滑轮21处于待吊装物的上方，便于进行连接。在连接完成后，可以旋转吊装部20至合适位置，以便于对待吊装物进行操作，使其到达目标位置。可旋转结构使扒杆装置操作更加灵活方便，提高了扒杆装置的适用性，使待吊装物的吊装操作更加合理。在本实施例中，待吊装物为起升电机。支柱10包括两个相对设置的槽钢25，两个槽钢25之间通过多个连接板沈固定连接在一起，该固定连接方式例如为焊接。在支柱10的下端部固定设置有安装板14，安装板 14上开设有连接孔，该连接孔可以为螺纹孔或者光孔。安装板14可以设置在两块槽钢25 的连接位置侧面，以加强两块槽钢25之间的连接强度，也可以在两块槽钢25的下端部位置沿垂直于槽钢25长度方向的位置设置。在本实施例中，安装板14设置在两块槽钢25的侧面，能够节省扒杆装置的安装空间。支柱10的顶部和吊装部20的配合位置处相应设置有定位销轴孔11，定位销轴孔 11内可以设置定位销轴12，以便对吊装部20进行周向方向的定位，防止吊装部20相对于支柱10发生旋转运动。当需要对吊装部20进行旋转时，只需要将定位销轴12取出即可。支柱10的中部设置有滑轮安装座131，在该滑轮安装座131上固定设置有第二换向滑轮13，第二换向滑轮13与吊绳配合，改变吊绳的拉力方向。第二换向滑轮13设置在吊装部20的下方，并且嵌设入支柱10内。在其它的实施例当中，支柱10也可以为圆柱形或者其它的形状。吊装部20包括旋柱22和固定设置在旋柱22上的侧向伸出机构23。旋柱22为圆柱形结构，可旋转地设置在支柱10的安装空间内，在旋柱22上沿径向方向设置有定位销轴孔11，定位销轴孔11可以有多个，并且沿旋柱22的轴向方向分布。侧向伸出机构23沿旋柱22的一侧侧向伸出，可以设置在旋柱22的顶部，也可以套设在该旋柱22上。吊装滑轮21设置在侧向伸出机构23的悬梁侧。侧向伸出机构23的与旋柱22的连接端设置有第一换向滑轮27，该第一换向滑轮27在水平方向与吊装滑轮21 对应设置，并与吊装滑轮21的导向方向相同，在竖直方向上与第二换向滑轮13对应设置， 作为第二换向滑轮13和吊装滑轮21之间的过渡滑轮使用。吊装滑轮21固定设置在滑轮支架211上，在滑轮支架211上设置有多组螺纹安装孔，在侧向伸出机构23的伸出方向上设置有多组螺纹安装孔，吊装滑轮21可以通过滑轮支架211调整在侧向伸出机构23的长度方向上的安装位置，以便使吊装滑轮21能够处于合适的吊装位置，便于对起升电机进行起吊工作。在本实施例当中，侧向伸出机构23包括两个相背间隔设置的槽钢25，槽钢25的两端通过连接板沈固定连接，每一端的两侧通过两个连接板26固定连接，该固定连接方式例如为焊接。在两个槽钢25的上侧板上沿长度方向均布有多个安装螺纹孔M，用于安装吊装滑轮21。
在一个未示出的实施例当中，滑轮支架211也可以为滑轮支架结构，侧向伸出机构23沿长度方向设置有与该滑轮支架211配合使用的滑槽，吊装滑轮21通过滑轮支架211 上的滑轮支架211在侧向伸出机构23的滑槽内滑动。在滑槽与滑轮支架211之间设置有定位机构，该定位机构可以为顶紧螺栓等，当吊装滑轮21运动到合适位置时，通过顶紧螺栓等定位机构对滑轮支架211进行定位，从而对吊装滑轮21进行定位。在该种结构上，能够实现对吊装滑轮21的无级变幅，使用更加灵活方便。
请结合参见图3和图4所示，根据本发明的实施例的塔式起重机，包括平衡臂30、 移动小车40、塔顶50和扒杆装置，其中移动小车40设置在起重臂的根部。塔顶50设置在平衡臂30和起重臂之间的回转部位，扒杆装置可拆卸地设置在平衡臂30的尾端，并位于起升机构的后部。扒杆装置包括设置在下端的安装板14，平衡臂30上对应于该安装板14也相应地设置有安装板，两个对应的安装板之间通过安装螺栓固定。每套安装螺栓包括一螺栓、一平垫、一弹簧垫和一螺母。
在平衡臂30上对应于扒杆装置的位置还可以设置吊装卷扬机，用于在不适合使用变幅机构的情况下为扒杆装置提供吊装作用力，或者直接为扒杆装置提供吊装作用力。
在起升电机出现故障需要维修时，可以通过扒杆装置将拆卸掉的起升电机转移至底面或者其他的工作面进行维修，在转移过程中需要通过塔机的变幅机构提供动力。扒杆装置的具体使用方法如下
请结合参见图5所示，首先将扒杆装置通过螺栓固定设置在塔式起重机的平衡臂 30尾端上的靠近起升电机的位置处，然后按照①中所示将移动小车40移动至起重臂根部， 并将移动小车40固定在塔机起重臂根部。
然后按照②和③中所示，拆掉移动小车40上靠近起重臂臂根一侧的吊绳和变幅机构上的靠近起重臂臂尖一侧的变幅吊绳，同时将变幅机构上位于起重臂臂尖一侧的变幅吊绳固定于塔式起重机的起重臂的腹杆上。之后将变幅机构的绕设在移动小车40上的变幅吊绳从移动小车40上拆除后通过塔顶50、平衡臂30后绕设在第二换向滑轮13上，然后沿第二换向滑轮13绕设在第一换向滑轮27上，最后通过第一换向滑轮27绕设在吊装滑轮 21上。
请结合参见图6至图8所示，取下支柱10与吊装部20的旋柱22之间的定位销轴 12，旋转旋柱22，使吊装部20的侧向伸出机构23旋转至起升电机的正上方，调整吊装滑轮 21至起升电机的电机吊环的正上方；将变幅机构的吊绳连接在起升电机的起升吊环上，完成起吊起升电机前的准备工作。
开动变幅机构，使起升电机上提，推动吊装部20的旋柱22，使吊装部20的侧向伸出机构23旋转出平衡臂30平台至起升电机可升降位置，放下起升电机。
在完成起升电机的维修或者更换后，按照与上述的拆卸步骤相反的步骤进行操作，完成起吊电机的安装。
当拆卸的起升电机需要放下的位置离塔机工作高度相差较大，变幅吊绳长度不够时，则需要用户自备吊装卷扬机，替代原有变幅机构的功能。当在使用变幅机构拆卸安装起升电机时，可能会出现拆除变幅机构钢丝绳重新走绳和之后恢复的过程比较繁琐，而且重新走绳时可能会对平衡臂30上的其他部件有影响的情况，在这种状况下也可另备吊装卷扬机为扒杆装置提供动力。操作步骤与变幅机构的操作步骤类似首先将吊装卷扬机安装在平衡壁上扒杆装置的安装位置附近，然后将吊装卷扬机的吊绳直接绕设在第二换向滑轮13上，然后沿第二换向滑轮13绕设在第一换向滑轮27 上，最后通过第一换向滑轮27绕设在吊装滑轮21上。其它的吊装步骤与变幅机构的操作步骤相同，这里不再赘述。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果扒杆装置包括支柱和可旋转地设置在支柱上的吊装部，吊装部的一侧设置有吊装滑轮。在吊运过程中，能够通过旋转设置在支柱上的吊装部，使吊装滑轮处于待吊装物的上方，便于进行连接。在连接完成后，可以旋转吊装部至合适位置，以便于对待吊装物进行操作，使其到达目标位置。可旋转结构使扒杆装置操作更加灵活方便，提高了扒杆装置的适用性，使待吊装物的吊装操作更加合理。吊装部包括侧向伸出机构，吊装滑轮沿侧向伸出机构的伸出方向位置可调整地设置在侧向伸出机构上，能够根据带吊装物的位置不同对吊装滑轮的位置进行调整，使吊装部旋转至待吊装物正上方之后调整吊装滑轮至待吊装物的正上方，更加便于对待吊装物进行操作。扒杆装置还包括第一换向滑轮和第二换向滑轮，使扒杆装置能够使用塔机本身所带有的变幅机构对待吊装物进行操作，更加省时省力，劳动强度更小。扒杆装置可拆卸地设置在平衡臂上，在进行装运时，能够将扒杆装置拆下，节约了运输空间。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种扒杆装置，其特征在于，包括支柱(10)和可旋转地设置在所述支柱(10)上的吊装部(20)，所述吊装部00)的一侧悬设有吊装滑轮01)。
2.根据权利要求1所述的扒杆装置，其特征在于，所述吊装部OO)包括可旋转地设置在所述支柱(10)上的旋柱0 和固定设置在所述旋柱0 上的侧向伸出机构(23)，所述吊装部OO)的旋转轴线与所述支柱(10)的纵向延伸方向一致，所述吊装滑轮沿所述侧向伸出机构03)的伸出方向位置可调地设置在所述侧向伸出机构03)上。
3.根据权利要求2所述的扒杆装置，其特征在于，所述侧向伸出机构03)上沿伸出方向设置有多组安装螺栓孔(M)，所述吊装滑轮设置在所述安装螺栓孔04)上。
4.根据权利要求3所述的扒杆装置，其特征在于，所述侧向伸出机构03)包括两个背向间隔设置的槽钢(25)，所述槽钢05)之间通过连接板06)固定连接。
5.根据权利要求2所述的扒杆装置，其特征在于，所述侧向伸出机构03)沿伸出方向设置有滑槽，所述吊装滑轮通过滑轮支架(211)可滑动地设置在所述滑槽内，所述滑轮支架011)和所述滑槽之间设置有定位机构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的扒杆装置，其特征在于，所述支柱(10)与所述吊装部OO)的配合部位相应设置有定位销轴孔(11)，所述扒杆装置还包括设置在所述定位销轴孔(11)内对所述吊装部OO)形成周向定位的定位销轴(12)。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的扒杆装置，其特征在于，所述侧向伸出机构 (23)上还固定设置有第一换向滑轮(27)，所述第一换向滑轮、2Τ)对应所述吊装滑轮设置。
8.根据权利要求7所述的扒杆装置，其特征在于，所述支柱(10)上对应于所述第一换向滑轮(XT)设置有第二换向滑轮(13)。
9.一种塔式起重机，包括平衡臂(30)和设置在所述平衡臂(30)上的变幅机构，其特征在于，所述塔式起重机还包括权利要求1至8中任一项所述的扒杆装置，所述扒杆装置固定设置在所述平衡臂(30)尾端。
10.根据权利要求9所述的塔式起重机，其特征在于，所述扒杆装置还包括设置在下端的安装板(14)，所述扒杆装置通过所述安装板(14)可拆卸地设置在所述平衡臂(30)上，所述变幅机构的变幅吊绳绕设在所述扒杆装置的吊装滑轮上。
11.根据权利要求9所述的塔式起重机，其特征在于，所述平衡臂(30)上还固定设置有吊装卷扬机，所述吊装卷扬机的吊绳绕设在所述扒杆装置的吊装滑轮上。
12.—种如权利要求1至8中任一项所述的扒杆装置的吊装方法，扒杆装置设置在塔式起重机上，其特征在于，该方法包括步骤Si，将扒杆装置固定设置在塔式起重机的平衡臂(30)尾端；步骤S2，将吊绳绕设在吊装滑轮上；步骤S3，操作吊装部(20)，使吊装部OO)吊起带吊装物，并旋转吊装部OO)将待吊装物放置至目标位置。
13.根据权利要求12所述的扒杆装置的吊装方法，其特征在于，步骤S2包括步骤S21，将变幅机构的连接在移动小车00)上的变幅吊绳与移动小车GO)进行分1 ；步骤S22，使与移动小车00)分离后的变幅机构的变幅吊绳依次经过第二换向滑轮(13)和第一换向滑轮07)换向后绕设在吊装滑轮上。
14.根据权利要求12所述的扒杆装置的吊装方法，其特征在于，步骤S2包括 步骤S21，将吊装卷扬机安装在平衡臂(30)上；步骤S22，将吊装卷扬机的吊绳依次经过第二换向滑轮(1 和第一换向滑轮(XT)换向后绕设在吊装滑轮上。
15.根据权利要求13或14所述的扒杆装置的吊装方法，其特征在于，步骤S3包括 步骤S31，取下支柱(10)与吊装部OO)的旋柱02)之间的定位销轴(12)，旋转旋柱(22)，使吊装部OO)的侧向伸出机构03)旋转至待吊装物的正上方，调整吊装滑轮至待吊装物连接部的正上方；步骤S32，将变幅机构的吊绳固定连接在待吊装物上；步骤S33，开动变幅机构，使待吊装物上提，推动吊装部OO)的旋柱(22)，使吊装部 (20)的侧向伸出机构03)旋转出平衡臂(30)平台至待吊装物可升降位置，放下待吊装物。
全文摘要
本发明提供了一种塔式起重机、扒杆装置及其吊装方法。该扒杆装置包括支柱(10)和可旋转地设置在支柱(10)上的吊装部(20)，吊装部(20)的一侧悬设有吊装滑轮(21)。根据本发明的扒杆装置，能够实现扒杆装置在吊装过程中的灵活调整，使吊装操作更加灵活方便，提高了扒杆装置的适用性。
文档编号B66C23/72GK102491191SQ201110403708
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者周海建, 符亮, 蒋孝德, 郑昌明 申请人:中联重科股份有限公司