矿井提升机多目标多cpu高可靠性处理装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，包括通过总线相连的CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6；CPU处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U3负责行程控制；CPU处理器U4负责速度控制；CPU处理器U5负责转矩控制；CPU处理器U6负责转矩控制。本发明采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务，使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性，具有操作方便、可靠性更强的优点。
【专利说明】矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多CPU处理装置，特别是一种针对矿井提升机多目标多CPU的多路电源、串并行总线混合的处理装置。
【背景技术】
[0002]矿井提升机是在两定点间往复运动的机械，其负载为位势负载。它的特殊工艺要求决定了矿井提升机必须能满足四象限运行，具有较高的调速精度和行程控制能力，并具有一定的过载能力。另外由于提升机特殊的作业场所，其中一部分提升机还要担任人员运输的任务，因此对系统的安全性和可靠性要求很高。
[0003]我国现有的矿井提升机控制系统装置基本采用国外的控制系统，这些控制系统，采用单个不间断电源供电来保证系统运行；多CPU间采用单一的并行总线。
【发明内容】
[0004]为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可靠性强的提升机多目标多CPU处理装置。
[0005]根据本发明提供的矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，包括总线、CPU处理器Ul、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6 ；
[0006]所述CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6通过总线相连；
[0007]CPU处理器Ul负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除;CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除;CPU处理器U3负责行程控制；CPU处理器U4负责速度控制；CPU处理器U5负责转矩控制；CPU处理器U6负责转矩控制。
[0008]优选地，总线包括并行总线和串行总线；
[0009]CPU处理器Ul通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送正常的启动和停止信号，CPU处理器Ul通过自身的接口与外界连接，完成系统的调试，参数输入操作;CPU处理器Ul通过串行接口连接到串行总线上，用于向串行总线发送系统紧急停止和解除信号；
[0010]CPU处理器U2通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送系统紧急停止和解除信号，接收串行总线上的紧急停止和解除信号；(PU处理器U2接收、存储与分析串行总线上的状态、故障和报警信号。
[0011]CPU处理器U3通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、速度给定信号接收并行总线上的启动、停止、行程给定信号；CPU处理器U3通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
[0012]CPU处理器U4通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、转矩给定信号接收并行总线上的启动、停止、速度给定信号；CPU处理器U4通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。[0013]CPU处理器U5通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；CPU5处理U5通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
[0014]CPU处理器U6通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；CPU6处理U6通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
[0015]优选地，CPU处理器Ul、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5和CPU处理器U6中的并行处理电路及串行处理电路分别采用供电电源A、供电电源B供电，并行处理电路和串行处理电路间采用隔离单元进行电气隔离；CPU处理器U2采用单独的电源。
[0016]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0017]本装置采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务，使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性。与现有系统相比，具有操作方便、可靠性更强的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0019]图1是本发明的总线连接图；
[0020]图2是本发明的电源连接图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0022]图1所示，本发明的电路主要由CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6。CPU处理器Ul负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除;CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除;CPU处理器U3负责行程控制；CPU处理器U4负责速度控制；CPU处理器U5负责转矩控制;CPU处理器U6负责转矩控制。
[0023]CPU处理器Ul通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送正常的启动和停止信号，CPU处理器Ul可以通过自身的接口与外界连接，完成系统的调试，参数输入操作；CPU处理器Ul通过串行接口连接到串行总线上，用于向串行总线发送系统紧急停止和解除信号。
[0024]CPU处理器U2通过串行接口连接到串行总线上，可以向串行总线发送系统紧急停止和解除信号，可以接收串行总线上的紧急停止和解除信号；(PU处理器U2可以接收、存储与分析串行总线上的状态、故障和报警信号。
[0025]CPU处理器U3通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、速度给定信号接收并行总线上的启动、停止、行程给定信号；(PU处理器U3通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。[0026]CPU处理器U4通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、转矩给定信号接收并行总线上的启动、停止、速度给定信号；CPU处理器U4通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
[0027]CPU处理器U5通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；CPU5处理U5通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
[0028]CPU处理器U6通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；CPU6处理U6通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
[0029]CPU处理器Ul、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5和CPU处理器U6采用如图2所示的电源连接方式，并行处理电路采用电源A供电，串行处理电路采用供电电源B供电，并行处理电路和串行处理电路间采用隔离单元进行电气隔离。
[0030]CPU处理器U2采用单独的电源。
[0031]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【权利要求】
1.一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，其特征在于，包括总线、CPU处理器Ul、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6 ； 所述CPU处理器Ul、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6通过总线相连； CPU处理器Ul负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除;CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除;CPU处理器U3负责行程控制；CPU处理器U4负责速度控制；CPU处理器U5负责转矩控制；CPU处理器U6负责转矩控制。
2.根据权利要求1所述的矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，其特征在于，总线包括并行总线和串行总线； CPU处理器Ul通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送正常的启动和停止信号，CPU处理器Ul通过自身的接口与外界连接，完成系统的调试，参数输入操作；CPU处理器Ul通过串行接口连接到串行总线上，用于向串行总线发送系统紧急停止和解除信号； CPU处理器U2通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送系统紧急停止和解除信号，接收串行总线上的紧急停止和解除信号；(PU处理器U2接收、存储与分析串行总线上的状态、故障和报警信号； (PU处理器U3通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、速度给定信号接收并行总线上的启动、停止、行程给定信号；CPU处理器U3通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号； CPU处理器U4通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、转矩给定信号接收并行总线上的启动、停止、速度给定信号；CPU处理器U4通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号； CPU处理器U5通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；CPU5处理U5通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号； CPU处理器U6通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；CPU6处理U6通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
3.根据权利要求1所述的矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，其特征在于，CPU处理器Ul、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5和CPU处理器U6中的并行处理电路及串行处理电路分别采用供电电源A、供电电源B供电，并行处理电路和串行处理电路间采用隔离单元进行电气隔离；CPU处理器U2采用单独的电源。
【文档编号】B66B19/06GK103605629SQ201310528897
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】姜建国, 戴鹏, 徐亚军, 罗*, 乔树通 申请人:上海交通大学