专利名称：双层电梯的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及双层电梯的控制装置。
背景技术：
在超高层建筑物等中使用了能够通过在上下方向上连结构成多个轿厢室而进行大量输送的双层电梯。双层电梯具备在升降通路内沿着主导轨(main guide rail)上下滑动的轿厢框和在该轿厢框的内部沿着子导轨上下滑动的上轿厢室及下轿厢室。然后，双层电梯的轿厢框被构成为悬挂在搭在卷扬机的驱动滑轮上的缆 绳上，并通过由卷扬机驱动的驱动滑轮的旋转力和缆绳的另一端侧的平衡配重的重量而上下行驶。但是，在双层电梯中，由于还设置在相邻的上下层的层间距离不一致的建筑物等中，因此，在轿厢框设置了调整上下轿厢室间的层间距离的轿厢间距离调整机构。轿厢间距离调整机构由设置在轿厢框上部的两端边缘部的两台驱动电机、与这些驱动电机的转轴连结的形成从中间部分开始相互不同的螺纹的滚珠螺杆驱动体和在各个上下轿厢室的两侧壁上安装的旋转插入各滚珠螺杆驱动体的螺纹管体构成。该轿厢间距离调整机构通过驱动电机的旋转，使上轿厢室和下轿厢室在相互离开的方向或相互接近的方向上移动，并使其以两个轿厢室与上下层的停靠一致的方式停止。另外，作为双层电梯的轿厢间距离调整机构，如特开2001-19287号公报和/或特开2004-175476号公报所公开的，开发了现有的几种结构。但是，以上那样的双层电梯设置了控制装置，其具备行驶控制部，对搭载了上下两个轿厢室的轿厢框进行行驶控制；层间调整控制部，其即使在相邻的上下停止层间的距离不固定的情况下，也驱动控制轿厢间距离调整机构进行调整控制，以致两个轿厢室能够同时停靠在相邻的上下停止层。层间调整控制部具有以下功能通过旋转驱动构成轿厢间距离调整机构的一部分的驱动电机，使轿厢框内的上轿厢室和下轿厢室在彼此相反的方向上移动，对两个轿厢室间的相对距离进行可变控制。但是，一般地，在层间调整控制部中，在伴随轿厢框的减速开始决定了停止层后， 实施调整控制，以致与该停止层的层间距离一致。其理由是由于即使下一次停止的停止层已决定，在其后的行驶途中也有轿厢呼叫进入，将更近的楼层作为停止层，因此实际上，如果不进入减速期间，则轿厢框的停止层不能确定，对两个轿厢室间的相对距离进行何种调整变得不明。但是，如上所述地在通过减速开始而决定了停止层后，当层间调整控制部调整层间距离时，指出以下的问题。
例如，如果出发层的层间距离设为例如3200mm，所决定的停止层的层间距离例如是3050mm,则调整距离=(3050-3200) = -150mm,在从减速开始到停止在停止层的期间，能够完成层间距离的调整。但是，例如，如果所决定的停止层的层间距离例如是4500mm，则调整距离= (4500-3200) = +1300mm，在从减速开始到停止在停止层的期间不能完成层间距离的调整处理。S卩，在通过轿厢框的减速开始决定了停止层后，即使层间调整控制部调整控制轿厢间距离调整机构，如果在出发层的层间距离和停止层的层间距离上有大的不同，则也有发生在从轿厢框减速开始直到停止的期间层间距离的调整控制不能结束的情形的问题。
发明内容
本发明所要解决的问题在于提供一种双层电梯的控制装置，其能够在直到轿厢框停止在停止层为止的期间结束层间距离的调整控制，或者将层间距离的调整控制的延迟限制在最小。根据实施方式，双层电梯的控制装置在具备调整在轿厢框内部搭载的上下两个轿厢室间的相对距离的轿厢间距离调整机构的双层电梯中，具备行驶控制部，其执行上述轿厢框的行驶控制；层间距离表，其存储全部停靠层的上述轿厢室间的层间距离；事前移动层间距离决定部，其在由上述行驶控制部进行的轿厢框的行驶开始时，从上述层间距离表中自上述轿厢框的出发层开始在行驶方向上预定层数的停靠层的层间距离中检索最大值和最小值，并使用该最大值和最小值的平均值决定事前移动层间调整距离；最终移动层间距离决定部，其在上述轿厢框的减速开始时，从上述层间距离表中取出轿厢框的停止层的层间距离，并考虑上述事前移动层间调整距离，决定对该停止层的最终移动层间调整距离； 以及多级层间调整控制部，其按照在上述轿厢框的行驶开始时决定的上述事前移动层间调整距离，通过上述轿厢间距离调整机构调整控制上述轿厢室间的相对距离，并且按照在上述轿厢框的减速开始以后决定的上述最终移动层间调整距离，通过上述轿厢间距离调整机构调整控制最终的上述轿厢室间的相对距离。根据上述结构的双层电梯的控制装置，能够在直到轿厢停止在停止层的期间结束层间距离的调整控制，或者将层间距离的调整控制的延迟限制在最小。
图I是表示各实施方式所涉及的双层电梯的控制装置的整体结构的示意图。图2是表示图I所示的层间距离表的数据排列例子的图。图3是说明由第I实施方式所涉及的双层电梯的控制装置进行的层间调整控制的一系列处理顺序的流程图。图4是说明图3所示的处理顺序中的处理步骤(A)的更具体的处理顺序的图。图5是表示用于说明图4的处理顺序的层间距离表的数据排列例子的图。图6是表示为了简单地理解第I实施方式所涉及的层间调整控制而使用的层间距离表的数据排列例 子的图。图7是说明分成行驶开始时和减速开始时来实施层间调整控制的情况下的上下两个轿厢室间距离的关系的示意图。图8是说明与图7相关联说明的轿厢室间距离的演变的图。图9是说明第2实施方式所涉及的事前移动层间距离决定部的处理顺序的流程图。图10是表示用于说明第2实施方式的层间距离表的数据排列例子的图。图11是说明第3实施方式所涉及的事前移动层间距离决定部的处理顺序的流程图。图12是表示用于说明第3实施方式的层间距离表的数据排列例子的图。图13是说明第4实施方式的处理流程图。图14是表示说明第5实施方式的速度-距离表的数据排列例子的图。
具体实施例方式以下，参照
本实施方式。第I实施方式图I是表示双层电梯的控制装置的各实施方式的整体构成的图。双层电梯的控制装置具备双层电梯10和控制装置20。双层电梯10的构成包含在搭在卷扬机11上的主缆绳12的一端悬挂的轿厢框 13 ;在该轿厢框13内的上下方向配置的上轿厢室14a及下轿厢室14b ;调整上下两个轿厢室14a、14b之间的相对距离的轿厢间距离调整机构15。16是在主缆绳12的另一端悬挂的
平衡配重。作为轿厢间距离调整机构15，存在各种构成，但在此，对一个具体例子进行说明。 轿厢间距离调整机构15具备在轿厢框13上部的两端边缘部设置的多个驱动电机15a、15a、 多个螺杆驱动体15b、15b、多个螺纹管体15c、15c。螺杆驱动体15b、15b是与各驱动电机15a、15a的转轴连结的分别从中央部分开始呈彼此相反的旋紧方向的驱动体。螺纹管体15c、15c例如安装在各轿厢室14a、14b的两侧壁上，各螺杆驱动体15b、15b旋转插入。轿厢间距离调整机构15的构成是伴随驱动电机15a、15a的旋转方向，上下两个轿厢室14a、14b彼此背离或接近地移动。另一方面，双层电梯10的控制装置20被构成为包含行驶控制部22、存储装置23 和层间调整控制部24。行驶控制部22输出与轿厢框13从出发层到下一次停靠的停止层为止行驶时的行驶速度基准模式(目标速度)和卷扬机11的旋转速度检测传感器21的检测速度之间的速度偏差相应的速度控制指令，并经由卷扬机11在上下方向上对轿厢框13进行行驶控制。在存储装置23中，除了用于从出发层到下一个停止层行驶的包括加速、匀速及减速的行驶速度基准模式外 ，还存储层间距离表23a。图2是表示层间距离表23a的数据排列例子的图。在层间距离表23a中，对轿厢框13的各停靠层1F、2F.......的每一层规定了层间距离LI、L2........层间调整控制部24被构成在功能上包括事前移动层间距离决定部241、停止层取得部242、最终移动层间距离决定部243及多级层间调整控制部244。
另外，层间调整控制部24也可以从控制装置框体内的行驶控制部22中分离而设置在轿厢框13上部。事前移动层间距离决定部241具有如下功能在轿厢框13的行驶开始时，根据从出发层开始在行驶方向上的预定数量(例如全部)的停靠层的层间距离表23a的层间距离，首先决定恰当的事前移动层间调整距离。停止层取得部242在轿厢框13的减速开始时，根据由行驶控制部22已掌握的轿厢框行驶位置取得停止层。最终移动层间距离决定部243具有如下功能使用出发层的层间距离、前述的事前移动层间调整距离以及在该轿厢框13的减速开始后取得的停止层的层间距离表23a的层间距离，决定最终移动层间调整距离。多级层间调整控制部244按照在轿厢框13的行驶开始时由事前移动层间距离决定部241决定的事前移动层间调整距离，旋转驱动轿厢间距离调整机构15的驱动电机15a、 15a，首先在减速开始前调整控制轿厢室14a、14b之间的相对距离。
进而，多级层间调整控制部244具有如下的功能按照在轿厢框13的减速开始后由最终移动层间距离决定部243决定的最终移动层间调整距离，旋转驱动轿厢间距离调整机构15的驱动电机15a、15a，最终调整控制轿厢室14a、14b之间的相对距离。以下，参照图3和图4说明上述的双层电梯的控制装置的层间调整控制的处理顺序。图3是说明控制装置的整体的处理顺序的流程图，图4是说明事前移动层间调整距离决定的处理顺序的一个例子的图。控制装置20的层间调整控制部24根据从行驶控制部22输出的行驶控制命令，判断轿厢框13的行驶是否开始(步骤SI)。如果层间调整控制部24判断为轿厢框13的行驶开始(步骤SI的“是”)，则层间调整控制部24的事前移动层间距离决定部241判断事前移动层间调整距离是否已经决定(步骤S2)，当还没有决定时(步骤S2的“否”)，决定事前移动层间调整距离(步骤S3)。S卩，事前移动层间距离决定部241，具体地如图4所示，在判断为事前移动层间调整距离未被决定时，判断轿厢框13在哪个方向商行驶(步骤S21)。事前移动层间距离决定部241在判断为轿厢框13从出发层开始在上侧方向上行驶时(步骤S21的“是”)，从如图 5所示的层间距离表23a中提取自出发层开始在上侧行驶方向上全部的各停靠层的层间距离 Ln+Ι，......(步骤 S22)。然后，事前移动层间距离决定部241在从所提取的各停靠层的层间距离
Ln+Ι，......中检索最大值及最小值后(步骤S23)，使用这些最大值和最小值，并通过
{(最大值)+ (最小值)/2}的运算计算最大值和最小值的平均值。然后，事前移动层间距离决定部241将与出发层的层间距离与平均值的差相当的值决定为事前移动层间调整距离(步骤S24)，并发送到多级层间调整控制部244。此外，事前移动层间距离决定部241当在步骤S21中判断为轿厢框13从出发层开始在下侧方向上行驶时(步骤S21的“否”)，同样地，从层间距离表23a中提取自出发层开
始在下侧行驶方向上全部的各停靠层的层间距离Ln-Ι，......(步骤S25)，并从这些层间
距离Ln-Ι，......中同样地根据最大值和最小值计算平均值。在此，事前移动层间距离决
定部241也将与出发层的层间距离与平均值的差相当的值决定为事前移动层间调整距离(步骤S24)，并发送到多级层间调整控制部244。该多级层间调整控制部244在轿厢框13的行驶开始后从事前移动层间距离决定部241接收事前移动层间调整距离时，旋转驱动构成轿厢间距离调整机构15的驱动电机 15a、15a，只以事前移动层间调整距离的量实施调整控制(步骤S4)。为了理解该事前移动层间调整距离的调整控制，通过图6至图8大致地说明。首先，如图6所示，准备规定所有层间距离的层间距离表23a，多级层间调整控制部244在行驶开始时，根据层间距离表23a中的行驶方向的所有层间距离计算最大值和最小值的平均距离Lp，并根据出发层的层间距离Ls (图7 (a))，在轿厢框13的行驶开始后，首先只以平均距离Lp进行事前层间距离的调整控制(图7(b))。其后，多级层间调整控制部244在伴随轿厢框13的减速开始决定停止层时，通过考虑停止层的层间距离(Lcl，Lc2)，只以剩下的距离进行扩大、缩小(参照图7 (cl)、(c2)), 可以在短时间结束调整控制。具体地，当使用图8(a)、(b)说明时，如果出发层的层间距离例如设为3200mm，层间距离表23a中的 从出发层开始的行驶方向的层间距离的最大值例如是Lcl = 4500mm，最小值例如是Lc2 = 3050mm，则其平均距离(事前移动层间距离)为3775mm。因此，多级层间调整控制部244在行驶开始时，求出事前移动层间调整距离= 3775-3200 = 575mm,并实施调整控制。其后，多级层间调整控制部244在伴随轿厢框13的减速开始决定了停止层时，从层间距离表23a中提取停止层的层间距离(Lcl = 4500mm, Lc2 =3050mm)，对于计算后的剩下的距离+725mm、-725mm进行调整控制。这样，可以在轿厢框 13在目的层停止之前结束调整控制。因此，在事前层间调整控制实施后，停止层取得部242在根据行驶控制部22的行驶控制命令检测轿厢框13的减速开始时(步骤S5的“是”)，根据由行驶控制部22取得的轿厢框13的当前位置以及行驶速度等，取得下一次应当停止的停止层，并发送到最终移动层间距离决定部243。该最终移动层间距离决定部243根据从停止层取得部242接收的停止层，从层间距离表23a中取出停止层的层间距离，决定最终移动层间调整距离(步骤S6)。该最终移动层间调整距离根据停止层的层间距离土(出发层的层间距离土事前移动层间调整距离) 而得到。最终移动层间距离决定部243在决定了最终移动层间调整距离时，将其发送到多级层间调整控制部244。多级层间调整控制部244在接收最终移动层间调整距离时，旋转驱动构成轿厢间距离调整机构15的驱动电机15a、15a，只以最终移动层间调整距离的量实施调整控制(步骤 S7)。然后，层间调整控制部24在确认了目的停止层到达以及最终距离调整完成后 (S8，S9)，重置事前移动层间调整距离数据(SlO)，并结束。因此，根据本实施方式，由于在轿厢框13的行驶开始时，事先根据行驶方向的各停靠层的层间距离取得事前移动层间调整距离，并事先调整控制上下轿厢14a、14b之间的相对距离，因此，即使在减速开始后判断停止层的层间距离，也可以在停止在该停止层之前的期间结束层间距离的调整控制，或者将层间距离的调整控制的延迟限制在最小。
第2实施方式第2实施方式所涉及的双层电梯的控制装置由于是与图I 一样的结构，因此，为了避免重复而省略其结构的说明。在第2实施方式中，与第I实施方式特别不同之处在于，是图I所示的事前移动层间距离决定部241的另一个例子，具体地，对于图4的虚线框部分(A)，进行如图9所示的 (A2)的层间距离的提取处理。事前移动层间距离决定部241在轿厢框13的行驶方向的判断之前，取得在存储装置23中已登记的轿厢出发层及被呼叫登记的各停止层中距离出发层最近的停止层(步骤 S31)，然后判断轿厢框13的行驶方向(步骤S32)。在此，事前移动层间距离决定部241在判断为轿厢框13从出发层开始在上侧方向上行驶时(步骤S32的“是”)，从图10所示的层间距离表23a中提取自出发层开始直到上侧行驶方向的最近的停止层mlF为止的各停靠层(n+1) ml的层间距离(步骤S33)，然后转移到图4的步骤S23。另一方面，事前移动层间距离决定部241当在步骤S32中判断为轿厢框13从出发层开始在下侧方向上行驶时(步骤S32的“否”)，从图10所示的层间距离表23a中提取自出发层开始直到下侧行驶方向的最近的停止层mlF为止的各停靠层ml (n_l)的层间距离(步骤S34)，然后转移到图4的步骤S23。这样，在本实施方式中，将最近的停止层作为根据，利用比较窄的停靠层的范围， 提取最大值及最小值，并在轿厢框13出发后到最近的停止层之间，即使通过更近的新的呼叫登记决定了停止层，也能够平稳且正确地调整控制最终移动层间距离。第3实施方式第3实施方式所涉及的双层电梯的控制装置由于是与图I同样的结构，因此，为了避免重复，省略其结构的说明。在第3实施方式中，与第I实施方式特别不同的地方在于，同样是事前移动层间距离决定部241的再一个例子，具体地，在图9的虚线框部分(B)中追加图11所示的一个处理步骤S35。该追加处理步骤S35不仅在图9中追加，也可以追加在图4的步骤S23之前。处理步骤S35进行从各停靠层中除去预先确定的不停止层的层间距离并进入步骤S23的处理。这样，能够更准确地提取最大值及最小值，进而能够更准确地求出事前移动层间调整距离。第4实施方式在第4实施方式所涉及的双层电梯的控制装置中，也由于是与图I 一样的结构，因此，为了避免重复而省略其结构的说明。在第4实施方式中，与第I实施方式的不同之处在于，是由多级层间调整控制部 244进行的事前移动层间距离的调整控制的处理，将图3所示的处理步骤S4按照图13所示的处理流程，进行事前移动层间距离的调整控制。 即，预先在多级层间调整控制部244或存储装置23中存储在从根据行驶速度决定的减速开始到目的停止层为止的期间所移动的最大移动层间距离L。因此，多级层间调整控制部244在从事前移动层间距离决定部241接收了最大值Lmax、最小值Lmin时,从存储目的地中读出出发层的层间距离Ls和最大移动层间距离 L (步骤S41)，判断是否存在ILs-LmaxI彡L和| Ls-Lmin |彡L的关系(步骤S42)。多级层间调整控制部244在I Ls-Lmax |及| Ls-Lmin |都比最大移动层间距离L大时(步骤S42的“否”)，进行事前层间调整控制(步骤S43)，在该ILs-LmaxI及| Ls-Lmin 与最大移动层间距离L相等或者比其小时(步骤S42的“是”)，即使不进行事前层间调整控制，也在减速开始后的最终层间调整控制S7中，判断为直到停止之前能够结束调整控制， 不进行步骤S43的处理而转移到图3的步骤S5。因此，根据该实施方式，由于判断事前层间调整控制是否不需要，并在不需要的情况下，省略事前层间调整而进行减速开始后的调整控制，因此，能够省略无用的调整控制。第5实施方式在第5实施方式所涉及的双层电梯的控制装置中，也由于是与图I同样的结构，因此为了避免重复而省略其结构的说明。
在第5实施方式中，与第4实施方式特别不同之处在于，例如在存储装置23中设置速度-距离表23b，以致根据行驶速度适当地选择在第4实施方式中说明的图13的最大移动层间距离L。例如，在速度-距离表23b中，规定了相对于正常的轿厢框行驶速度的最大移动层间距离L0、相对于例如火灾等发生时的管制运行第I速度的最大移动层架距离LI、相对于地震等发生时的管制运行第2速度的最大移动层间距离L2。然后，在多级层间调整控制部 244进行图13的步骤S42的判断处理时，根据轿厢框的行驶速度，从速度-距离表23b中选择最大移动层间距离L并进行判断。因此，根据该实施方式，由于选择与轿厢框的行驶速度相应的最大移动层间距离 L，因此，能够准确地判断需要还是不需要事前层间调整控制。其它实施方式(I)在上述实施方式中，虽然设置了如图I所示的那样的轿厢间距离调整机构15， 但是也可以是这样结构的轿厢间距离调整机构例如，以用曲柄机构连结上下轿厢14a、 14b之间，进而与在轿厢框上部设置的驱动电机15a、15a的转轴连结的方式安装螺杆驱动体15b，并例如将其旋转插入从上轿厢14a的两侧部突出的螺纹管体15c。(2)上述各实施方式是作为例子而提出的，并不意味着限定发明的范围。这些新颖的实施方式可以用其它各种形式实施，在不脱离发明的要旨的范围下，可以进行各种省略、 置换、变更。这些实施方式和/或其变形均包含在本发明的范围和/或要旨中，同时包含在权利要求的范围所记载的发明和其等同的范围中。
权利要求
1.一种双层电梯的控制装置，在具备调整在轿厢框内部搭载的上下两个轿厢室间的相对距离的轿厢间距离调整机构的双层电梯中，具备 行驶控制部(22)，其执行上述轿厢框的行驶控制； 存储装置(23)，其存储层间距离表(23a)，上述层间距离表(23a)存储有全部停靠层的上述轿厢室间的层间距离； 事前移动层间距离决定部(241)，其在由上述行驶控制部进行的轿厢框的行驶开始时，从上述层间距离表中自上述轿厢框的出发层开始在行驶方向上预定层数的停靠层的层间距离中检索最大值和最小值，并使用该最大值和最小值的平均值决定事前移动层间调整距离； 最终移动层间距离决定部(243)，其在上述轿厢框的减速开始时，从上述层间距离表中取出轿厢框的停止层的层间距离，并考虑上述事前移动层间调整距离来决定对该停止层的最终移动层间调整距离；以及 多级层间调整控制部(244)，其按照在上述轿厢的行驶开始时决定的上述事前移动层间调整距离，通过上述轿厢间距离调整机构调整控制上述轿厢室间的相对距离，并且按照在上述轿厢框的减速开始以后决定的上述最终移动层间调整距离，通过上述轿厢间距离调整机构调整控制最终的上述轿厢室间的相对距离。
2.根据权利要求I所述的双层电梯的控制装置，其中，由上述事前移动层间距离决定部用于决定事前移动层间调整距离的层间距离表的最大值和最小值的提取范围，是从上述轿厢框的出发层到轿厢框行驶开始时最近的目的停止层之间的包含该目的停止层的各停靠层的在上述层间距离表中规定的层间距离。
3.根据权利要求I或2所述的双层电梯的控制装置，其中，由上述事前移动层间距离决定部用于决定事前移动层间调整距离的层间距离表的最大值和最小值的提取范围是从上述层间距离表中除去轿厢框行驶方向的不停止层后的各停靠层的层间距离。
4.根据权利要求I至3任意一项所述的双层电梯的控制装置，其中， 上述存储装置存储预先根据上述轿厢框的行驶速度确定的从减速开始到停止为止所移动的最大移动层间距离； 上述多级层间调整控制部进行有无事前需要的判断，即比较从上述存储装置中读出的最大移动层间距离与从上述轿厢框出发层的层间距离中分别减去由上述事前移动层间距离决定部决定的最大值、最小值后的各差，并在判断为由上述多级层间调整控制部进行的按照事前移动层间调整距离的调整控制不需要时，不进行基于上述事前移动层间调整距离的上述轿厢室间的相对距离的调整控制。
5.根据权利要求4所述的双层电梯的控制装置，其中，在上述存储装置中存储与上述轿厢框的行驶速度对应的多个最大移动层间距离； 上述多级层间调整控制部选择与上述轿厢框的行驶速度对应的最大移动层间距离，并利用上述事前需要有无的判断来判断事前移动层间调整距离的调整控制的必要性。
全文摘要
本发明涉及双层电梯的控制装置。在直到轿厢框在停止层停止之前的期间使层间距离的调整控制结束，或者将层间距离的调整控制的延迟限制为最小。根据实施方式，双层电梯的控制装置具备存储装置(23)，其存储层间距离表，该层间距离表存储全部停靠层的轿厢室间的层间距离；事前移动层间距离决定部(241)，其在轿厢框的行驶开始时，从层间距离表中从轿厢框的出发层开始在行驶方向上预定层数的停靠层的层间距离中检索最大值和最小值，并使用该最大值和最小值的平均值决定事前移动层间调整距离；最终移动层间距离决定部(243)，其在轿厢框的减速开始时从层间距离表中取出轿厢框的停止层的层间距离，并考虑事前移动层间调整距离，决定对该停止层的最终移动层间调整距离；多级层间调整控制部(244)，其按照在轿厢的行驶开始时决定的事前移动层间调整距离，通过轿厢间距离调整机构调整控制轿厢室间的相对距离，并且按照在轿厢框的减速开始以后决定的最终移动层间调整距离，通过轿厢间距离调整机构调整控制最终的轿厢室间的相对距离。
文档编号B66B1/42GK102701032SQ20111040315
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年3月1日
发明者川底纯子, 松下实, 田原彻, 秋月博光 申请人:东芝电梯株式会社