压力机的同步控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种压力机的同步控制系统，每一台压力机自带PLC控制系统，多个PLC控制系统之间通过通讯总线连接，其一的PLC控制系统对输入的多个飞轮角度和飞轮速度进行比对，输出信号至该压力机的变频控制器调节该压力机的飞轮角度和飞轮速度，使之与其余压力机同步。本发明的优点是有效解决了多台设备之间的同步问题，显著提高生产效率，并大幅减少压力机离合器-制动器的维修时间。
【专利说明】压力机的同步控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冲压用的多台压力机的同步控制系统。
【背景技术】
[0002]当前两台以上的普通压力机需要同步，一般是压力机采用启停方式实现同步，效率会降低20%以上，而且对压力机的制动系统不利。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是要提供一种生产效率高的压力机的同步控制系统。
[0004]为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种压力机的同步控制系统，每一台压力机自带PLC控制系统，多个PLC控制系统之间通过通讯总线连接，其一的PLC控制系统对输入的多个飞轮角度和飞轮速度进行比对，输出信号至该压力机的变频控制器调节该压力机的飞轮角度和飞轮速度，使之与其余压力机同步。
[0005]本发明的优越功效在于:有效解决了多台设备之间的同步问题，显著提高生产效率，并大幅减少压力机离合器-制动器的维修时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明的原理框图；
图2为本发明实施例的工作流程图。
【具体实施方式】
[0007]请参阅附图所示，以两台压力机1600T和630T为例，对本发明作进一步的描述。
[0008]1600T压力机主电机为普通交流电机，不可调速，行程次数为10次。630T压力机主电机由变频控制器驱动，行程次数为8-14次。每一台压力机配一套三坐标伺服送料装置，对于1600T压力机相当于一台带电子送料系统的多工位压力机，对于630T压力机除中间穿梭机构外压力机和送料系统的组合，也相当于一台多工位压力机。由于两台压力机都采用连续工作方式，需要解决两台压力机的同步问题。
[0009]如图1和图2所示，本发明提供了一种压力机的同步控制系统，1600T压力机行程角度经通讯总线传入630T压力机的PCL控制系统，PCL控制系统实时比较两台压力机的角度，在压力机连续运行的每个行程都进行一次速度快慢的比较，作为630T压力机速度应该增大还是减小的条件之一。根据两台压力机的速度快慢及角度偏差值对630T压力机速度在不同的行程施加不同的速度修正值，采取多段控制，即对小的角度偏差施加小的速度修正值，对大的角度偏差施加大的速度修正值，实时动态控制两台压力机角度偏差，使两台压力机运行角度偏差保持在一定范围内，如60度，在角度偏差超出设定角度时,停止整线运行。
[0010]本发明的调节示例: 如当前1600T，瞬时角度300度，行程次数为固定值，实际运行比理论值略快，此数据系统自行监控实际值；
1)如630T瞬时角度285度，行程次数为10.37次/分钟，系统比较角度差异为630T比1600T慢15度，该差异由PLC程序执行计算，提速输出指令给630T变频器，改变输入电流，速度提高到10.38次/分钟，实际系统可在1-5次行程中角度调整完成；
2)如630T瞬时角度310度，行程次数为10.37次/分钟，系统比较角度差异为630T比1600T快10度，该差异由PLC程序执行计算，减速输出指令给630T变频器，改变输入电流，速度降低到10.36次/分钟，实际系统可在1-5次行程中角度调整完成；
因为设备均为普通压力机，控制系统为一般配置，为防止过度调整，系统从一直处于从慢，逐步过渡到快，再逐步到慢的循环实时微调调节中。
【权利要求】
1.一种压力机的同步控制系统，其特征在于:每一台压力机自带PLC控制系统，多个PLC控制系统之间通过通讯总线连接，其一的PLC控制系统对输入的多个飞轮角度和飞轮速度进行比对，输出信号至该压力机的变频控制器调节该压力机的飞轮角度和飞轮速度，使之与其余压力机同步。
【文档编号】B30B15/26GK103722769SQ201310700876
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】胡应存 申请人:上海萨克斯动力总成部件系统有限公司