专利名称：操纵室调节机构和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领 域，具体而言，涉及一种操纵室调节机构和工程机械。
背景技术：
随着起重机向大吨位、超大吨位的方向发展，起重机的整车尺寸越来越大，对各机构的安装布置要求及功能性要求也越来越多样。由于大吨位起重机起吊高度较高，操作者希望能够更加自由地选择操作视野和操作位置，同时由于整车尺寸的限制，必须要充分利用有限的空间才可将整车总体尺寸限制在国家标准规定范围内，因此对操纵室相关机构的布置要求和结构要求也越来越高。为了在有限的空间里设计出多自由度多视角的操纵室调节机构，只能尽可能增加机构的运动副，同时设计出能最大化利用空间的部件结构，从而在有限的尺寸空间里实现尽可能多的操作性能要求。目前大吨位起重机上主要应用的操纵室调节机构大多需通过较长的摇臂和连杆实现起升动作，总体尺寸较大；而尺寸较小的操纵室机构无法降低到地面，且须保证在回转运动时不能与支腿干涉。因此，针对以上的局限性，需要解决以下问题I)在满足功能和布置需要的前提下，控制操纵室调节机构总体尺寸；2)防止操纵室调节机构与下车机构或支腿等干涉。
实用新型内容基于上述背景技术，需要一种操纵室调节机构，能够在满足功能和布置需要的前提下，控制操纵室调节机构总体尺寸，以及防止操纵室调节机构与下车机构或支腿等干涉。有鉴于此，本实用新型提供了一种操纵室调节机构，用于调节工程机械上操纵室的位置，包括回转臂和起升调节机构，其中所述回转臂的一端铰接在所述工程机械的本体上，另一端通过所述起升调节机构与所述操纵室连接，并且所述起升调节机构可在竖直方向上调节所述操纵室的位置。通过在竖直方向上调节操纵室，不仅可以调节操纵室内操作人员的视野和位置，还可以在工程机械作业时将操纵室向上移动，从而有效地避免对操纵室进行调节时与工程机械的下车机构或支腿等其它部件发生干涉，同时也方便了操作人员上下车；另外，通过起升调节机构调节操纵室的位置，相对于现有相关技术中使用拉杆等调节方式，可以明显地缩小调节机构的总体尺寸，减小调节结构所占用的空间，从而减小安装该调节机构的工程机械尺寸；而且可以在相当大的范围内，通过调整导轨长度的方式，灵活改变该机构的升降行程，大大增加了机构的适应性。具体地，所述起升调节机构可以包括至少一个导轨，每个所述导轨安装至所述回转臂上，且与所述操纵室连接；第一驱动机构，其一端连接至所述回转臂、另一端连接至所述操纵室，所述第一驱动机构可驱动所述操纵室沿所述导轨在竖直方向上滑动。优选地，所述的操纵室调节机构还包括支架，所述操纵室通过所述支架安装在所述导轨上，所述第一驱动机构通过所述支架连接至所述操纵室。优选地，所述操纵室铰接在所述支架上；以及所述操纵室调节机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的一端连接至所述支架的底部，所述第二驱动机构的另一端连接至所述操纵室，所述第二驱动机构可驱动所述操纵室在竖直平面内绕所述操纵室与所述支架的铰接轴转动。通过第二驱动机构可以调节操纵室内的操作人员的视野，方便操作人员的操作。优选地，所述第二驱动机构为油缸。优选地，所述导轨的数量为两个，所述第一驱动机构设置在两个所述导轨之间，并且所述第一驱动机构与两个所述导轨平行设置。 优选地，所述的操纵室调节机构还包括第三驱动机构，用以驱动所述回转臂在水平面内绕所述回转臂与所述工程机械本体的铰接轴转动。优选地，所述第三驱动机构为减速机总成，所述减速机总成中的减速机的输出轴连接至所述铰接轴，用以驱动所述回转臂转动。通过回转臂可以调节操纵室在水平面内的位置，一方面可以更好地调节操作人员的视野和位置，另一方面还可以行驶时将操纵室放于工程机械车体的正后方，在宽度方向上节约了一个操纵室的宽度，有效避免了操纵室放置于车体侧方造成的整车超宽问题；工作状态时可将操纵室调整至作业所需的位置，获得良好的操作视角。优选地，所述第一驱动机构为油缸。本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的操纵室调节机构。例如，所述工程机械可以为起重机。还可以将本实用新型提供的操纵室调节机构应用于其他的工程机械当中，在此无法穷举，不再赘述，但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。综上所述，通过在竖直方向上调节操纵室，可以避免对操纵室进行调节时与工程机械的下车机构或支腿等其它部件发生干涉，以及更好地控制调节机构的尺寸，为工程机械上的其它部件的设置留下更为充分的空间；而且通过三个驱动机构在不同方向上对操纵室的调节，可以使操作人员获得更好的操作视野和操作位置，从而提高操作效率以及操作的安全性。
图I是根据本实用新型一个实施例的操纵室调节结构的示意图；图2和图3是不同的调节机构占用空间的对比不意图；图4和图5是图I中操纵室调节结构在竖直方向上调节的示意图；图6和图7是图I中操纵室调节结构在竖直平面内旋转的示意图；图8和图9是图I中操纵室调节结构在水平面内旋转的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图I是根据本实用新型一个实施例的操纵室调节结构的示意图；图2和图3是不同的调节机构占用空间的对比示意图；图4和图5是图I中操纵室调节结构在竖直方向上调节的示意图；如图I所示，本实用新型提供了一种操纵室调节机构，用于调节工程机械上操纵室I的位置，包括回转臂2、起升调节机构3，其中回转臂2的一端铰接在工程机械的本体5上，另一端通过起升调节机构3与操纵室I连接，并且起升调节机构3可在竖直方向上调节操纵室I的位置。 其中，起升调节机构3的选择可以有多种，例如链条滑轨机构(类似叉车)或齿轮齿条机构或导轨等；而回转臂2则可以采用箱形结构，也可以采用桁架式结构或型材结构等，以减轻其自身重量，只要不影响其安全性能即可。通过在竖直方向上调节操纵室，不仅可以调节操纵室内操作人员的视野和位置，还可以在工程机械作业时将操纵室向上移动，从而有效地避免对操纵室进行调节时与工程机械的下车机构或支腿等其它部件发生干涉，同时也方便了操作人员上下车。另外，如图2和图3所示，图2是通过拉杆的方式调节操纵室I位置占用空间的示意图，图3是通过本实用新型中的方式直接在是指方向上调节操纵室I的位置的示意图。从图中可以清楚地看到，拉杆方式需要占用的空间A明显远大于本实用新型中调节方式所占用的空间B。所以，通过起升调节机构3调节操纵室的位置，相对于现有相关技术中使用拉杆等调节方式，可以明显地缩小调节机构的总体尺寸，减小调节结构所占用的空间，从而减小安装该调节机构的工程机械尺寸。而且，还可以在相当大的范围内，通过调整导轨长度的方式，灵活改变该机构的升降行程，大大增加了机构的适应性。在一种具体实施例中，起升调节机构3通过导轨的方式实现，包括导轨31和第一驱动机构32。其中导轨31安装至回转臂2上，操纵室I安装在导轨31上；第一驱动机构32 —端连接至回转臂2，另一端连接至操纵室1，并可驱动操纵室I沿导轨3在竖直方向上滑动。使用导轨31引导操纵室I的移动方向，简单易行，配合第一驱动机构32的调节，可以很好地实现在竖直方向上调节操纵室I位置的目的。其中，第一驱动机构32可以为油缸，在工程机械中液压驱动极为常用，安全可靠，调节精度高。进一步，操纵室调节机构还可以包括支架6，操纵室I通过支架6安装在导轨3上，第一驱动机构32通过支架6连接至操纵室I。在操纵室I与导轨3之间通过支架6安装，可以提高操纵室I安装的可靠性，提高安全系数，保证操纵室I内操作人员的安全。图6和图7是图I中操纵室调节结构在竖直平面内旋转的示意图。[0044]为了更好地满足操作人员操作工程机械时需要调节视野的要求，如图6和图7中所示，可以进一步将操纵室I铰接在支架6上；以及操纵室调节机构还包括第二驱动机构7，第二驱动机构7的一端连接至支架6的底部，第二驱动机构7的另一端连接至操纵室1，第二驱动机构7可驱动操纵室I在竖直平面内绕操纵室I与支架6的铰接轴8转动。这样，就为操作人员视野的调节增加了一个自由度，可以使操作人员获得更好的操作视野，方便操作人员的操作，从而提高操作效率以及操作的安全性。其中，第二驱动机构7可以为油缸，在工程机械中液压驱动极为常用，安全可靠，调节精度高。优选地，操纵室调节机构包括两个导轨3，第一驱动机构32设置在两个导轨3之间，并且第一驱动机构32与两个导轨3平行设置。使用两个导轨3，结构更加可靠，将一驱动机构32平行设置在两个导轨3之间，可以使支架6受力更均衡。 图8和图9是图I中操纵室调节结构在水平面内旋转的示意图。在一种具体实施例中，如图8和图9所示，操纵室调节机构还包括第三驱动机构9，用以驱动回转臂2在水平面内绕回转臂2与工程机械本体5的铰接轴10转动。通过回转臂2可以调节操纵室I在水平面内的位置，一方面可以更好地调节操作人员的视野和位置，另一方面还可以行驶时将操纵室放于工程机械车体的正后方，在宽度方向上节约了一个操纵室的宽度，有效避免了操纵室I放置于车体侧方造成的整车超宽问题；工作状态时可将操纵室I调整至作业所需的位置，获得良好的操作视角。优选地，第三驱动机构9为减速机总成，减速机总成中的减速机9的输出轴连接至铰接轴10，用以驱动回转臂2转动。使用减速机驱动回转臂2的转动，可以实现大角度的转动，保证回转臂2能够转动到所需的位置。基于上述技术方案，本实用新型所提供的操纵室调节机构中对操纵室I的调节方式可以通过以下方式实现在竖直方向上位置的调节情形如图4和图5所示，工作时第一驱动机构32将操纵室I下放至最低点(图5)，此时操作人员可通过脚梯11进入操纵室I进行操作，将操纵室I移至导轨31的顶部时的情形如图4所示；在竖直平面内转动的调节情形如图6和图7所示，通常情况下如图6所示，第二驱动机构7未工作，当第二驱动机构7工作时，如图8所示驱动操纵室I在竖直平面内转动；在水平面内转动的调节情形如图8和图9所示，工作状态时第三驱动机构9驱动回转臂2绕铰接轴10转动至与车头方向一致(图8)，结束作业时，驱动回转臂2转动180°至工程机械本体5的尾部。可见，通过上述三个驱动机构在不同方向上对操纵室的调节，使操纵室的移动可以有三个自由度，使操作人员获得更好的操作视野和操作位置，从而提高操作效率以及操作的安全性。其中，在回转臂2转动时需要将脚梯11收起，以避免脚梯与支腿等结构发生干涉。将上述技术方案中的操纵室调节机构应用到工程机械中，即可获得本实用新型提供的工程机械的实施例，具体而言，例如，所述工程机械可以为起重机。[0061]还可以将本实用新型提供的操纵室调节机构应用于其他的工程机械当中，在此无法穷举，不再赘述，但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。综上所述，通过在竖直方向上调节操纵室，可以避免对操纵室进行调节时与工程机械的下车机构或支腿等其它部件发生干涉，以及更好地控制调节机构的尺寸，为工程机械上的其它部件的设置留下更为充分的空间；而且通过三个驱动机构在不同方向上对操纵室的调节，可以使操作人员获得更好的操作视野和操作位置，从而提高操作效率以及操作的安全性。在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接； 可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种操纵室调节机构，用于调节工程机械上操纵室(I)的位置，其特征在于，包括回转臂(2)和起升调节机构(3)，其中 所述回转臂(2)的一端铰接在所述工程机械的本体(5)上，另一端通过所述起升调节机构(3)与所述操纵室(I)连接，并且所述起升调节机构(3)可在竖直方向上调节所述操纵室⑴的位置。
2.根据权利要求I所述的操纵室调节机构，其特征在于，所述起升调节机构(3)包括 至少一个导轨(31)，每个所述导轨(31)安装至所述回转臂(2)上，且与所述操纵室(I)连接； 第一驱动机构(32)，其一端连接至所述回转臂(2)，另一端连接至所述操纵室(1)，所述第一驱动机构(32)可驱动所述操纵室(I)沿所述导轨(3)在竖直方向上滑动。
3.根据权利要求2所述的操纵室调节机构，其特征在于，还包括 支架出)，所述操纵室(I)通过所述支架(6)安装在所述导轨(31)上，所述第一驱动机构(32)通过所述支架(6)连接至所述操纵室(I)。
4.根据权利要求3所述的操纵室调节机构，其特征在于，所述操纵室(I)铰接在所述支架⑶上；以及 所述操纵室调节机构还包括 第二驱动机构(7)，其一端连接至所述支架(6)的底部，另一端连接至所述操纵室(1)，所述第二驱动机构(7)可驱动所述操纵室(I)在竖直平面内绕所述操纵室(I)与所述支架(6)的铰接轴⑶转动。
5.根据权利要求2所述的操纵室调节机构，其特征在于，所述导轨(31)的数量为两个，所述第一驱动机构(32)设置在两个所述导轨(31)之间，并且所述第一驱动机构(32)与两个所述导轨(31)平行设置。
6.根据权利要求I所述的操纵室调节机构，其特征在于，还包括第三驱动机构(9)，用以驱动所述回转臂(2)在水平面内绕所述回转臂(2)与所述工程机械本体(5)的铰接轴(10)转动。
7.根据权利要求6所述的操纵室调节机构，其特征在于，所述第三驱动机构(9)为减速机总成，所述减速机总成中的减速机(9)的输出轴连接至所述铰接轴(10)，用以驱动所述回转臂⑵转动。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的操纵室调节机构，其特征在于，所述第一驱动机构(32)为油缸。
9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求I至8中任一项所述的操纵室调节机构。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。
专利摘要本实用新型提供了一种操纵室调节机构，用于调节工程机械上操纵室的位置，包括回转臂、起升调节机构，其中回转臂的一端铰接在工程机械的本体上，操纵室通过起升调节机构安装至回转臂的另一端，起升调节机构可在竖直方向上调节操纵室的位置。本实用新型还提供了一种包括该种操纵室调节机构的工程机械。通过在竖直方向上调节操纵室，可以避免对操纵室进行调节时与工程机械的下车机构或支腿等其它部件发生干涉，以及更好地控制调节机构的尺寸，为工程机械上的其它部件的设置留下更为充分的空间；而且通过三个驱动机构在不同方向上对操纵室的调节，可以使操作人员获得更好的操作视野和操作位置，从而提高操作效率以及操作的安全性。
文档编号B66C13/54GK202542723SQ201220145589
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日
发明者肖勇, 苏龙, 项凌 申请人:三一汽车起重机械有限公司