专利名称：自平衡吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种用于机械制造车间重物提升及输送的设备，属于输送机技术领域，具体涉及一种自平衡吊具。
背景技术：
在现代化机械制造生产过程中，为节约地面空间，更加有效的利用空中空间，提升设备使用率大幅度提高。目前对于重型工件提升输送主要采用单电动葫芦提升或双电动葫芦提升。这种输送方式有以下不足之处:一、单电动葫芦提升对提升重物以及提升高度上有一定的局限性；二、双电动葫芦提升，当重物较重、行程较大时，会发生两个葫芦收放链条速度偏差，提升重物发生偏斜而导致工件坠落；三、当发生重物偏斜时，没有办法自动纠正，只有在人工干预的情况下，才能完成姿态调整；四、如果采用电气控制使电动葫芦保持同步运行或实现自动调整姿态，投入成本较高，且可靠性得不到绝对保证。目前国内尚没有有效方法解决上述难题。发明内容本实用新型的目的是:提供一种自平衡吊具，吊具在上升或下降过程中自动利用重力原理保持自身的平衡，有效的解决现有双葫芦提升吊具由于葫芦不能够完全同步而导致吊具不水平的现象。本实用新型的技术解决方案是:该自平衡吊具包括顶部横梁、电动葫芦、剪式平衡机构、皮带夹板、平衡皮带、平衡滑轮组、底部横梁和起吊架，在顶部横梁上对称安装电动葫芦，皮带夹板挂在电动葫芦上，皮带夹板上夹紧安装平衡皮带，平衡皮带连接平衡滑轮组，平衡滑轮组固定在底部·横梁上，位于两电动葫芦之间的剪式平衡机构的上端连接顶部横梁，剪式平衡机构的下端连接底部横梁，底部横梁上固定起吊架。本实用新型结构紧凑合理，操作方便，工作安全可靠，运行平稳，生产率高。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的侧视图。图中:1顶部横梁，2电动葫芦，3剪式平衡机构，4皮带夹板，5平衡皮带，6平衡滑轮组，7底部横梁，8起吊架，9重物。
具体实施方式
如图1-2所示，该自平衡吊具包括顶部横梁1、电动葫芦2、剪式平衡机构3、皮带夹板4、平衡皮带5、平衡滑轮组6、底部横梁7和起吊架8，在顶部横梁I上对称安装电动葫芦2，皮带夹板4挂在电动葫芦2上，皮带夹板4上夹紧安装平衡皮带5，平衡皮带5连接平衡滑轮组6，平衡滑轮组6固定在底部横梁7上，位于两电动葫芦之间的剪式平衡机构3的上端连接顶部横梁1，剪式平衡机构3的下端连接底部横梁7，底部横梁7上固定起吊架8。[0011]工作时，起吊架8上固定重物9，电动葫芦2向上提升，平衡皮带5同时向上提升，带着重物9向上运动；当重物前后重量不等时，两电动葫芦2提升速度不一致，平衡滑轮组6带着底部横梁7、起吊架8向 提升慢的一侧滑动，重物9在重力的作用下时刻保持平衡。
权利要求1.自平衡吊具，其特征是:该自平衡吊具包括顶部横梁(I)、电动葫芦(2)、剪式平衡机构(3)、皮带夹板(4)、平衡皮带(5)、平衡滑轮组(6)、底部横梁(7)和起吊架(8)，在顶部横梁(I)上对称安装电动葫芦(2 )，皮带夹板(4)挂在电动葫芦(2 )上，皮带夹板(4)上夹紧安装平衡皮带(5 )，平衡皮带(5 )连接平衡滑轮组(6 )，平衡滑轮组(6 )固定在底部横梁(7 )上，位于两电动葫芦之间的剪式平衡机构(3 )的上端连接顶部横梁(I )，剪式平衡机构(3 )的下端连接底部横梁(7)，·底部横梁(7)上固定起吊架(8)。
专利摘要本实用新型公开了自平衡吊具，该自平衡吊具包括顶部横梁(1)、电动葫芦(2)、剪式平衡机构(3)、皮带夹板(4)、平衡皮带(5)、平衡滑轮组(6)、底部横梁(7)和起吊架(8)，在顶部横梁(1)上对称安装电动葫芦(2)，皮带夹板(4)挂在电动葫芦(2)上，皮带夹板(4)上夹紧安装平衡皮带(5)，平衡皮带(5)连接平衡滑轮组(6)，平衡滑轮组(6)固定在底部横梁(7)上，位于两电动葫芦之间的剪式平衡机构(3)的上端连接顶部横梁(1)，剪式平衡机构(3)的下端连接底部横梁(7)，底部横梁(7)上固定起吊架(8)。本实用新型结构紧凑合理，操作方便，工作安全可靠，运行平稳，生产率高。
文档编号B66C13/08GK203128042SQ20132007854
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月20日 优先权日2013年2月20日
发明者于德兵 申请人:江苏堃阳自动化设备有限公司