专利名称：缆索绞盘装置及具有该缆索绞盘装置的起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种缆索绞盘装置(cable winch device),特别是一种具有至少一个缆索绞盘且具有至少一根缆索的起重机的缆索绞盘装置，其中缆索至少部分地卷绕在缆索绞盘上和/或能卷起和/或展开，并且涉及一种具有至少一个缆索绞盘装置的起重机。
背景技术：
起重机,诸如深海(deep-sea)起重机,但原则上也可以是任何具有从一个位置转移至另一个位置的主工作范围的起重机，包括至少一个缆索绞盘装置或卷绕装置，该缆索绞盘装置或卷绕装置特别是在提升机操作中工作。在提升机操作中，在特定的吊钩提升高度处，可能出现缆索持续地以两个位置的交替而工作，并且由于该区域中的增加的表面压力，因此经受增加的磨损。该增加的磨损缩短了缆索的使用寿命并且因此导致缆索的过早损坏。然而，原则上，期望延长起重机的缆索的使用寿命，因为替换是昂贵的并且因此包含相对高的成本。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于以有利的方式研制一种缆索绞盘装置以及如以上所提到的起重机，特别是为了降低在提升机操作中起重机的缆索的磨损并且由此能延长缆索的使用寿命。根据本实用新型，该目的通过具有权利要求1的特征的缆索绞盘装置来解决。因此，提出一种缆索绞盘装置，该缆索绞盘装置设置有至少一个缆索绞盘且具有至少一根缆索，其中缆索至少部分地卷绕在缆索绞盘上和/或能卷起和/或展开，并且该缆索绞盘装置具有至少一个倾斜装置，通过该倾斜装置，缆索绞盘能围绕基本平行于缆索绞盘的纵向轴线的轴线至少部分地倾斜或枢转。特别地，这可以是起重机(例如深海起重机)的缆索绞盘装置，但原则上起重机可以是任何类型的起重机。特别地，这包含的优点在于，能降低在提升机操作中起重机的缆索的磨损并且因此能显著地且明显地延长缆索的使用寿命。例如，当使起重机的缆索绞盘倾斜至少缆索在带凸缘轮上的上升范围的角度时，主工作范围能移动至该区域外。特别地，有利的是，对于主工作范围的这种位移，无需吊杆位置的改变，从而不必考虑提升量(提升量与吊杆位置的改变相对应地改变)的改变。可设置至少一个电子致动装置，通过该电子致动装置能致动倾斜装置。至少一个电子致动装置例如可以是倾斜装置的电子致动器。该致动器可以是独立的致动器或者也可以是缆索绞盘装置的控制器的一部分。此外，可设想的是，设置至少一个位置检测装置，通过该位置检测装置可直接地和/或间接地识别和/或检测通过缆索绞盘装置提升的负载的当前提升高度和/或缆索绞盘上的缆索的圈数(turn)。此外，能提出可通过至少一个位置检测装置自动识别和/或检测通过缆索绞盘装置提升的负载的当前提升高度和/或缆索绞盘上的缆索的圈数。有利地，例如当前提升高度和缆索绞盘上的缆索的圈数两者因此能通过位置检测装置由起重机控制器自动检测。从而，能实现缆索的倾斜以及由此提升高度的补偿，无需起重机操作人员的人工介入。因此，本系统特别用于缆索节省操作，例如无需改变吊杆位置。因此，不必观测提升量的改变。也可以是，至少一个位置检测装置与电子致动装置可连接和/或连接和/或位置检测装置是电子致动装置的一部分。此外，能提出倾斜装置包括至少一个倾斜接头和/或至少一个驱动装置。此外，有利地可设想，缆索绞盘包括至少一个缆索绞盘驱动装置，通过该缆索绞盘驱动装置，缆索绞盘可旋转，使得缆索能卷起和/或展开。此外，本实用新型涉及具有权利要求8的特征的起重机。因此，提出一种起重机，该起重机设置有至少一个根据权利要求1至7中任一项所述的缆索绞盘。该起重机可以是深海起重机，但原则上起重机可以是任何类型的起重机。特别有利地，根据本实用新型的起重机可用于在起重机具有从一个位置转移至另一个位置的主工作范围的环境中。
现将参考附图中示出的示例性实施例详细地说明本实用新型的其他细节和优点。唯一的附图示出了根据本实用新型的用于起重机的缆索绞盘装置的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本实用新型的缆索绞盘装置10的示意图，在一个有利实施例中，该缆索绞盘装置具有缆索绞盘20，缆索30部分地卷绕在该缆索绞盘上。设置有倾斜装置40，通过该倾斜装置，缆索绞盘20能围绕基本平行于缆索绞盘20的纵向轴线X的轴线A至少部分地倾斜和/或枢转。倾斜装置40包括一个或多个且优选地为两个倾斜接头42和一个或多个驱动装置44。驱动装置44例如是线性驱动器或旋转驱动器并且根据图1中示出的实施例是液压致动的提升缸44。然而，原则上，该驱动装置可以是液压的、气动的或电的或一些其他适合的驱动装置。缆索绞盘20包括至少一个缆索绞盘驱动装置22，通过该缆索绞盘驱动装置，缆索绞盘可旋转，使得缆索30 (其例如在索轮80上面被引导)能卷起和展开。通过如以下仍将说明的缆索绞盘驱动装置22，能校正负载70的提升高度。缆索绞盘装置10包括电子致动装置50，通过该电子致动装置，倾斜装置40能致动。此外，设置有位置检测装置60，通过该位置检测装置，通过缆索绞盘装置10提升的负载70的当前提升高度和缆索绞盘20上的缆索30的圈数可直接地和间接地自动识别和检测。位置检测装置60是电子致动装置50的一部分。通过使缆索绞盘20优选地倾斜至少缆索30在带凸缘轮上的上升范围的角度，主工作范围能移动至该区域外。提升高度的校正通过缆索绞盘驱动装置22的提升/降低功能实现，即，在图1示出的示例性实施例中，通过提升机22的提升/降低功能实现。由于当前提升高度和缆索绞盘20上的缆索30的圈数通过位置检测装置60由起重机控制器50自动检测，因此能在没有起重机操作员的人工介入的情况下实现该补偿。本系统用于缆索节省操作，例如无需改变吊杆位置。因此，不必观测提升量的改变。
权利要求1.一种缆索绞盘装置(10)，具有至少一个缆索绞盘(20)且具有至少一根缆索(30)，其中所述缆索(30)至少部分地卷绕在所述缆索绞盘(20)上和/或能卷起和/或展开，并且所述缆索绞盘装置具有至少一个倾斜装置(40)，通过所述倾斜装置，所述缆索绞盘(20)能围绕基本平行于所述缆索绞盘(20)的纵向轴线的轴线(A)至少部分地倾斜或枢转。
2.根据权利要求1所述的缆索绞盘装置(10)，其特征在于，设置有至少一个电子致动装置(50 )，通过所述电子致动装置，所述倾斜装置(40 )能被致动。
3.根据权利要求1或2所述的缆索绞盘装置(10)，其特征在于，设置有至少一个位置检测装置(60)，通过所述位置检测装置能够直接地和/或间接地识别和/或检测通过所述缆索绞盘装置(10)提升的负载(70)的当前提升高度和/或所述缆索绞盘(20)上的所述缆索(30)的圈数。
4.根据权利要求3所述的缆索绞盘装置(10)，其特征在于，通过所述至少一个位置检测装置(60)能自动识别和/或检测通过所述缆索绞盘装置(10)提升的所述负载(70)的当前提升高度和/或所述缆索绞盘(20)上的所述缆索(30)的圈数。
5.根据权利要求3所述的缆索绞盘装置(10)，其特征在于，所述至少一个位置检测装置(60 )与所述电子致动装置(50 )连接或者能够与所述电子致动装置连接，和/或，所述位置检测装置(60)是所述电子致动装置(50)的一部分。
6.根据权利要求1或2所述的缆索绞盘装置(10)，其特征在于，所述倾斜装置(40)包括至少一个倾斜接头(42)和/或至少一个驱动装置(44)。
7.根据权利要求1或2所述的缆索绞盘装置(10)，其特征在于，所述缆索绞盘(20)包括至少一个缆索绞盘驱动装置(22)，通过所述缆索绞盘驱动装置，所述缆索绞盘能够旋转以使得所述缆索(30)能被卷起和/或展开。
8.根据权利要求1所述的缆索绞盘装置(10)，其特征在于，所述缆索绞盘装置是起重机的缆索绞盘装置。
9.一种起重机，具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的缆索绞盘装置(10)。
专利摘要本实用新型涉及一种缆索绞盘装置以及具有该缆索绞盘装置的起重机，特别是具有至少一个缆索绞盘且具有至少一根缆索的起重机的缆索绞盘装置，其中缆索至少部分地卷绕在缆索绞盘上和/或能卷起和/或展开，并且该缆索绞盘装置具有至少一个倾斜装置，通过该倾斜装置，缆索绞盘可围绕基本平行于缆索绞盘的纵向轴线的轴线至少部分地倾斜或枢转。
文档编号B66D1/48GK203065085SQ20122046519
公开日2013年7月17日 申请日期2012年9月12日 优先权日2011年9月12日
发明者赖因哈德·克拉平格尔, 欧根·朔贝斯贝格尔, 亚历山大·克勒 申请人:利勃海尔-韦尔克 嫩青有限公司