专利名称：一种玻璃吊装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物品搬运机械，特别涉及一种用于搬运玻璃的玻璃吊装装置。
背景技术：
在动车组生产过程中，安装前窗玻璃时，需要将前窗玻璃在各工位之间转换，由于 动车组前窗玻璃的形状特殊，具有一定的弧度，各型号动车组前窗玻璃的形状也是互不相 同的，而且前窗玻璃面积大，重量较重，这需要专用的运输前窗玻璃的工具。
发明内容本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种结构简单，使用安全方 便的玻璃吊装装置。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种玻璃吊装装置，包括一个主框架，在所述主框架上活动连接一用于与吊具连 接的吊杆，在所述主框架上设置有一个或多个用于吸附玻璃的真空吸盘，所述吸盘连接真 空吸附系统，所述真空吸附系统包括真空泵及气路，所述主框架上还连接有用于翻转和固 定所述主框架的翻转机构。进一步，所述真空吸附系统包括两个真空泵及两路独立的气路，两路所述气路分 别与所述吸盘连接。进一步，所述真空泵固定安装在所述主框架上。进一步，所述吸盘与所述主框架之间通过转动机构可转动连接。进一步，所述转动机构包括转动杆，所述吸盘固定连接在所述转动杆上，所述主框 架上设置有转动座，所述转动杆与所述转动座之间转动连接。进一步，所述翻转机构为一可伸缩的电动推杆，所述推杆的一端与所述主框架转 动连接，所述推杆的另一端与所述吊杆转动连接。进一步，所述翻转机构为一转动盘，所述转动盘与所述主框架固定连接，所述转动 盘上规则地分布有多个用于限定所述主框架翻转角度的通孔，在所述吊杆上设置有相应的 固定孔，所述通孔与所述固定孔之间通过插销固定连接。进一步，在所述吊杆上固定连接一扶手。进一步，所述真空吸附系统及所述翻转机构由直流电池供电。进一步，该装置包括有低电压报警装置。综上内容，本实用新型所述的一种玻璃吊装装置，具有整体结构简单、布局合理、 体积小的特点，操作简单方便，能够快速实现玻璃的吊装工作，提高部件的安装质量和效 率。而且该装置适用范围广，不受安装台位的限制。本实用新型除适用动车组的前窗玻璃吊运安装，同样也适用于建筑等其它行业中 玻璃的吊运安装。
图1是本实用新型实施例一结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是本实用新型实施例二结构示意图。如图1至图3所示，主框架1，吊杆2，真空吸盘3，扶手4，吊装孔5，玻璃6，电气箱 7，转动杆8，转动座9，电动推杆10，电池11，转动盘12，通孔13，把手14。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述实施例一如图1和图2所示，一种玻璃吊装装置，包括主框架1、吊杆2、真空吸盘3、扶手4、 真空吸附系统及翻转机构。主框架1的中间位置上方活动连接吊杆2，主框架1可以绕吊杆2在垂直方向上转 动，吊杆2的顶端具有一吊装孔5，吊装孔5用于与其上方的天车等吊具(图中未示出)连 接，一般吊装孔5与吊具之间通过吊链连接，吊具带动该装置在水平和垂直方向上任意移 动，方便玻璃的搬运和安装。为了使该装置使用更加灵活，在吊杆2上固定连接一个扶手4，操作人员握住扶手 4，推动吊杆2，即可按需要手动推动该装置至相应位置。一个或多个真空吸盘3设置在主框架1上，真空吸盘3为橡胶真空吸盘3，真空吸 盘3用于吸附需要搬运的动车组的前窗玻璃6，吸盘3连接真空吸附系统。因为动车组的前 窗玻璃6面积较大，重量较重，本实施例中，主框架1上共设置有六个吸盘3，主框架1的四 角各设置一个，中间位置设置有两个。六个吸盘3同时吸附玻璃6的表面，确保整个搬运过 程的安全。本实施例中，优选采用两套真空吸附系统，两套真空吸附系统各自独立工作，互不 干涉，每套真空吸附系统均包括一个真空泵(图中未示出)及相应的气路，为使整个装置结 构紧凑，两个真空泵均固定安装在主框架1上，气路一端与吸盘3连接，另一端则连接安装 台位上的风源。真空泵启动后，将吸盘3抽成真空，吸盘3进而牢牢贴合于玻璃6的表面， 将玻璃搬运至指定位置后，真空泵停止工作，空气重新进入吸盘3，吸盘3即可脱离玻璃6的 表面。在真空吸附系统正常工作时，只需要启动其中的一套真空吸附系统即可，而采用 两套真空吸附系统，可以实现当其中一套真空吸附系统故障时，另一套真空吸附系统还可 以正常对吸盘3抽真空，完成搬动工作。另外，在其中一套真空吸附系统工作过程中，当任 一吸盘3发生微量漏气时，另一套真空吸附系统可自动抽真空，实现真空自运补偿功能。本实施例中，优选真空吸附系统中的真空泵由直流电池供电，与交流电网无任何 关联，杜绝由于交流电网突然断电导致的安全事故隐患，真空泵采用DC12V的电池供电。为 了使整个装置结构紧凑，电池与真空泵一起安装在电气箱7内，因为是两套真空吸附系统， 所以设置有两个电气箱7，两个电气箱7安装固定在主框架1上。因为动车组的前窗玻璃6表面为一弧面，为使吸盘3能较好地贴合弧面，吸盘3的角度需要能够根据玻璃6的弧面转动，本实施例中，吸盘3与主框架I之间通过转动机构可 转动连接。如图I和图2所示，转动机构包括转动杆8，位于主框架I四个角位置的吸盘3分 别固定连接一个转动杆8，在主框架I的两侧各设置一转动座9，转动座9的两个端部各设 置有转动孔(图中未示出)，四个转动杆8的端部分别插入转动座9上的转动孔中实现转 动连接，转动杆8在转动座9内可360度旋转，从而带动转动杆8上的吸盘3任意转动，以 便较好地贴合玻璃6的表面。位于主框架I中间位置的两个吸盘3与主框架I之间固定连 接，只随主框架I的转动而调整角度。为了便于主框架I的转动，在转动座9上再设置有一 个把手14。该装置中还包括一个翻转机构，翻转机构用于调整主框架I的角度，进而调整吸 盘3的角度，与上述的转动杆8配合，同时调整主框架I的角度及转动杆8的角度，使吸盘 3基本上可以在一定范围内做万向活动，以便较好地贴合玻璃6的表面。翻转机构为一可伸缩的电动推杆10，推杆10的伸缩端与主框架I的一侧边转动连 接，推杆10的另一端与吊杆2转动连接，由推杆10的伸缩带动主框架I的转动，而且在任 意角度位置上可以停止，固定住主框架I的位置，整体翻转动作平稳，无顿挫现象。本实施例中，优选电动推杆10由直流电池供电，杜绝由于交流电网突然断电导致 的安全事故隐患，电动推杆10采用DC242V的电池11供电。为使整个装置结构紧凑，电池 11固定在扶手4上，而且电动推杆10设置在靠近电池11的一侧，在扶手4上也相应设置有 用于操作电动推杆10的开关。在该装置中还包括有低电压报警装置，当真空泵的电池和电动推杆10的电池11 电压过低时，报警装置就会发出声、光双重报警提示，提醒操作人员更换电池，或者给电池 充电。当低电压报警装置报警后，保证剩余电池的电力仍可支持4-5小时，确保安全生产。下面详细描述该装置的工作过程将天车等吊具的吊链下端通过吊钩与吊杆2连接，握住扶手4，推动该装置，将装 置移动到玻璃6存放的位置。根据玻璃6的实际情况，调整电动推杆10，同时转动两个转 动杆8，将六个吸盘3的角度调整到位，使六个吸盘3的角度贴合玻璃6的弧面，启动真空 泵，使六个吸盘3全部牢牢地吸附住玻璃6，用天车实现该装置的上升和下降、前进及后退 功能，最后完成玻璃6的搬运和安装。安装结束后，关闭真空泵，吸盘3不再吸附玻璃6，进而将该装置与玻璃6完全脱离。实施例二 与实施例一不同之处在于，如图3所示，翻转机构为一转动盘12，转动盘12与主 框架I固定连接，转动盘12安装于吊杆2底部的位置。转动盘12上规则地分布有多个用 于限定主框架I翻转角度的通孔13，在吊杆2上设置有相应的固定孔(图中未示出)，通孔 13与固定孔之间通过插销(图中未示出)固定连接。当需要调整吸盘3的角度时，转动转动盘12，进而转动主框架1，当吸盘3达到所 需角度时，用插销将转动盘12上对应位置的通孔13与吊杆2上的固定孔之间固定连接在 起来，进而将主框架I固定在该角度位置上。翻转机构也可以同时设置转动盘12及电动推杆10，这样当电动推杆10故障不能使用时，手动的转动盘12仍可以实现主框架I的角度调整。实施例三与实施例一不同之处在于，转动机构包括转动杆，转动杆在主框架I的两侧各设置ー个，在每个转动杆的两端各固定连接ー个吸盘，在主框架I的四个角位置各伸出ー个转动座，在转动座上设置转动孔，转动杆的两端穿过两端的转动孔，转动座9的两个端部各设置有转动孔，转动杆在转动座上的转动孔中实现转动，从而带动转动杆上的吸盘任意转动，以便较好地贴合玻璃的表面。如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本 实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种玻璃吊装装置，其特征在于包括一个主框架，在所述主框架上活动连接一用于与吊具连接的吊杆，在所述主框架上设置有一个或多个用于吸附玻璃的真空吸盘，所述吸盘连接真空吸附系统，所述真空吸附系统包括真空泵及气路，所述主框架上还连接有用于翻转和固定所述主框架的翻转机构。
2.根据权利要求I所述的玻璃吊装装置，其特征在于所述真空吸附系统包括两个真空泵及两路独立的气路，两路所述气路分别与所述吸盘连接。
3.根据权利要求I或2所述的玻璃吊装装置，其特征在于所述真空泵固定安装在所述主框架上。
4.根据权利要求I所述的玻璃吊装装置，其特征在于所述吸盘与所述主框架之间通过转动机构可转动连接。
5.根据权利要求4所述的玻璃吊装装置，其特征在于所述转动机构包括转动杆，所述吸盘固定连接在所述转动杆上，所述主框架上设置有转动座，所述转动杆与所述转动座之间转动连接。
6.根据权利要求I所述的玻璃吊装装置，其特征在于所述翻转机构为一可伸缩的电动推杆，所述推杆的一端与所述主框架转动连接，所述推杆的另一端与所述吊杆转动连接。
7.根据权利要求I所述的玻璃吊装装置，其特征在于所述翻转机构为一转动盘，所述转动盘与所述主框架固定连接，所述转动盘上规则地分布有多个用于限定所述主框架翻转角度的通孔，在所述吊杆上设置有相应的固定孔，所述通孔与所述固定孔之间通过插销固定连接。
8.根据权利要求I所述的玻璃吊装装置，其特征在于在所述吊杆上固定连接一扶手。
9.根据权利要求I所述的玻璃吊装装置，其特征在于所述真空吸附系统及所述翻转机构由直流电池供电。
10.根据权利要求9所述的玻璃吊装装置，其特征在于该装置包括有低电压报警装置。
专利摘要本实用新型涉及一种玻璃吊装装置，包括一个主框架，在所述主框架上活动连接一用于与吊具连接的吊杆，在所述主框架上设置有一个或多个用于吸附玻璃的真空吸盘，所述吸盘连接真空吸附系统，所述真空吸附系统包括真空泵及气路，所述主框架上还连接有用于翻转和固定所述主框架的翻转机构。本实用新型具有整体结构简单、布局合理、体积小的特点，操作简单方便，能够快速实现玻璃的吊装工作，提高部件的安装质量和效率。而且该装置适用范围广，不受安装台位的限制。
文档编号B66C1/02GK202414947SQ20122002216
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者孙笃玲, 安春雷, 魏京利 申请人:南车青岛四方机车车辆股份有限公司