升降机系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种具有竖井门设备和轿厢门设备的升降机系统，其中竖井门设备包括竖井门（8）和竖井门关闭装置（3）并且轿厢门设备包括轿厢门，其中竖井门关闭装置（3）与竖井门作用连接，使得关闭力F2施加到竖井门上。为了提供改进的尤其能够借助紧凑的门控制仪器实现快速地打开竖井门的升降机系统而提出，升降机系统还包括补偿装置（5），所述补偿装置能够与竖井门作用连接，使得至少阶段性地在竖井门的打开过程期间通过补偿装置（5）对作用到竖井门上的关闭力F2的至少一部分进行补偿。
【专利说明】升降机系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有竖井门设备和轿厢门设备的升降机系统，以及涉及一种竖井门设备和一种轿厢门设备。
【背景技术】
[0002]升降机系统必须尤其在其设为用于载客时具有不同的安全机构，使得要求与安全相对应。例如必须确保，竖井门设备的打开的竖井门在未联接的状态下自动地关闭，使得人员不能够掉落到升降机竖井中。升降机竖井是这样的竖井，即在该竖井中，升降机轿厢能够向上和向下行进。当包括升降机轿厢的轿厢门设备没有处于竖井门设备的相应的竖井中的相应的位置(竖井中的停靠位置)中时，存在未联接的状态。在未联接的状态中，不存在竖井门设备和轿厢门设备之间的特别是机械的作用连接，也就是说，所述竖井门设备和轿厢门设备没有相互联接。竖井门的自动关闭必须尤其同样在竖井设备的无电流的状态下受到确保。对此，升降机系统的竖井门设备通常具有竖井门关闭装置，所述竖井门关闭装置用于:竖井门设备的竖井门在打开的未联接的状态下自动地进入关闭位置。因为所述机械过程同样能够在无电流的状态下得到确保，能够不将电动机用作竖井门关闭装置。因此，竖井门关闭装置通常通过压铁(Gewicht)构成，所述压铁借助于经由导向辊引导的滑车组与竖井门作用连接，使得关闭力F2尤其在打开的状态下施加到竖井门上，使得竖井门朝向关闭位置的方向移动。通过竖井门关闭装置引起的关闭力F2通常无中断地作用到竖井门上，使得为了打开竖井门必须同样施加相反于打开方向作用的关闭力F2。
[0003]利用升降机系统能够驶过多个楼层。在此能够出现的是，各个楼层的竖井门构成为是不同的。因此，能够出现的是，特别是竖井门关闭装置以及因此作用于竖井门的关闭力F2构成为不同的。因此，取决于楼层地通过竖井门关闭装置将不同的关闭力F2施加到相应的竖井门上，所述关闭力在具有轿厢的轿厢门设备行驶时始终为了打开而必须被克服。如果竖井门关闭装置例如构成为重块，那么重块根据当前的竖井门通常具有大约3至10kg的重量。
[0004]为了打开竖井门，通常将轿厢门设备与竖井门设备联接，使得在轿厢门设备和竖井门设备之间建立机械的作用连接。联接例如能够借助于存在于轿厢门设备上的闩件(Schwert)来进行，闩件在轿厢门设备行驶至竖井中的相应的位置(竖井中的停靠位置)时与竖井门设备建立机械的作用连接，使得通过轿厢门设备能够将力传递到竖井门设备上并且尤其传递到所述竖井门设备的竖井门上，或者反之。借助于电动机通常直接地驱动所述门以用于打开。因为在联接状态下这两个门例如借助于闩件而相互连接，同样将电动机的力传递到联接的门上，使得除了由电动机直接驱动的门之外，同样地，与直接驱动的门联接的门一同打开。如果通过电动机例如直接打开轿厢门，那么借助于在轿厢门和竖井门之间的机械的作用连接，同样打开竖井门。只要这两个门(轿厢门和竖井门)彼此联接，能够因此通过电动机打开这两个门。因为电动机通常安置在轿厢门设备中并且直接地驱动轿厢门，所以竖井门通常通过在竖井门和轿厢门之间的机械的作用连接而打开。竖井门因此间接经由电动机打开。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种改进的升降机系统，所述升降机系统尤其能够实现利用能量有效且紧凑的门控制仪器来快速地打开竖井门。
[0006]所述目的通过根据权利要求1所述的设备、即通过具有竖井门设备和轿厢设备的升降机系统来实现，其中竖井门设备包括竖井门和竖井门关闭装置并且轿厢门设备包括轿厢门，其中竖井门关闭装置与竖井门作用连接，使得关闭力F2施加到竖井门上，其中升降机系统进一步包括补偿装置，所述补偿装置能够与竖井门作用连接，使得至少阶段地在竖井门的打开过程期间通过补偿装置对作用到竖井门上的关闭力F2的至少一部分进行补偿，以及所述目的通过根据权利要求10所述的竖井门设备和根据权利要求11所述的轿厢门设备来实现。
[0007]本发明的有利的改进形式在从属权利要求2至9中提出。
[0008]竖井门的打开过程是下述时间段，在该时间段中，关闭的竖井门进入完全打开的状态。轿厢门的打开过程是下述时间段，在该时间段中，关闭的轿厢门采取完全打开的状态。
[0009]竖井门关闭装置尤其与竖井门作用连接，使得借助于作用到竖井门上的关闭力F2，处于未联接的打开的状态下的竖井门通过关闭力F2自动地移动到关闭位置中。
[0010]在通常的升降机系统中，在联接的竖井和轿厢门的打开过程期间，因为通过竖井门关闭装置施加到竖井门上的关闭力F2，为打开竖井门的电动机施加高的载荷。尤其在竖井门朝向打开方向快速加速的情况下，需要所应用的电动机的非常高的瞬时功率。所述高的瞬时功率尤其对电动机的和相关联的门控制仪器的结构大小和成本具有巨大的影响。
[0011]相反地，在根据本发明的升降机系统中，在竖井门的打开过程期间，至少阶段地通过补偿装置对作用到竖井门上的关闭力F2的一部分进行补偿，使得电动机上的载荷在所述补偿阶段期间减小。这种升降机系统具有多个优点。电动机例如能够针对较小的负荷来设计，尤其能够将电动机的瞬时功率减小。通过补偿装置在从竖井门的关闭状态至竖井门的打开状态的行进路径上至少阶段地减小电动机上的要施加的载荷，能够使用更紧凑且更低成本的电动机。通过在打开竖井门的行进路径上用于电动机的小的载荷，还能够使用更加能量有效且紧凑的、用于升降机系统的门控制仪器。此外，能够更快地打开竖井门，因为在打开期间至少阶段地通过补偿装置对关闭力的至少一部分进行补偿。
[0012]在本发明的一个有利的实施形式中，补偿装置与竖井门联接，使得在关于竖井门的要返回的打开路径的至少50%的打开过程期间，通过补偿装置进行对关闭力F2的至少一部分进行补偿。
[0013]在本发明的另一个有利的实施形式中，补偿装置与竖井门作用连接，使得在竖井门的整个打开过程期间，通过补偿装置对关闭力进行补偿。
[0014]在本发明的另一个有利的实施形式中，补偿结构构成为，使得能够对作用到竖井门上的关闭力F2进行完全的补偿。优选地，通过补偿装置，在打开过程期间将力施加到竖井门上，所述力大于关闭力F2。
[0015]在本发明的一个有利的实施形式中，补偿装置和/或竖井门关闭装置分别是储能器。储能器例如是弹簧、弹性元件或重块。尤其地，储能器同样在无电流的状态下将同样的力施加到与其联接的组件上。如果例如补偿装置和竖井门关闭装置分别通过重块构成，那么各个重块能够接收或提供并且因此储存潜在能量。借助于对应的与相应的门(例如借助于经由导向辊引导的滑车)的连接，重块能够与门作用连接，使得能够传递力。尤其不能够将储能器理解成电动机。
[0016]在本发明的另一个有利的实施形式中，仅能够在轿厢门设备与竖井门设备的联接状态下通过补偿装置对作用到竖井门上的关闭力F2的至少一部分进行补偿。因此，在联接状态下，作用到竖井门上的力能够朝向竖井门的关闭位置的方向减小或撤除。因此，补偿装置仅为了打开竖井门而与竖井门联接。在未联接的状态下，作用到竖井门上的关闭力F2没有通过补偿装置而减小。以所述方式能够确保，竖井门在打开的未联接的状态下能够独立地自动关闭，并且在联接的状态下，要为电动机进行驱动的载荷能够至少阶段地在打开过程期间减小。
[0017]优选地，补偿装置在轿厢门与竖井门联接的时刻与竖井门设备联接。补偿装置的联接优选地借助于结合门闩的机械作用(用于轿厢门和竖井门的门联接机械作用)来进行。为了噪声最小化也能够附加地应用滑轮或类似物。
[0018]在本发明的另一个有利的实施形式中，通过补偿装置作用到竖井门设备上的力至少暂时地在竖井门的打开过程期间大于关闭力F2或等于关闭力F2。在此，尤其考虑竖井门设备上(优选地竖井门上)的同一个作用点处的力(关闭力F2和补偿装置在竖井门设备上作用的力)。
[0019]在本发明的另一个有利的实施形式中，轿厢门设备包括补偿装置。因此，不是每个升降机系统的竖井门设备都必须具有补偿装置，因为所述补偿装置通过轿厢门设备来提供。通过轿厢门设备与相应的竖井门设备的机械的联接，能够进行在这两个设备之间的力传递，使得通过补偿装置能够朝向关闭位置的方向减小作用到滑动门上的关闭力F2。
[0020]在本发明的另一个有利的实施形式中，补偿装置在轿厢门的关闭位置中将锁闭力施加到轿厢门上，使得轿厢门被锁闭。补偿装置尤其构成为，使得借助于补偿装置的锁闭力在轿厢门设备的无电流的关闭状态下，轿厢门在没有(例如通过人员的)外部力的作用的情况下维持关闭位置。
[0021 ] 在本发明的另一个有利的实施形式中，轿厢门设备包括电动机，所述电动机在轿厢门的打开过程期间能够与轿厢门和同轿厢门联接的竖井门作用连接，使得这两个门能够通过电动机打开。对此替代地，竖井门设备能够包括电动机，所述电动机在竖井门的打开过程期间与竖井门和同竖井门联接的轿厢门作用连接，使得这两个门能够通过电动机打开。
[0022]在本发明的另一个有利的实施形式中，竖井门关闭装置将关闭力F2施加到竖井门上，使得打开的竖井门在竖井门设备的未与轿厢门设备联接的状态下通过关闭力F2关闭。因此，只要轿厢门设备没有与竖井门设备联接，关闭力F2用于关闭竖井门。因此，竖井门关闭装置将关闭力施加到竖井门上，所述关闭力能够将打开的竖井门朝向竖井门的关闭位置的方向移动。为了在联接的状态下打开竖井门，必须同样施加所述关闭力F2。由于补偿装置，所述关闭力能够至少阶段地减小或完全地撤除。因此，能够实现更快地且更能量有效地打开竖井门。
[0023]在本发明的另一个有利的实施形式中，竖井门设备包括补偿装置。因此，能够取决于楼层地在竖井门设备中使用刚好匹配于竖井门关闭装置的补偿装置，使得在打开过程期间在竖井门设备与轿厢门设备联接的状态下能够对关闭力F2进行优化的补偿。优选地，在轿厢门设备与竖井门设备联接期间，匹配于竖井门关闭装置的补偿装置与竖井门设备作用连接，使得至少阶段地在竖井门的打开过程期间对关闭力F2的至少一部分进行补偿。
[0024]在本发明的另一个有利的实施形式中，以相对于打开轿厢门的时间延迟开始打开竖井门。优选地，首先在一定范围中打开轿厢门，直至补偿装置定位成，使得所述补偿装置能够对在竖井门上作用的、用于电动机的关闭力F2进行补偿。因此，同样打开竖井门。以所述方式，要为电动机施加的功率能够减小并且能够确保快速地打开轿厢门和竖井门。时间延迟例如能够借助于在轿厢门设备和竖井门设备之间的、尤其是在轿厢门和竖井门之间的联接设备来进行。因此，竖井门的打开优选地从下述时刻开始进行，在该时刻中，通过补偿装置施加到竖井门上的力能够减小通过用于电动机的关闭力F2所产生的力。
[0025]在本发明的另一个有利的实施形式中，在轿厢门设备与竖井门设备的联接过程期间建立补偿装置到竖井门上的作用连接并且在轿厢门设备与竖井门设备脱开期间将所述作用连接解除。
[0026]在本发明的另一个有利的实施形式中，通过补偿装置提供用于轿厢门和/或竖井门的打开和/或锁闭辅助，即使当在竖井门上不存在配对重块时也如此。因此，借助于补偿装置能够保证锁闭轿厢门和/或能够实现改进地打开轿厢门和/或竖井门。
[0027]本发明所基于的思想同样能够用在下述类型的门或通道中，例如，滑动门、站台连接门、工具机器门、保护门、冷却腔门。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]下面，根据在附图中示出的实施例进一步说和阐明本发明和本发明的设计方案。附图不出:
[0029]图1示出具有关闭的门的升降机系统的示意图，
[0030]图2示出图1中的升降机系统的示意图，其中轿厢门部分地打开并且竖井门关闭，以及
[0031]图3示出图1和2中的升降机系统的示意图，其中轿厢门和竖井门部分地打开。【具体实施方式】
[0032]在下文中考虑根据图1至3的升降机系统时，从理想的系统出发，其中不考虑摩擦力。
[0033]图1示出具有关闭的门的升降机系统的示意图。升降机系统包括轿厢门设备和对每个要驶向的楼层的竖井门设备。
[0034]轿厢门设备包括轿厢门，经由所述轿厢门，人员能够进入和离开轿厢。绘制的轿厢门具有关闭的位置，使得此时人员不能够进入或离开轿厢。轿厢门包括两个门扇4，门扇为了打开朝向相反的方向移动。为了以电学的方式打开或关闭轿厢门，轿厢门设备包括电动机9、驱动小齿轮15、皮带6、转向辊1和轿厢门的每个门扇4的门带动件7，门带动件与轿厢门的相应的门扇4和皮带6连接。借助于电动机9能够对驱动小齿轮15进行驱动，使得皮带6能够通过驱动小齿轮15移动。皮带6经由驱动小齿轮15和转向辊1张紧并且具有两个门带动件7，使得皮带能够将由电动机9经由驱动小齿轮15传递的力借助于门带动件7传递到轿厢门上，使得轿厢门的门扇4能够均衡地打开或关闭。
[0035]竖井门设备包括竖井门，所述竖井门包括两个门扇8、三个转向辊1、一个皮带11、两个门带动件2、第二固定装置16、第二滑车14和竖井门关闭装置3。皮带11经由两个转向辊1张紧，使得能够经由皮带进行力传递。竖井门的每个门扇8借助于相应的门带动件2与皮带11固定，使得在皮带11朝向一个方向移动时，竖井门能够均衡地打开，并且在皮带11朝向相反的方向移动时，竖井门能够均衡地关闭。竖井门设备出于安全因素具有竖井门关闭装置3，所述竖井门关闭装置用于:竖井门从未联接的完全地或部分地打开的状态自动地进入关闭的位置。以所述方式，例如能够避免:尽管升降机轿厢出于另外的楼层中，竖井门敞开。在本文的实施例中，竖井门关闭装置3通过重块构成，重块借助于经由转向辊1引导的第二滑车14与竖井门的门扇连接。对此，第二滑车14的第一端部借助于第二固定装置16与竖井门的一个门扇8连接并且第二滑车14的第二端部与竖井门关闭装置3连接。第二滑车经由转向辊1引导，使得能够目的明确地将力传递到竖井门上。同样能够考虑的是，滑车14的第一端部直接与皮带11连接从而将朝向竖井门的关闭位置的方向的力施加到竖井门上。因此，竖井门关闭装置3与竖井门作用连接，使得关闭力F2施加到竖井门上、尤其施加到竖井门的门扇8上，使得竖井门能够朝向关闭位置的方向移动。图1示出竖井门的和轿厢门的关闭的位置。构成为重块的竖井门关闭装置3因此借助于经由转向辊1引导的第二滑车14将关闭力F2施加到竖井门的门扇8上。因为竖井门的两个门扇8经由皮带11彼此联接，所述关闭力F2同样传递到另外的门扇上，使得能够将竖井门关闭。
[0036]通过竖井门关闭装置3引起的关闭力F2无中断地作用到竖井门上，使得为了打开竖井门同样必须克服关闭力F2。
[0037]为了打开竖井门，首先将轿厢门与竖井门借助于没有绘制的联接装置来联接。联接例如能够借助于门闩来进行。门闩在轿厢门设备行进至相应的竖井时与竖井门设备机械地作用连接，使得通过轿厢门设备能够将力传递到竖井门设备上。尤其地，在轿厢门设备与竖井门设备联接时，轿厢门与竖井门借助于联接装置而联接。如果因此轿厢门打开，那么通过联接装置同样将力传递到竖井门上，使得竖井门同时打开。轿厢门设备的电动机9因此用于打开竖井门。
[0038]为了打开竖井门，尤其必须克服通过竖井门关闭装置3所引起的关闭力F2。
[0039]为了使用于打开轿厢门和竖井门而要在电动机9上施加的载荷最小化，轿厢门设备还包括补偿装置5、第一滑车13、第二转向辊1和第一固定装置12。在联接的状态下，补偿装置5与竖井门作用连接，使得在竖井门8的打开过程期间，通过补偿装置5对作用到竖井门上的关闭力F2进行补偿。
[0040]对此构成为重块的补偿装置5经由第一滑车13与皮带6连接。第一滑车13以第一端部与补偿装置5连接并且以另一端部借助于第一固定元件12与皮带6连接。第一滑车13经由两个转向辊1引导，使得能够目的明确地将补偿装置5的力传递到皮带6进而轿厢门上。
[0041]因此，补偿装置5将力F1施加到皮带6上。通过固定装置12稍稍放置在转向辊1之前，通过补偿装置5产生的力F1能够用于:在轿厢门的关闭状态下例如在电流中断的情况下借助力F1锁闭轿厢门，使得能够阻止无意地打开轿厢门。[0042]在本文的实施例中，通过补偿装置5在皮带6上产生的力F1等于通过竖井门关闭装置3产生的关闭力F2。但是，力F2同样能够大于或小于关闭力F1。
[0043]轿厢门与竖井门的联接优选地构成为，使得为了打开竖井门所需要的从轿厢门到竖井门上的力传递在下述情况下才进行:第一固定装置12在皮带6上定位，使得力F1以支持电动机9的方式作用。这尤其是下述时刻:从时刻开始，由补偿装置5在皮带6上产生的力F1至少部分地朝向第一固定装置12的移动方向作用。
[0044]因此，电动机9必须为了打开轿厢门而首先施加力F1。在第一固定装置12已经经过辊1的最高点时，补偿装置5支持轿厢门的打开过程。因为从这一时刻开始，在轿厢门和竖井门之间的机械的力传递借助于联接装置进行，借助于补偿装置5能够对通过竖井门关闭装置3产生的关闭力F2进行补偿。因为补偿装置5的在皮带6上产生的力F1等于在竖井门8上作用的关闭力F2，能够显著地改进用于打开轿厢门和/或竖井门的力耗费。能够显著地使电动机的和控制器的能量消耗最小化。因此，借助更简单的装置(例如，更小且成本更低的控制器)能够快速地打开门。
[0045]因此，补偿装置5尤其用于使要由电动机9施加的用于轿厢门的和竖井门的打开过程的功率最小化。此外，对于将打开的竖井和/或轿厢门保持在其打开的位置中或者为了将关闭的轿厢门保持在其关闭的位置中，实现力节约。因此，升降机系统与传统的升降机系统相比能够利用更低成本且更紧凑的电动机9以及利用更低成本且更紧凑的门控制仪器来运行。
[0046]图2示出图1中的升降机系统的示意图，其中轿厢门部分地打开并且竖井门关闭。轿厢门的门扇4因此已经打开一定间隙。第一固定装置12在图2中位于转向辊1的最高点处。从现在开始，通过补偿装置5在皮带上产生的力F1起到支持通过电动机要在皮带6上产生的打开的力的作用。因为补偿装置5的在皮带6上产生的力F1等于通过竖井门关闭装置3产生的关闭力F2，对通过竖井门关闭装置产生的关闭力进行补偿。在轿厢门和竖井门之间的力传递优选地在轿厢门的打开过程期间从超过辊1的最高点开始通过第一固定装置12进行。从这一时刻开始，补偿装置5支持轿厢门的和竖井门的打开过程，使得借助于更紧凑的电动机和门控制仪器能够快速地打开轿厢门、尤其是竖井门。同样能够考虑的是，通过补偿装置5施加的力F1大于或小于关闭力F2。
[0047]图3不出图1和图2中的升降机系统的不意图,其中轿厢门和竖井门部分地打开。可看到的是，通过补偿装置5在皮带6上产生的力F1以支持电动机9的方式作用。力F1关于为了打开轿厢门和竖井门而要施加的力朝向与通过竖井门关闭装置3产生的关闭力F2相反的方向作用，使得为了打开两个门而要施加的力减小。因此，借助于补偿装置5能够对关闭力F2进行补偿，使得存在改进的升降机系统。
[0048]补偿装置5和竖井门关闭装置3在本文的实施例中构成为重块。同样能够考虑的是，补偿装置5和竖井门关闭装置3通过弹簧或其他的储能器构成。同样地，也能够考虑其他的构造上的实施形式，其中通过补偿装置，在竖井门的打开过程期间，通过竖井门关闭装置3产生的关闭力F2减小。在此，尤其能够改变辊1的数量，皮带6、11或滑车组由替选的力传递装置来替代，改变补偿装置5和/或电动机9的(例如在竖井门设备上的)定位，改变在竖井门关闭装置3和竖井门之间的机械的作用连接(例如，力传递经由竖井门设备的皮带11来进行)等。
【权利要求】
1.一种具有竖井门设备和轿厢门设备的升降机系统，其中所述竖井门设备包括竖井门(8)和竖井门关闭装置(3)并且所述轿厢门设备包括轿厢门，其中所述竖井门关闭装置(3)与所述竖井门作用连接，使得关闭力F2施加到所述竖井门上，其特征在于，所述升降机系统还包括补偿装置(5)，所述补偿装置与所述竖井门作用连接，使得至少阶段地在所述竖井门的打开过程期间通过所述补偿装置(5)对作用到所述竖井门上的所述关闭力F2的至少一部分进行补偿。
2.根据权利要求1所述的升降机系统，其中所述补偿装置(5)和/或所述竖井门关闭装置(3)分别是储能器。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的升降机系统，其中仅在所述轿厢门设备与所述竖井门设备联接的状态下，能够通过所述补偿装置(5)对作用到所述竖井门上的所述关闭力F2的至少一部分进行补偿。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的升降机系统，其中通过所述补偿装置(3)作用到所述竖井门设备上的力至少暂时地在所述竖井门的打开过程期间大于所述关闭力F2或等于所述关闭力F2。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的升降机系统，其中所述轿厢门设备包括所述补偿装置(5)。
6.根据权利要求5所述的升降机系统，其中所述补偿装置(5)在所述轿厢门的关闭位置中将锁闭力施加到所述轿厢门上，使得所述轿厢门保持锁闭。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的升降机系统，其中所述轿厢门设备包括电动机(9)，所述电动机在所述轿厢门的打开过程期间与所述轿厢门和同所述轿厢门联接的所述竖井门作用连接，使得这两个门能够通过所述电动机(9 )打开。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的升降机系统，其中所述竖井门设备包括电动机(9)，所述电动机在所述竖井门的打开过程期间与所述竖井门和同所述竖井门联接的所述轿厢门作用连接，使得这两个门能够通过所述电动机(9 )打开。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的升降机系统，其中所述竖井门关闭装置(3)将关闭力F2施加到所述竖井门上，使得打开的所述竖井门在所述竖井门设备与所述轿厢门设备未联接的状态下通过所述关闭力F2关闭。
10.一种用于根据权利要求1至9中的任一项所述的升降机系统的竖井门设备，其中所述竖井门设备包括所述竖井门、所述竖井门关闭装置(3)和所述补偿装置(5)，其中所述补偿装置(5)能够与所述竖井门作用连接，使得至少阶段地在所述竖井门的打开过程期间通过所述补偿装置对作用到所述竖井门上的所述关闭力F2的至少一部分进行补偿。
11.一种用于根据权利要求1至9中的任一项所述的升降机系统的轿厢门设备，其中所述轿厢门设备包括所述轿厢门和所述补偿装置(5)，其中能够借助于所述补偿装置(5)至少阶段地在所述升降机系统的所述竖井门的打开过程期间对作用到所述竖井门上的所述关闭力F2的至少一部分进行补偿。
【文档编号】B66B13/08GK103635412SQ201280032796
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年6月14日 优先权日:2011年6月28日
【发明者】迈克尔·克劳泽, 乌韦·克劳泽, 吉多·松塔格, 迈克尔·维特科夫斯基 申请人:西门子公司