电梯系统的制作方法
【专利摘要】本发明的实施方式涉及电梯系统。在以往技术中，例如在停电时的运行这方面仍有进一步改善的余地。实施方式的电梯系统具备多个电梯和控制装置。多个电梯能够通过来自动力用电源的电力和来自分别设置的蓄电装置的电力运行。控制装置，能够在当所述动力用电源停电时使用所述蓄电装置的电力使所述电梯运行的状态下，在进行了乘梯处呼叫的情况下，进行基于各所述蓄电装置的残存蓄电量而从所述多个电梯中分配对所述乘梯处呼叫作出响应的电梯的控制。
【专利说明】电梯系统
[0001]本申请以日本专利申请2013-043793 (申请日:03/06/2013)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参照申请,而包含该申请的全部内容。
【技术领域】
[0002]本发明的实施方式涉及电梯系统。
【背景技术】
[0003]以往，电梯通过轿厢在升降通路内移动，使轿厢移动到任意的楼层。这样的电梯有时在建筑物中设有多个，构成一个电梯系统。
[0004]但是，在以往技术中，例如在停电时的运行的方面还有进一步的改善余地。
【发明内容】
[0005]实施方式的电梯系统，其特征在于，具备多个电梯和控制装置。多个电梯能够通过来自动力用电源的电力和来自分别设置的蓄电装置的电力而运行。控制装置，在当所述动力用电源停电时使用所述蓄电装置的电力使所述电梯运行的状态下，在在该多个电梯的乘梯处进行了乘梯处呼叫的情况下，能够执行下述的控制。即，控制装置能够执行基于各所述蓄电装置的残存蓄电量而从所述多个电梯中分配对所述乘梯处呼叫作出响应的电梯的控制。
[0006]根据上述构成的电梯系统，即使在动力用电源停电时也能够有效地活用蓄电装置的电力而使运行最佳化。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是表示实施方式涉及的电梯系统的概略构成例的框图。
[0008]图2是表示实施方式涉及的电梯系统中的蓄电量评价值映射的一例的曲线图。
[0009]图3是对实施方式涉及的电梯系统中的控制的一例进行说明的流程图。
[0010]图4是对变形例涉及的电梯系统中的控制的一例进行说明的流程图。
【具体实施方式】
[0011](实施方式)
[0012]图1是表示实施方式涉及的电梯系统的概略构成例的框图。图2是表示实施方式涉及的电梯系统中的蓄电量评价值映射的一例的曲线图。图3是对实施方式涉及的电梯系统中的控制的一例进行说明的流程图。图4是对变形例涉及的电梯系统中的控制的一例进行说明的流程图。
[0013]如图1所示，本实施方式的电梯系统I具备群管理控制装置51，群管理控制装置51对电梯群2进行群管理使其进行高效的运行服务。在这里，电梯群2包括A号机、B号机、C号机、D号机等多个电梯3。电梯群2通过多个轿厢4分别在升降通路中升降而进行运行服务。群管理控制装置51能够通过多台电梯3对多个楼层进行服务。群管理控制装置51典型地能够执行如下控制:与电梯群2的多个轿厢4的状态等相应地，从多个电梯3中分配对来自电梯群2的乘梯处8的乘梯处呼叫作出响应的电梯3。而且，该电梯系统I也是典型的电梯电源备份系统，其在停电状态下也能够通过按每个号机所设置的作为蓄电装置的电池53对各电梯3进行控制、进行所谓的停电时持续运行。
[0014]另外，在以下的说明中，电梯系统I中，作为电梯群2对具备A号机、B号机、C号机、D号机这4个电梯3的电梯群而进行说明，但并不限定于此。电梯系统I中，作为电梯群2，既可以是具备2个至3个电梯3的电梯群，也可以具备5个以上电梯的电梯群。另外，在以下的说明中，A号机、B号机、C号机、D号机这4个电梯3，只要没有特别限定，不对4个进行区别而仅以电梯3进行说明。
[0015]本实施方式的电梯系统I具备上述多个电梯3和对多个电梯3进行控制的控制装置50。多个电梯3能够通过来自动力用电源60的电力与来自分别设置的电池53的电力而运行。控制装置50包含上述的群管理控制装置51、后述的单体控制装置52、作为蓄电装置的电池53和电源控制装置54等而构成。单体控制装置52、电池53和电源控制装置54分别与多个电梯3相对应地设有多个。另外，群管理控制装置51、各单体控制装置52和各电源控制装置54也可以一体地由I个控制装置构成。
[0016]各电梯3分别包含轿厢4、平衡配重5、主缆索6和卷扬机7等而构成。各电梯3分别为通过主缆索6连结轿厢4与平衡配重5的所谓吊桶式电梯。对各电梯3设有公共的乘梯处8。
[0017]轿厢4能够在设置于建筑物的升降通路内升降。轿厢4包含轿厢呼叫登记装置9、轿厢引导装置10和载荷检测器11等而构成。轿厢呼叫登记装置9设置于轿厢4的内部。轿厢呼叫登记装置9与利用者的操作输入相应地进行所谓的轿厢呼叫登记等。轿厢引导装置10设置于轿厢4内。轿厢引导装置10，例如包含能够输出通知音的蜂鸣器、能够广播各种音声信息的扬声器、能够显示各种显示信息的显示装置等而构成。载荷检测器11对轿厢4内的装载载荷进行检测。
[0018]平衡配重5是与轿厢4相对的平衡配重。
[0019]主缆索6被挂在设置于升降通路的上部的卷扬机7的主滑轮7a和/或偏导滑轮(未图示)等上。主缆索6，在一端连接有轿厢4，在另一端连接有平衡配重5。
[0020]卷扬机7具有例如产生动力的电动机(马达)7b。电动机7b从动力用电源60、电池53经由控制装置50等供给电力。电动机7b驱动，从而卷扬机7对连结于该电动机7b的主滑轮7a进行旋转驱动。而且，卷扬机7利用在主滑轮7a与主缆索6之间产生的摩擦力以电动方式拉起主缆索6。另外，电动机7b也能够进行再生发电。即，该电动机7b是所谓的旋转电机，兼具作为将所供给的电力转换成机械动力的电动机的功能(牵弓I功能)和作为将所输入的机械动力转换成电力的发电机的功能(再生功能)。
[0021]乘梯处8设置于轿厢4能够停靠的各电梯停止楼层。各乘梯处8包含乘梯处呼叫登记装置12、乘梯处引导装置13和照相机14等而构成。乘梯处呼叫登记装置12与利用者的操作输入相应地进行所谓的乘梯处呼叫登记等。乘梯处引导装置13包含例如能够输出通知音的蜂鸣器、能够广播各种音声信息的扬声器、能够显示各种显示信息的显示装置等而构成。照相机14对乘梯处8附近的图像、动态图像等进行拍摄。[0022]控制装置50的群管理控制装置51具备具有通过通常形式的双向共用总线相互连结的CPU (中央运算处理装置)、ROM、RAM、备份RAM以及输入输出端口装置的微型计算机以及驱动电路。ROM (Read Only Memory，只读存储器)预先存储有预定的控制程序等。RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)暂时存储CPU的运算结果。备份RAM储存预先准备的映射数据、电梯3的规格等信息。群管理控制装置51与多个电梯3的各单体控制装置52、乘梯处呼叫登记装置12、乘梯处引导装置13、照相机14等电连接。群管理控制装置51与多个电梯3的各单体控制装置52相互进行检测信号、驱动信号和控制指令等信息的通信、交换，对电梯群2进行群管理。
[0023]控制装置50的单体控制装置52具备具有通过通常形式的双向共用总线相互连结的CPU (中央运算处理装置)、ROM、RAM、备份RAM以及输入输出端口装置的微型计算机以及驱动电路。ROM (Read Only Memory)预先存储有预定的控制程序等。RAM (Random AccessMemory)暂时存储CPU的运算结果。备份RAM存储预先准备的映射数据、对应的电梯3的规格等信息。单体控制装置52与各电梯3相对应地分别各设置I个。各单体控制装置52与各种传感器、检测器、轿厢呼叫登记装置9、轿厢引导装置10、载荷检测器11、电源控制装置54等各电梯3的各部分电连接。各单体控制装置52综合控制各电梯3单体的各部分的工作。各单体控制装置52，与例如利用者向轿厢呼叫登记装置9、乘梯处呼叫登记装置12等的操作输入相应地，控制卷扬机7的驱动，使轿厢4在升降通路内升降。由此，各电梯3能够使轿厢4移动到与呼叫登记相应的指定的目的地楼层。
[0024]在这里，本实施方式的多个电梯3，如上所述，从动力用电源60供给电力，并且还分别设有电池53。动力用电源60是主要在电梯系统I通常运行时所利用的主电源。动力用电源60典型地使用所谓的商用电源(三相交流电源)等，但也可以使用例如自备发电设备
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[0025]另一方面，电池53是主要在电梯系统I的停电时、即来自动力用电源60的电力供给停止的停电时所利用的紧急时用的辅助电源。然而，电池53也能够出于在电梯系统I的通常运行时辅助来自动力用电源60的电力的目的而利用。电池53典型地使用所谓的蓄电池(二次电池)等。电池53与各电梯3相对应分别各设有I个。各电池53中分别设置有电流计53a和电压计53b。各电流计53a和各电压计53b能够经由各电源控制装置54和各单体控制装置52等分别向群管理控制装置51发送检测值。
[0026]控制装置50的电源控制装置54与各电梯3相对应地分别各设有I个。各电源控制装置54对各电池53的充放电进行控制。各电源控制装置54在各号机连接有对应的单体控制装置52、电池53，并且也连接有动力用电源60。电源控制装置54具有例如包含转换装置、平滑电容器、逆变装置等的电子电路。转换装置对从动力用电源60供给的交流进行整流而将其转换为直流。平滑电容器对由转换装置转换成的直流进行整流。逆变装置将通过平滑电容器而平滑了的直流转换成能够在卷扬机7的电动机7b等中使用的交流。
[0027]另外，电源控制装置54能够与来自动力用电源60的电力的供给状态相应地适当切换使电梯3运行的电力，并且进行电池53的充放电控制。电源控制装置54，将从动力用电源60和电池53中的至少某一方所供给的电力作为使电梯3驱动的电力来使用，各单体控制装置52使用该电力使各部分工作，使电梯3运行。电源控制装置54，在例如动力用电源60正常的通常运行时，作为使轿厢4移动所用的电力主要使用从动力用电源60供给的电力。电源控制装置54，在例如动力用电源60的停电时，作为使轿厢4移动所用的电力使用从电池53供给的电力。另外，电源控制装置54，出于在通常运行时辅助来自动力用电源60的电力的目的，也可以使用从电池53供给的电力。另外，电源控制装置54能够利用在电梯系统I的通常运行时从动力用电源60供给的电力的一部分或者由电动机7b在通常运行时和停电时的电梯3的再生运行时再生发电的所得的再生电力而对电池53充电。
[0028]如上述那样构成的电梯系统1，作为通常运行，在由利用者经由轿厢呼叫登记装置
9、乘梯处呼叫登记装置12等进行了轿厢4的呼叫操作的情况下，如下所述那样工作。即，电梯系统I从轿厢呼叫登记装置9向单体控制装置52输入与其相应的轿厢呼叫登记信号。或者，电梯系统I从乘梯处呼叫登记装置12向群管理控制装置51输入与其相应的乘梯处呼叫登记信号。而且，电梯系统I中，单体控制装置52、或者群管理控制装置51与该呼叫登记信号相应地进行轿厢4的轿厢呼叫登记、乘梯处呼叫登记。
[0029]群管理控制装置51执行群管理控制，即例如从各电梯3的多个轿厢4中与各轿厢4的状态相应地分配响应呼叫登记的最合适的轿厢4。群管理控制装置51基于各电梯3、各轿厢4的状态等，对产生的呼叫进行预定的评价运算。群管理控制装置51基于例如轿厢呼叫登记信号、乘梯处呼叫登记信号、来自各种传感器、检测器的输出、轿厢4的当前位置以及移动方向(升降方向)、预测接下来将产生的乘梯处呼叫、轿厢呼叫、所预测的目的地楼层等，来进行上述评价运算。而且，群管理控制装置51进行分配处理，即例如与该预定的评价运算相应地确定轿厢4的停靠顺序等而分配响应各呼叫的轿厢4，确定响应轿厢4，使得在输送效率方面各轿厢4合理地移动同时最合适地响应各呼叫。而且，群管理控制装置51，有效地分配多个轿厢4的运行，作为电梯群2整体进行有效的运行服务。
[0030]而且，各单体控制装置52，与基于该轿厢呼叫登记信号、乘梯处呼叫登记信号、来自各种传感器、检测器的输出、轿厢4的当前的移动方向(升降方向)等而从群管理控制装置51输出的分配输出相应地，对各自的卷扬机7进行驱动控制。由此，各单体控制装置52使各轿厢4向目的地楼层移动。其结果，各电梯3的轿厢4在升降通路内在铅垂方向上上下升降移动，移动到任意的目的地楼层的乘梯处8。而且，各电梯3中，若检测到轿厢4在目的地楼层的乘梯处8停靠且在预定的停靠位置停靠，则随后单体控制装置52将门开放。由此，在乘梯处8等待电梯的利用者能够进入到轿厢4内。另外，轿厢4内的利用者能够在乘梯处8下电梯。
[0031]而且，本实施方式的控制装置50，即使在动力用电源60的停电状态下，在各电梯3中也能够通过设置于每个号机的电池53来进行停电时持续运行。即，本实施方式的控制装置50能够切换地执行在上面说明了的通常运行和后述的停电时持续运行(停电时运行)。
[0032]所谓通常运行是动力用电源60的正常时的运行，是通过来自动力用电源60的电力使轿厢4升降的运行。另外，控制装置50，如上所述在该通常运行中，也可以进而将电池53的电力作为辅助电量来使用。
[0033]另一方面，所谓停电时持续运行是与通常运行不同的运行，是动力用电源60停电时的运行。所谓停电时持续运行是在动力用电源60停电时通过来自电池53的电力使轿厢4升降的运行。进一步言之，所谓停电时持续运行是在动力用电源60停电时通过来自电池53的电力使轿厢4持续升降的运行。停电时持续运行也可以设为例如如下运行:对通常运行设置各种制限，与该通常运行的情况相比较，抑制电力使用量地使轿厢4升降。各单体控制装置52例如在停电时持续运行中与通常运行的情况相比较相对降低轿厢4的升降速度，由此抑制了电动机7b的负荷，与通常运行的情况相比较抑制电力使用量。另外，群管理控制装置51、各单体控制装置52，例如在停电时持续运行中，也可以控制轿厢引导装置10、乘梯处引导装置13使其进行与停电时持续运行有关的引导(例如，等待时间和能够服务的剩余时间、督促利用楼梯的引导等)。由此，电梯系统I能够使利用者周知电梯3处于停电时持续运行中的情况。
[0034]典型地，控制装置50的各单体控制装置52在动力用电源60的正常时进行通常运行。而且，各单体控制装置52在动力用电源60停电的情况下，通过电源控制装置54的控制来切换电源系统从而从通常运行切换为停电时持续运行。另外，各单体控制装置52在动力用电源60的供电恢复的情况下，通过电源控制装置54的控制来切换电源系统，从停电时持续运行复原为通常运行。
[0035]但是，本实施方式的电梯系统I在下述那样的情况下每个号机的电池消耗量恐会产生不均衡。即，所谓下述那样的情况，为即使在停电时持续运行时也与通常运行时同样地对新的乘梯处呼叫，根据各乘梯处呼叫的未响应时间等对产生的呼叫进行预定的评价运算，对最适于响应该呼叫的号机输出分配的情况。因此，电梯系统I中，各电池53的残存蓄电量产生不均衡，例如所有号机能够运行的时间相对变短，其结果，长时间等待的产生频度恐会增大。例如在电梯系统I中，在用4台电梯3进行运行的情况下，如果2台电梯3的电池53的残存蓄电量较早枯竭，则随后不得不用剩余2台电梯3运行。其结果，电梯系统I如上所述具有长时间等待的产生频度恐会增大。
[0036]因此，本实施方式的控制装置50的群管理控制装置51，在动力用电源60停电时使用电池53的电力使电梯3运行的状态下，在从该多个电梯3的乘梯处8进行了乘梯处呼叫的情况下，能够执行下述的控制。即，群管理控制装置51能够执行基于各电池53的残存蓄电量而从多个电梯3中分配响应乘梯处呼叫的电梯3的控制。即，本实施方式的群管理控制装置51，在确定针对停电时持续运行时的新的乘梯处呼叫的分配号机时的评价运算中，要考虑到各号机的电池53的残存蓄电量。由此，群管理控制装置51对各号机的电池53的残存蓄电量的偏差进行控制，并延长能够用全部电梯运行的时间。
[0037]具体地说，群管理控制装置51，定期经由各电源控制装置54、各单体控制装置52等从各电池53的电流计53a、电压计53b接受检测结果。而且，群管理控制装置51基于该检测结果来监视各电池53的电流值、电压值并监视各电池53的残存蓄电量。而且，群管理控制装置51，在停电时持续运行时进行了乘梯处呼叫的情况下，与各电梯3的状态以及各电池53的残存蓄电量相应地分别运算各电梯3的评价值，进行针对该乘梯处呼叫的分配号机选定的评价。即，群管理控制装置51将各电池53的残存蓄电量反映于评价中。
[0038]在这里，群管理控制装置51将该评价值设为如下所述的评价值:电池53的残存蓄电量相对越多，通过该电池53的电力而运行的电梯3相对越容易被选定。另一方面，群管理控制装置51将该评价值设为如下所述的评价值:电池53的残存蓄电量相对越少，通过该电池53的电力而运行的电梯3相对越难以被选定。而且，群管理控制装置51基于运算出的评价值而从多个电梯3中选定对乘梯处呼叫作出响应的电梯3。
[0039]群管理控制装置51，在例如停电时持续运行时的新的乘梯处呼叫产生时，基于下述计算式(I)来运算各电梯3的评价值Ex (H)。评价值Ex (H)表示针对新的乘梯处呼叫H的X号机的评价值。群管理控制装置51选定使用计算式(I)运算出的评价值Ex (H)最小的电梯3 (号机)作为响应乘梯处呼叫的最合适的电梯3 (最合适号机)。
[0040]Ex (H)= α IXEl (χ、Η)+ α 2ΧΕ2 (χ)...(I)
[0041]在计算式(I)中，“El (x、H)”为与表示上述电梯3的状态的指标相当的该号机状态指标，为与电梯3的状态相应地针对新的乘梯处呼叫H的χ号机的分配评价值。群管理控制装置51，典型地基于上述的各种群管理指标来计算该号机状态指标El (x、H)。在这里，各种群管理指标为例如轿厢4的当前位置以及移动方向(升降方向)、所预测的将要产生的乘梯处呼叫、轿厢呼叫、向所预测的目的地楼层、乘梯处呼叫产生楼层的预想抵达时间等。
[0042]在计算式(I)中，“E2 (χ)”是与表示上述电池53的残存蓄电量的指标相当的蓄电量指标，是根据X号机的残存蓄电量所计算出的蓄电量评价值。群管理控制装置51基于例如图2所例示的蓄电量评价值映射(或者与其相当的数学模型)ml来设定蓄电量评价值E2 (x)0蓄电量评价值映射ml中横轴表示残存蓄电量，纵轴表示蓄电量评价值E2。蓄电量评价值映射ml记述了残存蓄电量与蓄电量评价值E2的关系。蓄电量评价值映射ml，在基于实验等预先设定了残存蓄电量与蓄电量评价值E2的关系的基础上，被存储到群管理控制装置51的存储部中。在这里，在蓄电量评价值映射ml中，残存蓄电量与蓄电量评价值E2的关系如实线LI所示，由二次曲线来规定。在该蓄电量评价值映射ml中，蓄电量评价值E2被设定为，伴随着残存蓄电量的减少而增加，并且在预先设定的最后运行(9 7卜9 >)基准蓄电量ThA下变为无限大。在这里，所谓最后运行基准蓄电量ThA相当于用于使轿厢4不会意外地在各楼层的中间楼层停止而是正确地完成预定的升降行程的升降所需要的最低限的蓄电量(换而言之，能够进行最后运行的最低限的蓄电量)。另外，残存蓄电量与蓄电量评价值E2的关系也可以如单点划线L2所示由多条直线来规定。群管理控制装置51基于各号机的电池53的残存蓄电量并根据该蓄电量评价值映射ml来计算各号机的蓄电量评价值E2(x)。由此，电池53的残存蓄电量相对越多，群管理控制装置51就能够使蓄电量评价值E2 (χ)越小，电池53的残存蓄电量相对越少，群管理控制装置51就能够使蓄电量评价值E2 (χ)越大。另外，蓄电量评价值映射也可以与例如各号机间的使用状况、需要等相应地变更曲率、倾斜程度等，在蓄电量评价值E2上在各号机间付与优劣。
[0043]在计算式(I)中，“ α I”是确定该号机状态指标El (X、H )相对于评价值Ex (H)的权重的加权系数。“α 2”是确定电池53的残存蓄电量即蓄电量评价值Ε2 (χ)相对于评价值Ex (H)的权重的加权系数。加权系数α 1、加权系数α 2例如基于实验等而适当设定即可。群管理控制装置51，在通常运行时，在计算式(I)中设为α1 = 1、α2 = 0来运算各电梯3的评价值Ex (H)。另一方面，群管理控制装置51，在停电时持续运行时，在计算式
(I)中，在α1>0、α 2 > O的范围内任意设定加权系数α 1、加权系数α 2来运算各电梯3的评价值Ex (H)。
[0044]因此，群管理控制装置51，在停电时持续运行时基于计算式(I)来计算各电梯3的评价值Ex (H)。由此，电池53的残存蓄电量相对越多，群管理控制装置51就能够使通过该电池53的电力来运行的电梯3的评价值Ex (H)越小、并将其设为作为乘梯处呼叫的响应号机越容易被选定的评价值。另一方面，能够设为如下所述的评价值，在停电时持续运行时，电池53的残存蓄电量相对越少，群管理控制装置51就能够使通过该电池53的电力来运行的电梯3的评价值Ex (H)越大、并将其设为作为乘梯处呼叫的响应号机越难以被选定的评价值。
[0045]接下来，参照图3的流程图对由控制装置50进行的控制的一例进行说明。
[0046]首先，控制装置50的各电源控制装置54基于动力用电源60的工作状态来判定动力用电源60是否处于停电期间(步骤STl )。
[0047]控制装置50的各单体控制装置52，在通过电源控制装置54判定为动力用电源60不处于停电期间即动力用电源60正常的情况下(步骤STl:否)，如下所述那样进行控制。即，各单体控制装置52，通过来自动力用电源60的电力进行通常运行(步骤ST2)，将当前的控制周期结束并向下面的控制周期转移。在该情况下，各单体控制装置52在原来进行通常运行的情况下，持续按原样进行该通常运行。此时，群管理控制装置51，作为通常的评价值运算，在计算式(I)中设为α I = 1、α 2 = O,对产生的呼叫计算各电梯3的评价值Ex (H)并确定响应轿厢4。
[0048]控制装置50的各单体控制装置52，在步骤STl中通过电源控制装置54判定为动力用电源60处于停电期间的情况下(步骤STl:是)，通过来自电池53的电力进行停电时持续运行(步骤ST3)。在该情况下，各单体控制装置52在原来进行停电时持续运行的情况下，持续按原样进行该停电时持续运行。
[0049]接下来，控制装置50的群管理控制装置51，作为依据残存蓄电量的停电时持续运行时的评价值运算，在计算式(2)中在α I > O、α 2 > O的范围内任意设定加权系数α 1、加权系数α 2。然后，群管理控制装置5切换成I针对产生的呼叫运算各电梯3的评价值Ex (H)(步骤 ST4)。
[0050]接下来，各电源控制装置54基于动力用电源60的工作状态来判定动力用电源60是否恢复供电(步骤ST5)。
[0051]群管理控制装置51，在通过电源控制装置54判定为动力用电源60已恢复供电的情况下(步骤ST5:是)，进行下述处理。即，群管理控制装置51使评价值运算从依据残存蓄电量的评价值运算复原成通常的评价值运算(步骤ST6)，使处理转移到步骤ST2并复原成通常运行。
[0052]各单体控制装置52，在步骤ST5中通过电源控制装置54判定为动力用电源60没有恢复供电的情况下(步骤ST5:否)，使处理转移到步骤ST3而持续进行停电时持续运行。在该期间内，当电池53到达放电的界限(典型地为在最后运行基准蓄电量ThA以下)时，各单体控制装置52在使该号机的轿厢4在目的地楼层停靠后将其原样设为停止状态。
[0053]如上述那样构成的电梯系统1，通过在动力用电源60停电时使用各电池53的电力来进行停电时持续运行，从而能够持续进行各轿厢4的升降。此时，电梯系统1，在停电时持续运行中与通常运行的情况相比较能够抑制电力使用量地使各轿厢4升降，所以能够使停电时持续运行持续更长的时间。其结果，电梯系统I能够通过停电时持续运行使各轿厢4升降更长的时间，所以例如即使在动力用电源60停电时，建筑物内的更多的人也能够利用各电梯3。
[0054]而且，电梯系统I，在停电时持续运行时，依据各电梯3的电池53的残存蓄电量来分配对新的乘梯处呼叫作出响应的电梯3。由此，电梯系统I能够容易地选定电池53的残存蓄电量相对较多的电梯3作为乘梯处呼叫的响应号机。另外，电梯系统I中，越是电池53的残存蓄电量相对少的电梯3，越能够抑制向该号机分配的响应分配越能够难以作为乘梯处呼叫的响应号机被选定。其结果，电梯系统I能够在属于群管理的各电梯3相互之间抑制电池53的残存蓄电量的偏差，例如能够抑制特定电梯3的电池53的残存蓄电量过早地枯竭。由此，电梯系统I能够相对延长在停电时持续运行时全部号机能够运行的时间，能够抑制例如长时间等待的产生频度增大。因此，电梯系统I中即使在动力用电源60停电时也能够有效地活用属于群管理的各电梯3的电池53的电力从而使运行最佳化，该电梯系统I所设置的建筑物内的较多的人能够高效地利用电梯系统。
[0055]以上说明了的电梯系统I具备多个电梯3和控制装置50。多个电梯3能够通过来自动力用电源60的电力与来自分别设置的电池53的电力而运行。控制装置50，在动力用电源60停电时使用电池53的电力使电梯3运行的状态下，在从该多个电梯3的乘梯处8进行了乘梯处呼叫的情况下，如下所述那样进行控制。即，控制装置50能够执行基于各电池53的残存蓄电量而从多个电梯3中分配对乘梯处呼叫作出响应的电梯3的控制。因此，电梯系统1，即使在动力用电源60停电时也能够在属于群管理的各电梯3相互之间抑制电池53的残存蓄电量的偏差从而有效地活用该电池53的电力而使运行最佳化。
[0056]另外，上述的实施方式所涉及的电梯系统，并不限定于上述的实施方式，在技术方案所记载的范围内进行各种变更。
[0057]以上所说明了的群管理控制装置51，在进行依据残存蓄电量的停电时持续运行时的评价值运算的情况下，也可以如下述那样进行控制。即，群管理控制装置51也可以基于多个电梯3的状态将各电池53的残存蓄电量即蓄电量评价值E2 (χ)相对于各电梯3的评价值Ex (H)的加权设为可变的。即，群管理控制装置51也可以基于多个电梯3的状态将加权系数α 2设为可变的。
[0058]例如，作为多个电梯3的状态多个电梯3的拥挤度相对越低，群管理控制装置51使各电池53的残存蓄电量相对于各电梯3的评价值Ex (H)的权重相对越大。另外，该拥挤度相对越高，群管理控制装置51使各电池53的残存蓄电量相对于各电梯3的评价值Ex
(H)的权重相对越小。S卩，多个电梯3的拥挤度相对越低、群管理控制装置51使加权系数α 2相对越大，拥挤度相对越高、群管理控制装置51使加权系数α 2相对越小。在这里，群管理控制装置51，例如能够基于载荷检测器11所检测的轿厢内载荷来推定多个电梯3的拥挤度。群管理控制装置51推定为，例如各号机总的轿厢内载荷越大则多个电梯3的拥挤度相对越高；该总的轿厢内载荷越小则多个电梯3的拥挤度相对越低。在该情况下，群管理控制装置51如图4的变形例所示那样在步骤ST4的处理之前，进行基于多个电梯3的拥挤度来设定加权系数α 2 (步骤ST4a)即可。
[0059]在该情况下，电梯系统I，在多个电梯3的拥挤度相对较高的情况下，在与乘梯处呼叫相对的响应轿厢4的评价运算中能够相对地降低电池53的残存蓄电量的影响。另一方面，电梯系统1，在多个电梯3的拥挤度相对较低的情况下，在与乘梯处呼叫相对的响应轿厢4的评价运算中能够相对提高电池53的残存蓄电量的影响。其结果，电梯系统I能够与多个电梯3的状态相应地合理地运行，使得在该电梯3拥挤的情况下，即使在动力用电源60停电时，也能够重视输送效率等而尽力缩短等待时间以尽早消除拥挤。另一方面，电梯系统1，与多个电梯3的状态相应地，在该电梯3闲暇时即使在动力用电源60停电时，也重视电池53的残存蓄电量的偏差抑制，能够相对地延长全部号机能够运行的时间。因此，电梯系统I能够与多个电梯3的状态相应地切换重视电池53的残存蓄电量的运行和重视其他要素的运行。另外，群管理控制装置51并不限定于载荷检测器11检测的轿厢内载荷，例如也可以基于设定于各乘梯处8的照相机14的图像等来推定多个电梯3的拥挤度。另外，群管理控制装置51也可以预先学习拥挤的时间带等，基于该时间带将设定各电池53的残存蓄电量即蓄电量评价值E2 (χ)相对于各电梯3的评价值Ex (H)的权重的加权系数α2设为可变。
[0060]根据以上说明了的实施方式、变形例所涉及的电梯系统，即使在动力用电源停电时，也能够有效地活用蓄电装置的电力而使运行最佳化。
[0061]对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，无意于限定发明的范围。这些实施方式，能够以其他的各种形态来实施，并能够在不脱离发明的要旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和其变形，包含于发明的范围和要旨内，同样也包含于技术方案所记载的发明及其均等的范围内。
【权利要求】
1.一种电梯系统，其特征在于，具备: 多个电梯，其能够通过来自动力用电源的电力和来自分别设置的蓄电装置的电力运行；和 控制装置，其能够在当所述动力用电源停电时使用所述蓄电装置的电力使所述电梯运行的状态下，在在该多个电梯的乘梯处进行了乘梯处呼叫的情况下，执行基于各所述蓄电装置的残存蓄电量而从所述多个电梯中分配对所述乘梯处呼叫作出响应的电梯的控制。
2.根据权利要求1所记载的电梯系统，其中: 所述控制装置基于各所述电梯的评价值，从所述多个电梯中选定对所述乘梯处呼叫作出响应的电梯，各所述电梯的评价值是根据所述电梯的状态以及所述蓄电装置的残存蓄电量而分别计算来出的； 将各所述电梯的评价值设为下述评价值:所述蓄电装置的残存蓄电量相对越多，通过该蓄电装置的电力而运行的所述电梯就相对越容易被选定；所述蓄电装置的残存蓄电量相对越少，通过该蓄电装置的电力而运行的所述电梯就相对越难被选定。
3.根据权利要求2所记载的电梯系统，其中: 所述控制装置基于所述多个电梯的状态，将所述蓄电装置的残存蓄电量相对于所述评价值的权重设为可变。
4.根据权利要求3所记载的电梯系统，其中: 所述多个电梯的拥挤度相对越低，所述控制装置就使所述蓄电装置的残存蓄电量相对于所述评价值的权重相对越大； 所述拥挤度相对越高，所述控制装置就使所述蓄电装置的残存蓄电量相对于所述评价值的权重相对越小。
【文档编号】B66B1/28GK104030111SQ201310631192
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年3月6日
【发明者】浅野宜正 申请人:东芝电梯株式会社