电梯系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯系统，其具有管理多台电梯的运行的电梯群管理控制装置100，并且乘客在乘入电梯之前进行目的地楼层登录，该电梯系统具有通信终端装置700和信息终端装置400，通信终端装置700与电梯群管理控制装置连接而与电梯群管理控制装置确立通信，信息终端装置400由乘客携带，通信终端装置700对其与信息终端装置400之间确立的通信数进行计数，并将由计数得到的连接数发送给电梯群管理控制装置。使得乘客能够顺利地移动，并且能够提高电梯群管理控制的运行效率。
【专利说明】电梯系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种乘客在乘入电梯前登录目的地楼层信息的电梯系统。
【背景技术】
[0002]近年来已经开发出了自动进行目的地楼层登录的电梯系统，其通过具有目的地楼层登录装置(该目的地楼层登录装置附带有在乘客乘入电梯前对乘客进行个人认证识别的装置)的门禁装置或者设置在电梯门厅附近的具有个人认证识别装置的目的地楼层登录装置，使用非接触IC卡即ID卡等进行个人认证，在允许进入时，将从ID卡读取到的目的地楼层或者手动输入的目的地楼层发送到电梯，在分配电梯到达后，自动进行目的地楼层的登录。
[0003]此外，例如在专利文献I中公开了一种电梯系统，其通过乘客携带的信息发送器或者通过对乘客的特性识别，以不需要乘客进行操作的方式，将乘客希望前往的目的地楼层自动发送到电梯控制装置，在该电梯系统中，能够赋予只允许进入某一楼层的权限，并且乘客能够根据自己的个人愿望，在乘客自己的访问权限的范围内，事先进行目的地楼层的选择，所以，乘客能够事先选择固定的目的地楼层，根据自身的愿望，在其获得的授权的范围内，指定目的地楼层。此外，每次个人特性的识别结束后，将固定的目的地楼层通知乘客。
[0004]另外，例如在专利文献2中公开了一种电梯的控制装置，其与建筑物的安全门禁装置连动地决定分配轿厢，在该电梯控制装置中，为了在乘客通过安全门禁装置后因故而没有能够乘上分配轿厢的情况下使得上述乘客能够乘坐电梯，在检测到乘客在规定的楼层乘入了所决定的分配轿厢时，根据目的地楼层信息在分配轿厢中自动登录目的地楼层呼
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[0005]又，例如在专利文献3中公开了 一种乘客在电梯门厅侧进行目的地楼层登录的电梯，其为了更顺利地引导乘客流乘入电梯，以防止电梯乘客在拥挤时段发生滞留，通过门禁装置将乘客的前往方向限制为朝向电梯门厅的方向，并且能够在门禁的入口部分登录目的地楼层，在出口部分显示分配电梯。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献I日本国专利特开2000-289943号公报
[0009]专利文献2国际公开第W02010/023723号公报
[0010]专利文献3日本国专利特开2011-126690号公报
[0011]在上述各专利文献所公开的现有技术中，乘客为了登录目的地楼层，均需要直接访问入口处的门禁装置或者电梯门厅的目的地楼层登录终端装置，所以乘客有可能在入口处的门禁装置附近或者电梯门厅的目的地楼层登录终端装置附近发生滞留。
[0012]此外，在上述现有技术中，通过目的地楼层的登录数来推定乘客的人数，为了实施更有效的运行控制而进行控制，但在某些情况下乘客人数的推测会产生误差，有可能无法实施有效的运行控制。[0013]例如在专利文献2和专利文献3所公开的方案中，曾经发生过在乘客不使用安全门禁装置和电梯门厅的目的地楼层登录终端装置而乘坐了电梯时电梯系统所掌握的乘客人数和实际乘坐了电梯的乘客的人数之间产生偏差，使得乘客不能乘坐分配给自己的电梯轿厢的情况。此外，在乘客多次操作了目的地楼层登录终端装置时，电梯系统所掌握的乘客人数和实际乘坐电梯的乘客人数之间同样会产生偏差。
【发明内容】
[0014]本发明的目的在于解决上述现有技术的课题，使得乘客能够顺利地乘坐电梯，同时提闻乘客人数的推定精度以提闻电梯系统的运行效率。
[0015]为了解决上述课题，本发明提供一种电梯系统，其具有对多台电梯的运行进行管理的电梯群管理控制装置，并且乘客在乘入电梯之前进行目的地楼层登录，所述电梯系统具有通信终端装置和信息终端装置，所述通信终端装置与所述电梯群管理控制装置确立通信而与所述电梯群管理控制装置连接，所述信息终端装置由乘客携带，所述通信终端装置对其与所述信息终端装置之间确立的通信数进行计数，并将通过计数得到的连接数发送给所述电梯群管理控制装置。
[0016]根据本发明，由于通过通信终端装置对乘客所携带的信息终端装置与设置在电梯门厅的通信终端装置之间的通信的确立数进行计数，所以能够精确地检测出各个楼层的乘客人数，能够减轻电梯群管理控制的负荷，能够更为确切地为乘客分配电梯，例如能够将等待时间更短的电梯分配给乘客，由此能够提高电梯的运行效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的一实施方式所涉及的电梯系统的整体结构图。
[0018]图2表示本发明的一实施方式所涉及的通信终端装置的数据库的一例。
[0019]图3是说明本发明的一实施方式所涉及的乘客的交通状况的曲线图。
[0020]图4是本发明的一实施方式所使用的输入输出处理装置的设置场所的一例。
[0021]图5是其他实施方式所涉及的电梯系统的整体结构图。
[0022]-符号说明-
[0023]100电梯群管理控制装置
[0024]101运行管理控制部分
[0025]102学习系统
[0026]103智能系统
[0027]201,202,20k单体电梯控制装置
[0028]301>302>30k 电梯轿厢
[0029]400信息终端装置
[0030]401第一通信部分
[0031]402第二通信部分
[0032]403呼叫处理起动部分
[0033]404呼叫通信处理部分
[0034]4041呼叫候补数据获取部分[0035]4042呼叫数据发送部分
[0036]4043分配轿厢数据接收部分
[0037]4044画面显示部分
[0038]4045分配轿厢候补数据获取部分
[0039]4046分配轿厢数据发送部分
[0040]406乘客/终端信息数据库
[0041]700 (701、702、70η)通信终端装置
【具体实施方式】
[0042]图1表示电梯系统的整体结构图。如图1所示，电梯系统具有对多台单体电梯301、302、30k分别进行控制的单体电梯控制装置201、202、20k以及对各台电梯的运行进行控制以使得整体的运行效率达到最佳状态的电梯群管理控制装置100。在电梯群管理控制装置100内，将时刻会发生变化的电梯信息和目的地楼层信息等的运行数据发送到学习系统102，学习系统102根据运行数据学习交通状况以判断在该时间点什么运行程序最为合适。在智能系统103中使用学习结果生成新的特征模式以及进行电梯运行模拟，以自动生成与各交通需求相适应的最佳的运行程序。在运行管理控制部分101中使用运行程序进行分配控制以对各个目的地楼层决定分配哪一台电梯，并且针对各个目的地楼层向电梯控制系统发出分配指令等。
[0043]在各个楼层的电梯门厅附近、大楼的入口或者电梯门厅的入口等场所设置有多台通信终端装置700。该通信终端装置700具有通信部分710、连接确立回信部分711、连接确立数计数部分712以及接收数据处理部分713。
[0044]信息终端装置400是由乘客携带的装置，具有通信部分402、呼叫处理起动部分403、呼叫通信处理部分404和乘客/终端信息数据库406。此外，呼叫通信处理部分404具有呼叫候补数据获取部分4041、呼叫数据发送部分4042、分配轿厢数据接收部分4043以及画面显示部分4044。此外，呼叫处理起动部分403、呼叫通信处理部分404以及乘客/终端信息数据库406是用于进行呼叫登录的应用程序，以下将其统称为“呼叫登录应用程序”。
[0045]以下参照图1首先对乘客使用信息终端装置400登录轿厢呼叫时的流程进行说明。
[0046]乘客携带信息终端装置400接近了设置在各个楼层的通信终端装置701、702、70η…中的任一个通信终端装置的通信范围内。此时，信息终端装置400的通信部分402与通信终端装置700的通信部分710进行通信连接。在此，通信通常使用无线LAN通信，但也可以通过有线LAN、在手机等中使用的3G线路或者LTE等来进行通信连接。
[0047]在此假定信息终端装置400的通信部分402与通信终端装置700的通信部分710进行通信连接，并且通信连接确立而进入了可进行通信的状态。也就是说，在通信部分402与通信部分710之间确立了能够进行包的收发的状态。这些技术例如是在因特网通信中使用的TCP/IP协议等已知的技术。一般来说，在接收终端与发送终端之间进行通信的场合，在接收侧处于用于获取发送侧的信息的待机状态(或者对是否接收到发送侧信息进行监视的监视状态)时，发送侧发送发送源的信息(IP、终端ID、序列编号、Mac地址等)、通信许可信号以及校验和(Checksum)等作为通信用的头部。作为此时的头部以后的通信信息的内容，通常发送空白的信息。接收侧在接收到该信息后，通过通信许可信号允许接收发送侧的信息，发送侧与接收侧之间的一对一的收发通道得以确立。
[0048]接着，在信息终端装置400和通信终端装置700之间的通信连接确立后，通信终端装置700的连接确立回信部分711生成与确立了连接的信息终端装置400的信息相关联的计时器。生成该计时器时使用的信息是信息终端装置的ID、乘客姓名或者终端的Mac地址等能够确定连接对象的信息。在图2中示出了由连接确立回信部分711针对各个乘客的信息终端装置400生成和管理的数据表的示例。该数据表针对每个乘客的ID管理连接经过时间、计时器剩余时间、目的地楼层呼叫数据和分配轿厢数据。依序丢弃与既没有目的地楼层呼叫数据也没有计时器剩余时间的乘客ID信息有关的数据，并且丢弃与后述的分配轿厢数据表示已到达的乘客ID信息有关的数据。此外，也可以设置成不丢弃数据，而将乘客ID和目的地楼层呼叫数据等存储起来，以便在大楼和电梯的维修保养等中使用。例如，通过对乘客经常使用的目的地楼层进行统计和存储，并将使用数据发送给维修中心，能够根据使用数据来推算电梯门的使用频率，能够在故障发生前进行维修保养。
[0049]此外，在信息终端装置400和通信终端装置700之间的通信连接确立后，信息终端装置400的通信部分402向呼叫处理起动部分403发送呼叫处理起动许可信号。呼叫处理起动部分403接收呼叫处理起动许可信号，并根据信息终端装置400的使用情况来起动呼叫通信处理部分404。例如，在使用信息终端装置400的乘客起动了优先度高的其他的应用程序时，呼叫处理起动部分403不立刻起动呼叫通信处理部分404，而将起动准备已经完成这一信息通知乘客。
[0050]在呼叫处理起动部分403起动呼叫通信处理部分404后，呼叫通信处理部分404使用画面显示部分4044将呼叫通信处理部分404已经起动这一信息通知乘客。在呼叫通信处理部分404起动后，乘客能够使用信息终端装置400进行呼叫登录。乘客从数据发送部分发送表示自己希望前往的楼层的目的地楼层呼叫数据。信息终端装置400的通信部分402将目的地楼层呼叫数据发送给通信终端装置700的通信部分710。
[0051]通信终端装置700的通信部分710接收到目的地楼层呼叫数据后，通信终端装置700判断目的地楼层呼叫数据的接收时间是否在由连接确立回信部分711设定的计时器的剩余时间内，在判断为在计时器的剩余时间内时，将目的地楼层呼叫数据发送到电梯群管理控制装置100的运行管理控制部分101中。
[0052]接着，运行管理控制部分101在进行分配处理以决定将哪一台电梯轿厢分配给接收到的目的地楼层呼叫数据的同时，将针对目的地楼层呼叫数据的分配轿厢数据发送给通信终端装置700的通信部分710。在通信终端装置700的通信部分710接收到分配轿厢数据后，通信终端装置700的通信部分710将分配轿厢数据发送给信息终端装置400的通信部分402。
[0053]分配轿厢数据接收部分4043从通信终端装置700的通信部分710接收分配轿厢数据。此外，在画面显示部分4044的画面上显示所发送的目的地楼层数据和分配轿厢数据
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[0054]单体电梯控制装置201、202、20k在运行管理控制部分101的控制下对各台电梯的运行分别进行控制。此外，针对每一台电梯，将轿厢内负载和电梯门开闭等各种情况的信息发送给运行管理控制部分101。[0055]信息终端装置400和通信终端装置700的通信连接的结束条件是，信息终端装置400和通信终端装置700的通信连接在彼此之间的物理距离增大而达到通信范围外时结束。此外，也可以设置成在电梯乘客的电梯使用结束的时间点解除信息终端装置400和通信终端装置700之间的通信连接。在结束时，例如由通信终端装置700的通信部分710在向信息终端装置400的通信部分402发送分配轿厢数据时，发送使通信连接结束的标志等来使通信连接结束。此外，作为避免信息终端装置400再次与通信终端装置确立连接而使电梯门厅的乘客人数产生误检测的方法，例如可以列举出在信息终端装置400侧和通信终端装置700侧的任一侧使用计时器，并且在计时器的计时时间内在一定时间不进行连接处理的方法和即使确立了连接，也在通信终端装置700侧解除刚才在终端ID或者Mac地址等使用过的信息终端装置400的连接的方法等。此外，在乘客在上述时间希望再次使用电梯的场合，优选采用从信息终端装置400侧以手动方式发送信息，而通信终端装置700只接收和处理以手动方式发送来的信息的方法。
[0056]以下参照图1说明使用通信终端装置700对电梯门厅的乘客人数进行计数时的计数方法。通信终端装置700通过连接确立数计数部分712对通信终端装置700和信息终端装置400的通信连接数进行计数。由于通信终端装置的无线LAN或者有线LAN具有进行局部性通信的性质，所以能够做到仅对通信终端装置附近的乘客进行计数。优选在各个楼层的供乘客等待电梯的层站或者电梯门厅设置通信终端装置700，而在使用能够在一定程度上对乘客流进行限定的门禁装置的场合，也可以在门禁装置附近设置通信终端装置700。此夕卜，在对乘客人数进行计数时，也可以不对通信连接数进行计数，而例如对通信确立后发送的目的地楼层呼叫数据的数量进行计数。
[0057]通信终端装置700的通信部分710将在每个控制周期通过连接确立数计数部分712计数得到的乘客人数发送到电梯群管理控制装置100的运行管理控制部分101中。通过掌握各个楼层的乘客人数，例如如图3所示，与现有技术相比，能够以更高的精度提取出各个楼层的乘客人数的统计模式或特征模式。
[0058]以下参照图3对判断交通需求即乘客的交通状况是处于拥挤时段还是空闲时段的判断处理部分(未图示)进行说明。
[0059]图3(a)表示各个楼层的上下电梯人数即大楼内的人流量，纵轴的数字表示各个楼层，横轴的右侧表示下行的乘客人数，在图3(a)中，2层的下行乘客人数最多，横轴的左侧表示上行的乘客人数，在图3(a)中，I层的上行乘客人数最多。在电梯群管理控制装置100内的学习系统102中，根据轿厢位置和上下电梯的人数等电梯信息和目的地楼层信息学习交通状况，以判断在该时间点什么运行程序最为合适。为此，根据联机的输入信息识别图3(a)所示的表示大楼内人流量的各楼层的上下电梯人数属于表示大楼内的典型的交通信息的特征模式(M1-M6)中的哪一个模式。
[0060]如图3(b)的示例所示，特征模式(M1-M6)是在横轴表示下行乘客人数，纵轴表示上行乘客人数的坐标上划分出的表示交通需求状况的特征模式(在本示例中划分为6个特征模式)。图3(b)表示一般的办公大楼的场合，上行和下行的乘客人数均少的区域Ml处于空闲时段，上行的乘客人数多的区域M3处于拥挤时段，被称为上行高峰区域，下行的乘客人数多的区域处于拥挤时段，被称为下行高峰区域。图3示出的是标准的区域划分方法，但该等特征因大楼性质的不同而不同，有时会从所收集到的交通信息中提取出新的特征。在提取到新的特征时，将其作为该大楼固有的特征模式Mn进行生成和登录，并且学习其他的特征模式Ml?M6的变化趋势。
[0061]通过以上方法，能够在判断处理部分根据在学习系统102中求出的交通状况和特征模式M1-M6，判断乘客的交通状况是属于拥挤时段还是空闲时段。除了利用学习系统102以外，还可以在判断处理部分中简单地根据时间带进行判断，例如将早晨的上班时段判断为拥挤时段，将中午的时间带判断为空闲时段。
[0062]图4是表不输入输出处理装置的设置场所的一例。在图4(a)中，输入输出处理装置700设置在电梯门厅的顶部。如图4(b)所示，由于乘客Pl位于输入输出处理装置700的可通信区域Al内，所以乘客Pl所携带的信息终端装置与输入输出处理装置700之间的通信确立，此时进行目的地楼层呼叫数据的登录。另一方面，由于乘客P2位于输入输出处理装置700的可通信区域Al外，并且朝着离开该区域的方向行走，所以乘客P2所携带的信息终端装置与输入输出处理装置700之间不能通信，此时不进行目的地楼层呼叫数据的登录。由此，只对被视任为使用电梯的乘客进行目的地楼层呼叫的登录。
[0063]如上所述，在携带信息终端装置400的乘客接近电梯门厅后，包括进行电梯呼叫登录的呼叫通信处理部分404的呼叫登录应用程序起动，所以乘客不需要使用设置在电梯门厅内的各个目的地楼层登录终端就能够顺利地使用电梯。
[0064]此外，通过设置在各个楼层的通信终端装置700对其与信息终端装置400之间的通信连接数进行计数，能够测定各个楼层的电梯乘客人数，能够实施更为有效的电梯运行控制。
[0065]图5是其他实施方式所涉及的电梯系统的整体结构图。在图5所示的结构中，在信息终端装置400的内部块中增设了通信许可部分407，并且增设了与通信许可部分407进行相互通信的通信许可命令部分800。
[0066]以下对通信许可部分407的动作进行说明。通信许可部分407用于发送通信部分402进行通信时所需的许可信号，只有从通信许可部分407发送了许可信号时，通信部分402才能够进行通信。此时，接收到许可信号前的通信部分402以及附属于通信部分402的各个处理部分的状态可以是使各处理保持睡眠的待机状态。这一功能是使信息终端装置400的携带终端进行长时间运行所需的功能。
[0067]接着对通信许可命令部分800的动作进行说明。通信许可命令部分800与通信许可部分407进行通信，在满足规定的条件时，向通信许可部分407发送“允许通信部分402进行通信”的设定键。在此，规定的条件例如是信息终端装置内的基于个人信息的认证信息，或者可以是单纯的访问键。在为乘客个人/团体的认证信息时，通信许可命令部分800访问乘客/终端信息数据库801，确认有无认证信息。另一方面，在为单纯的访问键(密码键)时，在通信许可命令部分设置对密码键进行核对的处理，并且只在条件一致时才发送设定键。此外，也可以设置成通信许可部分407在接收到设定键后，实施设置有使设定键变为有效的计时器的计时器处理。通过采用上述方法，能够防止通信部分以及附属于通信部分的处理在接收到设定键后仍然长时间保持动作状态。安装有该通信许可命令部分800的无线终端装置可以与设置在各个电梯门厅的通信终端装置700设置在相同的位置，也可以设置在建筑物的门禁装置上。
[0068]以下对通信许可命令部分800和通信许可部分407的通信条件进行说明。作为该二个处理部分之间的通信方法，可以采用普通的通信方法，但优选采用预先进行了设定的近距离无线通信(NFC)。通过使用NFC，不需要对二个处理部分之间进行通信时所需的初始化处理和协议进行确认就能够顺利地进行通信许可命令部分800和通信许可部分407之间的通信。
[0069]过在信息终端装置400安装通信许可部分407，并且在电梯门厅或者门禁装置上安装通信许可命令部分800，能够使信息终端装置400的内部处理处于待机状态，由此能够延长信息终端装置400的使用时间。
【权利要求】
1.一种电梯系统，其具有对多台电梯的运行进行管理的电梯群管理控制装置，并且乘客在乘入电梯之前进行目的地楼层登录，所述电梯系统的特征在于， 具有通信终端装置和信息终端装置， 所述通信终端装置与所述电梯群管理控制装置连接而与所述电梯群管理控制装置确立通信， 所述信息终端装置由乘客携带， 所述通信终端装置对其与所述信息终端装置之间的通信的确立数进行计数，并将通过计数得到的连接数发送给所述电梯群管理控制装置。
2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于， 所述信息终端装置中设置有呼叫通信处理起动部分即轿厢呼叫通信处理程序，当所述信息终端装置与所述通信终端装置之间的通信的连接确立后，所述信息终端装置使所述呼叫通信处理起动部分起动，并通过所述信息终端装置将所述通信处理程序已起动这一信息通知所述乘客。
3.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于， 具有设置在所述信息终端装置内的通信许可部分和通信部分以及与所述通信许可部分进行通信的通信许可命令部分，从所述通信许可命令部分向所述通信许可部分发送允许所述信息终端装置通信的设定信息，由此使得所述通信部分能够与所述通信终端装置进行通信。
4.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于， 将所述通信许可部分与所述通信许可命令部分之间的通信设定为近距离无线通信。
【文档编号】B66B1/18GK103663012SQ201310341775
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2012年9月6日
【发明者】井上真辅, 西田武央, 萩原高行, 吉川敏文, 星野孝道, 前原知明 申请人:株式会社日立制作所