专利名称：一种天车吊车定位器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及天车吊车领域，更具体的，涉及一种天车吊车定位器。
背景技术：
桥式起重机又称天车，是一种在高架轨道上运行的起重机，广泛运用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等场所，天车的纵向运行主要是依靠铺设在两侧高架轨道，在有限的空间内，天车吊车往往需要一些精细化操作，比如车间装配，通常需要准确定位。目前，广泛采用定位方法有两种一种是射频卡定位，这种定位方式是在天车轨道一侧等距安装若干射频卡，在天车吊车上安装读卡器，通过读卡器识别射频卡的射频信号从而确定吊车的位置。由于卡与卡之间距离存在且无法消除，会产生定位误差，且这种误差与卡与卡之间的距离成正比，故这种方式的无法保证良好的精度。另一种方式是采用射频电缆定位，这种方式很好的消除了射频卡因卡间距离引起的误差，定位精度高，但由于这种射频电缆的价格昂贵，极大的提高了天成的生产成本,按现行市价计算，Im射频电缆的价格为600元，一个200m车间仅花费在天车射频电缆上的费用就高达1. 2万元。此外，以上两种方式还存在结构繁琐、不便安装维修的缺陷。
发明内容本实用新型的目的在于提出一种天车吊车定位器，其结构简单合理，定位精度高，制作成本低，且易于安装维修。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案一种天车吊车定位器，包括定位器本体，所述的定位器本体包括控制器、检测器及支架，所述的控制器内部设有数据处理器，其表面设有仪表，所述的检测器包括角位移传感器和位置传感器，角位移传感器与位置传感器均位于清扫器的右侧，所述支架固结于清扫器的右侧，支架下方设有滚轮，滚轮下方的导轨上设有若干位置感应条。进一步的，所述角位移传感器与滚轮相适配，且角位移传感器固结于支架上。进一步的，所述位置传感器与位置感应条非接触式感应，且位置传感器固结于支架上，所述位置感应条具有不同参数，依次等距排列在导轨内部。进一步的，所述数据处理器、角位移传感器、位置传感器及仪表之间均设有导线，其中角位移传感器和位置传感器与数据处理器的信号输入端相连，仪表与数据传感器的信号输出端相连。进一步的，所述数据处理器内部设有微处理器和转换器，转换器与检测器相导通。进一步的，所述清扫器位于吊车右侧的防撞器下方。进一步的，所述滚轮与导轨相接触。本实用新型的有益效果为定位器的位置传感器检测吊车的静态位移信号，角位移传感器检测出滚轮的行走距离，作为动态位移信号，将静态位移信号和动态位移信号输入数据处理器中计算得到吊车的准确位置，定位精度高，采用合适的传感器，其位置感应条仅采用普通铁条即可，极大降低定位器的成本，且该型定位器结构简单紧凑，方便安装及维修。
图1是本实用新型具体实施方式
提供的天车吊车定位器的结构示意图。图中1、控制器；2、支架；3、仪表；4、角位移传感器；5、位置传感器；6、清扫器；7、滚轮；
8、位置感应条；9、导轨；10、吊车；11、防撞器；12、导线。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本实用新型的技术方案。图1是本实用新型具体实施方式
提供的天车吊车定位器的结构示意图。一种天车吊车定位器，包括定位器本体，所述的定位器本体包括控制器1、检测器及支架2，所述的控制器I内部设有数据处理器，其表面设有仪表3，仪表3能随时显示吊车所在位置，所述的检测器包括角位移传感器4和位置传感器5，角位移传感器4与位置传感器5均位于清扫器6的右侧，所述支架2位于清扫器6的右侧，支架2下方设有滚轮7，滚轮7下方的导轨上设有若干位置感应条8，所述清扫器6位于吊车10右侧的防撞器11下方，所述滚轮7与导轨9相接触。所述位置传感器5与位置感应条8非接触式感应，非接触感应可以采用红外、磁感或雷达等方式，且位置传感器8固结于支架2上，所述位置感应条8具有不同参数，依次等距排列在导轨9内部，所述角位移传感器4与滚轮7相适配，且角位移传感器4固结于支架上。由于位置感应条8具有不同的尺寸大小，具有不同的尺寸参数，位置传感器5每感应到某一位置感应条8，就会将这个位置对应唯一位置感应条的尺寸参数输入到微处理器中处理，从而计算出这一位置与参考位置的距离，作为天车吊车的静态位移。所述数据处理器、角位移传感器4、位置传感器5及仪表3之间均设有导线12，其中角位移传感器4和位置传感器5与数据处理器的信号输入端相连，仪表3与数据传感器的信号输出端相连，数据处理器内部设有微处理器和转换器，转换器与检测器相导通。其中角位移传感器4用于监测滚轮4自身转数，将其转化成动态位移信号输入到微处理器中，角位移传感器4也可以由编码器替换，位置传感器5通过检测不同大小位置感应条8，判断天车吊车10所在位置，将位置信号作为静态位移信号输入到为处理器中。具体使用时，选择装有位置感应条8导轨9的一端作为参考原点，或称作初始位置，取天车吊车10远离参考原点的方向为正方向，吊车10沿正方向行驶，此时有两种情况情况一，天车吊车10上的位置传感器5位于某个位置感应条8上，此时位置传感器5感应到位置感应条8的位置，将位置感应条8的尺寸参数转化成电信号后输入微处理器中计算出位置感应条8距离初始位置的距离，将此距离作为吊车10静态位移，此时吊车的动态位移为0，静态位置的值即为吊车所在位置的值，角位移传感器4复位。情况二，天车吊车10上的位置传感器5位于某两个位置感应条8之间，此时位置传感器5已经感应到后一位置感应条8的位置，将后一位置感应条8的尺寸参数转化成电信号后输入微处理器中计算出后一位置感应条8距离初始位置的距离，将此距离作为吊车静态位移，同时角位移传感器4持续记录滚轮10自身转数，转后成电信号后输入微处理器中计算出此时此刻位置传感器5与后一位置感应条8的距离，将此距离作为吊车动态位移，两位移之和便确定了天车吊车10与参考原点的距离，即此时的天车吊车10的位置的值。此夕卜，由于位置传感器5和滚轮10的运动可以看成同一刚体的平动，故滚轮10的动态位移与位置传感器5的动态位移一致。若吊车10沿负方向行驶，此时动态位移为负值。采用静态和动态位移相结合的测量方法，能有效避免单一测量静态位移的无法精度定位，又能避免若全程采用动态位移方式测量引起较大的累积误差，故这种折中的方式，极大的提高了定位器的精确度。以上仅以实施例对本实用新型进行了说明，但本实用新型并不限于上述尺寸和外观例证，更不应构成本实用新型的任何限制。只要对本实用新型所做的任何改进或者变型均属于本发明权利要求主张的保护范围之内。
权利要求1.一种天车吊车定位器，包括定位器本体，其特征在于所述的定位器本体包括控制器(I)、检测器及支架(2)，所述的控制器(I)内部设有数据处理器，其表面设有仪表(3)，所述的检测器包括角位移传感器(4)和位置传感器(5)，角位移传感器(4)与位置传感器(5)均位于清扫器(6)的右侧，所述支架(2)位于清扫器(6)的右侧，支架(2)下方设有滚轮(7)，滚轮(7 )下方的导轨上设有若干位置感应条(8 )。
2.根据权利要求1所述的天车吊车定位器，其特征在于，所述角位移传感器(4)与滚轮(7)相适配，且角位移传感器(4)固结于支架上。
3.根据权利要求1所述的天车吊车定位器，其特征在于，所述位置传感器(5)与位置感应条(8)非接触式感应，且位置传感器(8)固结于支架(2)上，所述位置感应条(8)具有不同参数，依次等距排列在导轨(9)内部。
4.根据权利要求1所述的天车吊车定位器，其特征在于，所述数据处理器、角位移传感器(4)、位置传感器(5)及仪表(3)之间均设有导线(12)，其中角位移传感器(4)和位置传感器(5)与数据处理器的信号输入端相连，仪表(3)与数据传感器的信号输出端相连。
5.根据权利要求4所述的天车吊车定位器，其特征在于，所述数据处理器内部设有微处理器和转换器，转换器与检测器相导通。
6.根据权利要求1所述的天车吊车定位器，其特征在于，所述清扫器(6)位于吊车(10)右侧的防撞器(11)下方。
7.根据权利要求1所述的天车吊车定位器，其特征在于，所述滚轮(7)与导轨(9)相接触。
专利摘要本实用新型公开了一种天车吊车定位器，包括定位器本体，其主要技术特征在于所述的定位器本体包括控制器、检测器及支架，所述的控制器内部设有数据处理器，其表面设有仪表，所述的检测器包括角位移传感器和位置传感器，所述支架下方设有滚轮，滚轮下方的导轨上设有若干位置感应条。本实用新型有益效果为定位器的位置传感器检测吊车的静态位移信号，角位移传感器检测出滚轮的行走距离，作为动态位移信号，将静态位移信号和动态位移信号输入数据处理器中计算得到吊车的准确位置，定位精度高，传感器选用合理，其位置感应条仅采用普通铁条即可，极大降低定位器的成本，且该型定位器结构简单紧凑，方便安装及维修。
文档编号B66C13/46GK202897851SQ20122053997
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者陈廷会, 孙卫忠, 史海琴, 陶新 申请人:承德市开发区华联工控网络工程有限公司