专利名称：机械式安全防坠落装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于机械式立体停车设备及起重设备的机械式安全防坠落
装置
背景技术：
在机械式立体停车设备中，安全防坠落装置是一种重要的保护装置，该装置的可靠性决定着整套设备的安全性。目前常用的安全防坠落装置是电磁铁驱动式的，即采用电磁铁加拉杆驱动挂钩或电磁铁直接驱动挂钩实现挂钩的打开与关闭，以防止重物意外坠落。由于电磁铁及其控制系统易发生故障，电磁铁驱动式安全防坠落装置并不可靠，常常发生安全事故。
发明内容为了解决现有的电磁铁驱动式安全防坠落装置工作可靠性不高的难题，本实用新型提供了一种机械式安全防坠落装置，与现有技术相比，本装置没有电磁铁和相关的电控系统，完全靠机械动作防止重物坠落，具有工作稳定可靠，成本较低的优点。为达到上述目的，本实 用新型所采用的技术方案如下:一种机械式安全防坠落装置，包括支座，支座上铰接设有挂钩，挂钩的一侧与吊环对应，另一侧对应设有挡杆，所述的挡杆上下滑动连接在支座上；设有弹性部件，所述弹性部件的一端铰接在支座上，另一端铰接在挂钩上。进一步的，所述挂钩四端面形状如下:挂钩与吊环对应的右侧端面为一斜向上的摆动臂，挂钩的左侧端面为一立面；挂钩上侧端面距离挂钩铰接点的距离小于挂钩铰接点距离挡杆的距离；挂钩下端面距离挂钩铰接点的距离大于挂钩铰接点距离挡杆的距离；挡杆处于其行程的最上端时，挡杆与挂钩间对应的位置设有允许挂钩转动并处于打开状态的空隙。进一步的，挂钩的右端面转动到正右方时，摆动臂朝向上方，且摆动臂的上端面与水平线的倾斜角度小于摆动臂下端面与水平线的倾斜角度。进一步的，所述的挂钩上侧端面为圆弧面；下面端面为平面或斜面或圆弧面的至少一种；挂钩的四个端面圆滑过渡。进一步的，所述的挡杆沿其滑动方向设有长孔，挡杆在长孔处与支座铰接。进一步的，所述的支座顶部为平板，下方设有两侧板，所述的支座、弹性部件、挂钩铰接在两侧板之间形成的空间中。进一步的，所述的弹性部件为拉簧。进一步的，还包括有一接头，接头的一端的与挂钩铰接，另一端挂接拉簧，拉簧的另一端铰接在支座上。本实用新型的工作原理及有益效果表现在:本机械式安全防坠落装置主要由支座、挂钩、挡杆和弹性部件组成。[0016]其形状结构以及连接关系如下:弹性部件一端铰接在支座上，另一端铰接在挂钩上，作为挂钩的复位驱动力。挂钩:与支座采用销轴铰接并由四个面组成:上、下、左、右端面；其中定义挂钩与吊环对应接触一端面为挂钩的右侧端面，剩余对应其他各面；四个端面中右侧端面为吊环驱动的摆动臂，转动过程中挂钩的上端弧面的转动半径小于挂钩铰接点到挡杆的距离，从而保证在挂钩的上端面朝向挡杆转动时，挡杆与挂钩的应力逐渐减小并消失，使得挡杆能够在自身的重力下向下滑动；而左侧端面可以与挡杆进行有效接触，接触力至少满足挡杆与挂钩不会发生相对滑动；转动过程中挂钩的下端面距离铰接点的距离大于挂钩铰接点到挡杆的距离，配合挡杆形成挂钩的打开和关闭。挡杆上可以沿着支架上下滑动，并与挂钩进行配合使得挂钩处在打开或者关闭的状态，挡杆外形采用长条结构，上部有一段长孔，中部一段为实体，下部有一段空隙，以实现挂钩的打开状态。所述支座顶部为平板，下方为矩形管或U形折弯件或U形焊接件，下方较宽的两个面带圆孔，用于安装所述挂钩、挡杆和弹簧，较窄的两个面有一个面部分开槽或完全开槽，用于提供挂钩摆动空间。挡杆行程的两端状态如下:挂钩在吊环作用下其上端弧面转动朝向挡杆，挡杆与挂钩的应力消失，挡杆在自重的作用下下落到行程的下端，此时，挂钩前端在外力的作用下可以向上方摆动，但不可以向下方摆动；同样当挡杆在平板的作用下移动到行程上端位置时，挂钩前端保持向前下方倾斜状态，挂钩前端在外力的作用下可以向上方摆动，也可以向下方摆动。可见，本实用新型的有益效果是，依靠自身的机械动作实现安全防坠作用，不需要电磁铁驱动，工作可靠，成本较低。
`为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为挂钩关闭时的主视图；图2为挂钩打开时的主视图；图3为本实用新型的侧视图；图4为图1的A-A剖视图；图中:1、支座2、挂钩 3、挡杆4、拉簧5、销轴 6、销轴7、销轴 8、接头9、销轴 10、载物平台 11、吊环12、挡圈13、隔套 14、挡圈15、挡圈16、挡圈。
具体实施方式
下面以具体实施方式
来对本发明创造进行详细描述:为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1-4所示，一种机械式安全防坠落装置，包括支座1、挂钩2、挡杆3以及拉簧4。支座I顶部为平板，下方为矩形管或U形折弯件或U形焊接件，下方较宽的两个面带对称圆孔，以便穿入销轴形成铰接点，较窄的两个面有一个面部分开槽或完全开槽。所述的挂钩2通过销轴5和挡圈14铰接在支座I上，所述挂钩2四端面形状如图
1、2所示:挂钩2与吊环11对应的右侧端面为一斜向上的摆动臂，挂钩2的左侧端面为一垂直面、上侧端面为一圆弧面，下侧端面为一段平面或斜面或圆弧面。摆动臂较长，由宽渐窄，摆动臂的上端面与水平线的倾斜角度小于摆动臂下端面与水平线的倾斜角度，摆动臂前方为较短的斜面或垂直面，这三个面两两相交，连接处圆滑过渡。挂钩2的上侧端面距离挂钩铰接点的距离小于挂钩铰接点距离挡杆3的距离；挂钩下侧端面距离挂钩铰接点的距离大于挂钩铰接点距离挡杆的距离。所述的挡杆3沿其滑动方向设有长孔，挡杆3在长孔处通过销轴6铰接在支座I上，挡杆3处于其行程的最上端时，挡杆3与挂钩2间对应的位置设有允许挂钩2小幅转动并将挂钩2处于打开状态的空隙，本空隙可以由下部设有一段长孔或下部厚度减薄实现。设有弹性部件一拉簧4，拉簧4 一端通过销轴7和挡圈16铰接在支座I上，另一端挂接在接头8上，接头8的另一端通过销轴9和挡圈15铰接在支座I上。安装过程如下:销轴7穿入支座I顶部孔，销轴7两侧装挡圈16 ；接头8与挂钩2连接，穿销轴9，销轴9两侧装挡圈15 ；拉黃4 一端与销轴7连接，另一端与接头8后端小孔连接；销轴5穿入支座I下部孔，依次装入隔套13、挂钩2、隔套13，销轴5两侧装挡圈14 ；在挂钩2与支座I后侧装挡杆3，挡杆3上部的长孔与支座I后部的孔对齐，穿销轴6，销轴6两侧装挡圈12。动作过程如下:载物平台10升起时，带动吊环11向上运动，吊环11首先与挂钩摆动臂前下方接触，随着载物平台10上升，吊环11顶动挂钩2使其向上摆动，当挂钩2向上摆动到一定位置即上侧圆弧端面朝向档杆3时，挡杆3与挂钩2出现间隙，挡杆3在自重作用下向下移动至下方位置；载物平台10继续上升，吊环11继续顶动挂钩2向上摆动，当挂钩2向上摆动到相对较高的位置时，吊环11与挂钩2分离，挂钩2在自重和拉簧4的作用下向下摆动，当挂钩2后端垂直面顶到挡杆3中部实体后挂钩2停止向下摆动，挂钩2前端位于吊环11前下方并保持向前上方倾斜状态，载物平台10停止上升，挂钩2防止载物平台10坠落。载物平台10下降时，载物平台10先上升一小段距离，载物平台10将挡杆3顶起，当挡杆3上升到中部实体与挂钩2的垂直面分离后，挂钩2后端出现较大的空隙，挂钩2在自重和拉簧4的作用下向下摆动，当挡杆3上升到上方位置且挂钩2的自重与拉簧4的作用力达到平衡时，挂钩2不再摆动，挂钩2前端位于吊环11前下方并保持向前下方倾斜状态；载物平台10开始下降，带动吊环11向下运动，吊环11碰到挂钩2前上方迫使挂钩2向下摆动，当挂钩2向下摆动到一定位置时，吊环11与挂钩2分离，挂钩2在拉簧4的作用下又向上摆动，当拉簧4的作用力与挂钩2自重达到平衡时，挂钩2不再摆动，挂钩2前端又保持向前下方倾斜状态。以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种机械式安全防坠落装置，其特征在于:包括支座，支座上铰接设有挂钩，挂钩的一侧与吊环对应，另一侧对应设有挡杆，所述的挡杆上下滑动连接在支座上；设有弹性部件，所述弹性部件的一端铰接在支座上，另一端铰接在挂钩上。
2.根据权利要求1所述的机械式安全防坠落装置，其特征在于:所述挂钩四端面形状如下:挂钩与吊环对应的右侧端面为一斜向上的摆动臂，挂钩的左侧端面为一立面；挂钩上侧端面距离挂钩铰接点的距离小于挂钩铰接点距离挡杆的距离；挂钩下端面距离挂钩铰接点的距离大于挂钩铰接点距离挡杆的距离；挡杆处于其行程的最上端时，挡杆与挂钩间对应的位置设有允许挂钩转动并处于打开状态的空隙。
3.根据权利要求2所述的机械式安全防坠落装置，其特征在于:挂钩的右端面转动到正右方时，摆动臂朝向上方，且摆动臂的上端面与水平线的倾斜角度小于摆动臂下端面与水平线的倾斜角度。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的机械式安全防坠落装置，其特征在于:所述的挂钩上侧端面为圆弧面；下面端面为平面或斜面或圆弧面的至少一种；挂钩的四个端面圆滑过渡。
5.根据权利要求1所述的机械式安全防坠落装置，其特征在于:所述的挡杆沿其滑动方向设有长孔，挡杆在长孔处与支座铰接。
6.根据权利要求1所述的机械式安全防坠落装置，其特征在于:所述的支座顶部为平板，下方设有两侧板，所述的支座、弹性部件、挂钩铰接在两侧板之间形成的空间中。
7.根据权利要求1或6所述的机械式安全防坠落装置，其特征在于:所述的弹性部件为拉簧。
8.根据权利要求7所述的机械式安全防坠落装置，其特征在于，还包括有一接头，接头的一端的与挂钩铰接，另一端挂接拉簧，拉簧的另一端铰接在支座上。
专利摘要本实用新型公开了一种机械式安全防坠落装置，包括支座、挂钩、挡杆和拉簧，挂钩与支座采用销轴铰接，挡杆安装在挂钩后方与支座之间的空隙，拉簧安装在挂钩的后上方，拉簧一端与挂钩连接，另一端与支座连接。本实用新型依靠自身的机械动作实现安全防坠作用，不需要电磁铁驱动，工作可靠，成本较低。
文档编号B66F17/00GK203034875SQ20132006266
公开日2013年7月3日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日
发明者秦圣祥 申请人:秦圣祥