专利名称：压片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲压机，尤其是ー种可用于将粉粒状原料压制成片剂的冲压机即压片机。
背景技术：
现有的单冲压片机大多数都是下传动式单冲压片机，以三相异步电动机为动カ源，使用曲柄滑块机构和凸轮传动机构进行カ与运动的传递。曲柄主轴旋转一周，压片机依次完成充填、压片和出片的工作循环。曲柄滑块机构控制着上冲头的上下运动，并在压片时提供主要压カ；凸轮机构控制着送料盒与下冲头的运动，完成送料与出片运动。上述单冲压片机是间歇式生产设备，其生产效率低，一般在40 100片/min ;压片时由于上冲头单向加压，而容易产生裂片、噪音大等缺点。传统的压片机存在很多的不足 之处，主要表现在以下几个方面I、压制时间短,无保压时间。2、振动和噪声较大，生产效率低。其传动系统需要使用齿轮和凸轮机构，在高速运行时容易产生振动和噪声，限制了单冲压片机的生产效率。3、系统可控性与柔性差。采用传统传动系统的送料盒、下冲杆和上冲杆的运行轨迹都是确定的，整个系统的可控性与柔性都比较差，无法实现多样化压制。由此可见，现有技术中的压片机还有待于进一歩改进。
实用新型内容本实用新型的任务在于解决现有技术中前述压片机存在的技术缺陷，提供ー种压片机。其技术解决方案是一种压片机，包括机箱、位于机箱ー侧的供料斗、位于机箱另ー侧的出片槽、固定在机箱内的中模、能够在中模与供料斗的出料ロ之间沿水平方向往复移动的料盒、位于中模内并能沿竖直方向往复移动的下冲头和能进出中模并沿竖直方向往复移动的上冲头；上述上冲头配置有上冲头动力传动机构，上冲头动力传动机构包括上冲头动力装置、曲柄、摇杆、连杆和滑块，曲柄与上冲头动力装置连接，摇杆通过连杆与滑块连接，滑块与上冲头连接。上述上冲头动カ传动机构还包括上肘杆和下肘杆，上肘杆的上端通过轴铰接在机箱上，上肘杆的下端铰接在摇杆上，下肘杆的上端铰接在摇杆上，下肘杆的下端与连杆铰接
在一起。上述摇杆的轮廓近似三角形，曲柄、上肘杆和下肘杆分别铰接在ー个顶角处。上述上冲头动力装置为交流伺服电机，交流伺服电机通过同步带及同步带轮连接传动主轴，传动主轴上设置有第一传动齿轮，上述曲柄的曲柄轴上设置有第二传动齿轮，第ー传动齿轮与第二传动齿轮啮合，并形成减速齿轮组。[0014]上述下冲头配置有下冲头动カ传动机构，下冲头动カ传动机构包括顶料气缸，顶料气缸竖直布置，其位于下冲头的下方，顶料气缸的缸体固定连接在机箱的内底部上，顶料气缸的活塞杆与下冲头连接。上述料盒配置有料盒动カ传动机构，料盒动カ传动机构包括推送料气缸，推送料气缸水平布置，其位于料盒的外侧，推送料气缸的缸体固定连接在机箱内的支撑架上，推送料气缸的活塞杆与料盒的外盒壁连接。上述压片机还包括PLC控制器，PLC控制器连接伺服电机、顶料气缸连接管路上的电磁阀以及推送料气缸连接管路上的电磁阀。本实用新型具有以下有益技术效果 I、采取交流伺服电机、气缸等作为动カ装置，再辅以PLC控制器，使压片机具有智能化、柔性化的特点，大大提高了压片机的工作性能和工作适应性，降低了能耗，降低了噪音以及减轻了设备重量，它不但可保留目前压片机生产效率高、操作简单的优点，而且进一步简化了压片机的结构，克服存在的主要缺点，滑块特性可变，位置、速度、力量可控。2、本实用新型可以经ー级齿轮传动直接驱动曲柄工作，这样有效降低了传动误差，提高了滑块位置精度，并且转动惯量的减小使系统动态响应更快。同时，通过一级齿轮减速，可减小电机的调速范围，增大出力比，结构简单，维护方便。3、本实用新型还采用气动技术，具有结构简单、价格低廉、无污染等一系列显著优点，有利于更广泛地推广应用。
以下结合附图
与具体实施方式
对本实用新型作更进ー步地说明图I为本实用新型一种实施方式的结构原理示意图。图2为本实用新型中上冲头动カ传动机构ー种实施方式的结构原理示意图。图3示出了图2方式的剖示结构。
具体实施方式
结合图I、图2与图3, —种压片机,包括机箱I、位于机箱ー侧的供料斗2、位于机箱另ー侧的出片槽3、固定在机箱内的中模4、料盒5、下冲头6和上冲头7。上述上冲头配置有上冲头动カ传动机构，该传动机构能传动或带动上冲头进出中模并沿竖直方向往复移动。上述上冲头动カ传动机构包括上冲头动力装置8、曲柄9、摇杆10、连杆11和滑块12，曲柄与上冲头动力装置连接，摇杆通过连杆与滑块连接，滑块与上冲头连接；上冲头动カ传动机构还包括上肘杆13和下肘杆14，上肘杆的上端通过轴铰接在机箱上，上肘杆的下端铰接在摇杆上，下肘杆的上端铰接在摇杆上，下肘杆的下端与连杆铰接在一起。优选地，上述摇杆的轮廓近似三角形，曲柄、上肘杆和下肘杆分别铰接在ー个顶角处。优选地，上述上冲头动カ装置为交流伺服电机，交流伺服电机通过同步带15及同步带轮16连接传动主轴17，传动主轴上设置有第一传动齿轮18，上述曲柄的曲柄轴上设置有第二传动齿轮19，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，并形成减速齿轮组。上述下冲头位于中模内，下冲头配置有下冲头动カ传动机构，该传动机构能传动或带动下冲头沿竖直方向往复移动。上述下冲头动カ传动机构包括顶料气缸20,顶料气缸竖直布置,其位于下冲头的下方,顶料气缸的缸体固定连接在机箱的内底部上，顶料气缸的活塞杆与下冲头连接。上述料盒配置有料盒动カ传动机构，该传动机构能传动或带动料盒在中模与供料斗的出料ロ之间沿水平方向往复移动。上述料盒动カ传动机构包括推送料气缸21，推送料气缸水平布置，其位于料盒的外側，推送料气缸的缸体固定连接在机箱内的支撑架上，推送料气缸的活塞杆与料盒的外盒壁连接。在上述方式的基础上，压片机还包括PLC控制器，PLC控制器连接伺服电机、顶料气缸连接管路上的电磁阀以及推送料气缸连接管路上的电磁阀。上述方式中，上冲头动力传动机构采用曲柄摇杆+曲柄滑块的组合，充分发挥了各基本机构的特长和克服了各基本机构固有的局限性；并辅以上、下肘杆，使压片机具有更好的运动特性和动カ特性，即在滑块的下死点附近具有更好的低速运动特性，可以更好地压实粉末；滑块上下行速度曲线不对称，且具有一定的急回特性，可以更好适应“快-慢-更快”的成形エ艺要求，进而降低伺服驱动的加(減)速要求；具有更优的增カ特性，可以降 低伺服电动机的容量和成本。上述上冲头动カ传动机构利用曲柄滑块和曲柄摇杆的极位的特性，在极位附近，由于从动件滑块的速度接近于零，故可获得很大的增力效果，即滑块达到下死点时，会产生很大的增力效果。本实用新型的工作原理及过程大致是其工作大体流程为送料一退回一压制一顶片一推片。根据控制信号，上冲头、下冲头分别上行、下降到设定位置，料盒推进到中模的上方，料盒中的物料填充满中模的模腔，完成送料。料盒退回，将中模上平面物料刮干净，下冲头保持不动，由滑块带动上冲头向下运动，将模腔内的物料压实制成片剂，完成压制。然后上冲头上行，同时下冲头也上行，直至下冲头的上边缘与中模上表面平齐，将压制好的片剂顶出中模的模腔，完成顶片。料盒推进到中模的上方，将压制成的片剂推入出片槽中，并进行第一歩的送料过程，以此往复，连续生产。上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。 需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种压片机，包括机箱、位于机箱ー侧的供料斗、位于机箱另ー侧的出片槽、固定在机箱内的中模、能够在中模与供料斗的出料ロ之间沿水平方向往复移动的料盒、位于中模内并能沿竖直方向往复移动的下冲头和能进出中模并沿竖直方向往复移动的上冲头；其特征在于所述上冲头配置有上冲头动カ传动机构，上冲头动カ传动机构包括上冲头动力装置、曲柄、摇杆、连杆和滑块，曲柄与上冲头动力装置连接，摇杆通过连杆与滑块连接，滑块与上冲头连接。
2.根据权利要求I所述的压片机，其特征在于所述上冲头动カ传动机构还包括上肘杆和下肘杆，上肘杆的上端通过轴铰接在机箱上，上肘杆的下端铰接在摇杆上，下肘杆的上端铰接在摇杆上，下肘杆的下端与连杆铰接在一起。
3.根据权利要求2所述的压片机，其特征在于所述摇杆的轮廓近似三角形，曲柄、上肘杆和下肘杆分别铰接在ー个顶角处。
4.根据权利要求I至3任意一项权利要求所述的压片机，其特征在于所述上冲头动力装置为交流伺服电机，交流伺服电机通过同步带及同步带轮连接传动主轴，传动主轴上设置有第一传动齿轮，所述曲柄的曲柄轴上设置有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，并形成减速齿轮组。
5.根据权利要求I所述的压片机，其特征在于所述下冲头配置有下冲头动力传动机构，下冲头动カ传动机构包括顶料气缸，顶料气缸竖直布置，其位于下冲头的下方，顶料气缸的缸体固定连接在机箱的内底部上，顶料气缸的活塞杆与下冲头连接。
6.根据权利要求4所述的压片机，其特征在于所述下冲头配置有下冲头动力传动机构，下冲头动カ传动机构包括顶料气缸，顶料气缸竖直布置，其位于下冲头的下方，顶料气缸的缸体固定连接在机箱的内底部上，顶料气缸的活塞杆与下冲头连接。
7.根据权利要求I所述的压片机，其特征在于所述料盒配置有料盒动カ传动机构，料盒动カ传动机构包括推送料气缸，推送料气缸水平布置，其位于料盒的外侧，推送料气缸的缸体固定连接在机箱内的支撑架上，推送料气缸的活塞杆与料盒的外盒壁连接。
8.根据权利要求6所述的压片机，其特征在于所述料盒配置有料盒动カ传动机构，料盒动カ传动机构包括推送料气缸，推送料气缸水平布置，其位于料盒的外侧，推送料气缸的缸体固定连接在机箱内的支撑架上，推送料气缸的活塞杆与料盒的外盒壁连接。
9.根据权利要求8所述的压片机，其特征在于所述压片机还包括PLC控制器，PLC控制器连接交流伺服电机、顶料气缸连接管路上的电磁阀以及推送料气缸连接管路上的电磁阀。
专利摘要本实用新型公开了一种压片机，包括机箱、位于机箱一侧的供料斗、位于机箱另一侧的出片槽、固定在机箱内的中模、能够在中模与供料斗的出料口之间沿水平方向往复移动的料盒、位于中模内并能沿竖直方向往复移动的下冲头和能进出中模并沿竖直方向往复移动的上冲头；其特征是所述上冲头配置有上冲头动力传动机构，上冲头动力传动机构包括上冲头动力装置、曲柄、摇杆、连杆和滑块，曲柄与上冲头动力装置连接，摇杆通过连杆与滑块连接，滑块与上冲头连接。本实用新型提高了压片机的工作性能和工作适应性，降低了能耗，降低了噪音以及减轻了设备重量，它不但可保留目前压片机生产效率高、操作简单的优点，而且进一步简化了压片机的结构。
文档编号B30B1/14GK202448365SQ20112057099
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者于涛, 王素玉, 管聪聪, 范云霄 申请人:山东科技大学