一种电梯控制方法及电梯控制系统的制作方法
【专利摘要】一种电梯控制方法，包括以下步骤：a.检测电梯的负载；b.判断电梯的负载是否在额定载重范围内，如果电梯的负载大于额定载重范围的最大值，则报警并返回步骤a；如果电梯的负载位于额定载重范围内，则接受并处理电梯内停留请求信号，忽略所有电梯外停留请求信号，控制电梯在与电梯内停留请求信号相对应的停留；如果电梯的负载小于额定载重范围的最低值，则接受并处理电梯外停留请求信号、电梯内停留请求信号，控制电梯在与电梯外停留请求信号或电梯内停留请求信号相对应的楼层停留。一种采用上述电梯控制方法的电梯控制系统。本发明由于对电梯控制方法、电梯控制系统进行了改进，因此对电梯进行更合理的控制，有效提高电梯的工作效率。
【专利说明】—种电梯控制方法及电梯控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯控制方法及该电梯控制方法所采用的电梯控制系统。
【背景技术】
[0002]随着现代城市高层建筑日益增多，空间的利用率越来越高，人们对高层建筑中电梯的依赖性越来越大。
[0003]但是，由于目前电梯的控制系统对电梯的控制不科学、不合理，由于电梯控制系统和驱动系统基本上是分开的，主要是根据电梯里面的各楼层到达指令和各层的上行或者下行指令情况进行简单的逻辑运算，电梯控制系统里面也没有电梯的实际负载数据，这个控制系统在有多部电梯的场合或者在电梯使用密度很高的地方就暴露出电梯使用率比较低下的缺点。比如只要电梯运行方向上有楼层按了开关，那么即使电梯满载、并且在该楼层没有人打算离开电梯，电梯依然会在该楼层停留。这就造成电梯的工作效率低下，需要乘坐电梯的人越多，电梯的工作效率就越低，难以满足人们的需求。
[0004]
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术电梯的控制不合理、工作效率低的缺点，提供一种电梯控制方法，这种电梯控制方法能够根据实际情况合理控制电梯的运行，有效提高电梯的工作效率。采用的技术方案如下:
一种电梯控制方法，其特征在于:包括以下步骤:
a.检测电梯的负载；
b.判断电梯的负载是否在额定载重范围内，如果电梯的负载大于额定载重范围的最大值，则报警并返回步骤a;如果电梯的负载位于额定载重范围内，则接受并处理电梯内停留请求信号，忽略所有电梯外停留请求信号，控制电梯在与电梯内停留请求信号相对应的停留；如果电梯的负载小于额定载重范围的最低值，则接受并处理电梯外停留请求信号、电梯内停留请求信号，控制电梯在与电梯外停留请求信号或电梯内停留请求信号相对应的楼层停留。
[0005]较优的方案，所述步骤a中通过检测电梯变频器的电流，计算出电梯伺服电机的实际输出扭矩，将电梯伺服电机的实际输出扭矩与电梯的配重相加，获得电梯的负载。
[0006]更优的方案，所述电梯的数目为至少两个，所述步骤b中需要对不同电梯分别进行判断，当有两个或两个以上的电梯可以响应电梯外停留请求信号时(即在电梯外停留请求信号所在的楼层停留)，选择电梯的负载最小的电梯在该电梯外停留请求信号所在的楼层停留。
[0007]本发明的另一个目的，是提供一种采用上述电梯控制方法的电梯控制系统，这种电梯控制系统能够根据实际情况合理控制电梯的运行，有效提高电梯的工作效率，采用的技术方案如下:
一种电梯控制系统，包括至少一个电梯驱动电机、至少一个电梯变频器，所述电梯驱动电机与电梯变频器一一对应，所述电梯变频器与对应的电梯驱动电机电连接，其特征在于:所述智能化电梯控制系统还包括电梯控制器，电梯控制器设有通信接口，所述电梯变频器也设有同样的通信接口，所述电梯控制器的通信接口通过线缆与电梯变频器的通信接口连接。
[0008]较优的方案，所述通信接口为485通信接口，所述电梯控制器的485通信接口与电梯变频器的485通信接口通过通信电缆连接。所述电梯控制器读取变频器的实际电流，就可以换算出电机的实际输出扭矩，然后电梯控制器就可以计算出电梯的实际负载重量。
[0009]较优的方案，所述电梯控制器为PLC控制器。
[0010]本发明对照现有技术的有益效果是，由于对电梯控制方法进行了改进，因此对电梯进行更合理的控制，有效提高电梯的工作效率；改进后的智能化电梯控制系统能够读取变频器的实际电流，换算出电机的实际输出扭矩，计算出电梯的实际负载重量，从而对电梯进行更合理的控制。
[0011]【专利附图】
【附图说明】
图1是本发明实施例1的电路原理方框图；
图2是本发明实施例1的电梯受力情况示意图；
图3是本发明实施例2的电路原理方框图。
[0012]【具体实施方式】 实施例1
如图1所示，本实施例中的一种电梯控制方法，包括以下步骤:
a.检测电梯的负载；`
b.判断电梯的负载是否在额定载重范围内，如果电梯的负载大于额定载重范围的最大值，则报警并返回步骤a;如果电梯的负载位于额定载重范围内，则接受并处理电梯内停留请求信号，忽略所有电梯外停留请求信号，控制电梯在与电梯内停留请求信号相对应的停留；如果电梯的负载小于额定载重范围的最低值，则接受并处理电梯外停留请求信号、电梯内停留请求信号，控制电梯在与电梯外停留请求信号或电梯内停留请求信号相对应的楼层停留。
[0013]所述步骤a中通过检测电梯变频器的电流，计算出电梯伺服电机的实际输出扭矩，将电梯伺服电机的实际输出扭矩与电梯的配重相加，获得电梯的负载。
[0014]采用上述电梯控制方法的智能化电梯控制系统，包括一个电梯驱动电机1、一个电梯变频器2，所述电梯驱动电机I与电梯变频器2 —一对应，所述电梯变频器2与对应的电梯驱动电机I电连接，所述智能化电梯控制系统还包括电梯控制器3，所述电梯控制器3的通信接口 4与电梯变频器2的通信接口 4连接。
[0015]所述电梯控制器3为PLC控制器。
[0016]所述通信接口为485通信接口，所述电梯控制器3的485通信接口与电梯变频器2的485通信接口通过通信电缆5连接。所述电梯控制器3读取变频器的实际电流，就可以换算出电机的实际输出扭矩，然后电梯控制器3就可以计算出电梯的实际负载重量。
[0017]在图2中，fl是电梯的配重，f2是电梯的负载，f3是电梯伺服电机的实际输出扭矩，根据力学原理，我们可以得出:
f2 = fl+f3
所述电梯的配重和伺服电机的实际输出扭矩都是已知，所以我们就可以算出电梯的实际负载重量，加上综合每个楼层的实际上下行指令，我们可以进行以下的逻辑运算:
由于本实施例中，电梯控制器3仅控制一部电梯，因此控制器就首先判断电梯的负载是否到达额定载重范围，如果是没有到达额定载重范围，那就按照正常的上下行指令运行，如果到达额定载重范围，就考虑电梯内停留请求信号(即电梯内部的最近到达指令)，不考虑电梯外停留请求信号(即电梯外面各楼层的上下行指令)，即使电梯外停留请求信号中有电梯将要经过的楼层有同方向停留命令电梯也不作停留，这是因为如果电梯上没有人员下电梯，因为负载重量已经无法增加人员，因此即使中途停留也不能再上人员，这样无形之中节省了电梯等待的时间，提高了电梯运行的速度，也就大大提高了电梯的工作效率。
[0018]实施例2
如图3所示，本实施例中的电梯控制方法与实施例1的区别在于:
所述电梯的数目为η个(η大于或等于2)，本实施例中，η为5。
[0019]所述步骤b中需要对不同电梯分别进行判断，当所有电梯中有两个或两个以上的电梯可以响应电梯外停留请求信号时(即在电梯外停留请求信号所在的楼层停留)，选择电梯的负载最小的电梯在该电梯外停留请求信号所在的楼层停留。
[0020]本实施例中的智能化电梯控制系统与实施例1的区别在于:所述电梯驱动电机1、电梯变频器2的数目均为5个。
[0021]所述控制器同样把各部电梯的负载情况和电梯里面以及各楼层的上下行指令情况综合考虑。在这个控制方案中，每个电梯子系统其实是在上面第一种情况的控制程序的基础上增加整个系统中别的电梯的实际运行状况和负载情况。这个与单电梯系统不同在于:在电梯的运行方向即将到达楼层停留的条件是在单电梯第一种情况的电梯停留条件再加上同个楼层没有别的同方向的电梯停留。如果两个都符合停留条件的电梯差不多同时到达下一个楼层，控制器也会选择负载重量比较小的电梯停留，这样会载更多的人员。从以上编程思路可以看到，在这个控制方案中，每个电梯都可以在停留楼层的时间最短，这样就可以尽量保证电梯保持最高的利用率，其电路原理方框图如图3所示。
[0022]针对现有的电梯控制系统，我们通过上述改造，以达到以上的控制效果，大大的提高电梯的工作效率。
[0023]1、根据以上方法，电梯控制器3通过485通信读取变频器的实际负载电流，从而计算出电梯的实际负载重量，然后判断是否需要在下一层楼层停留。这主要是通过修改PLC控制程序来实现的。
[0024]2、PLC控制器和变频器均设置标准的485通信接口。PLC通过485通信读取变频器实时运行的电流，也就是实际的负载情况，系统就可以通过实际负载情况对电梯进行最优化的控制。
[0025]本技术能够根据电梯实际的负载情况来控制电梯的速度和电梯在各楼层的停留情况。比如说电梯已经是满负重在运行，如果电梯在下一个楼层电梯里面没有停留命令，即使该楼层有停留指令(有人请求上电梯)也可以不停留在该楼层，直接到下一个该停的楼层，这样会加快电梯的运行速度，达到更大的使用率。
【权利要求】
1.一种电梯控制方法，其特征在于:包括以下步骤: a.检测电梯的负载； b.判断电梯的负载是否在额定载重范围内，如果电梯的负载大于额定载重范围的最大值，则报警并返回步骤a;如果电梯的负载位于额定载重范围内，则接受并处理电梯内停留请求信号，忽略所有电梯外停留请求信号，控制电梯在与电梯内停留请求信号相对应的停留；如果电梯的负载小于额定载重范围的最低值，则接受并处理电梯外停留请求信号、电梯内停留请求信号，控制电梯在与电梯外停留请求信号或电梯内停留请求信号相对应的楼层停留。
2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于:所述步骤a中通过检测电梯变频器的电流，计算出电梯伺服电机的实际输出扭矩，将电梯伺服电机的实际输出扭矩与电梯的配重相加，获得电梯的负载。
3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于:所述电梯的数目为至少两个，所述步骤b中需要对不同电梯分别进行判断，当有两个或两个以上的电梯可以响应电梯外停留请求信号时，选择电梯的负载最小的电梯在该电梯外停留请求信号所在的楼层停留。
4.采用如权利要求1所述的电梯控制方法的电梯控制系统，包括至少一个电梯驱动电机、至少一个电梯变频器，所述电梯驱动电机与电梯变频器一一对应，所述电梯变频器与对应的电梯驱动电机电连接，其特征在于:所述智能化电梯控制系统还包括电梯控制器，电梯控制器设有通信接口，所述电梯变频器也设有同样的通信接口，所述电梯控制器的通信接口通过线缆与电梯变频器的通信接口连接。
5.如权利要求4所述电梯控制系统，其特征在于:所述通信接口为485通信接口，所述电梯控制器的485通信接口与电梯变频器的485通信接口通过通信电缆连接。
6.如权利要求4所述电梯控制系统，其特征在于:所述电梯控制器为PLC控制器。
【文档编号】B66B1/28GK103708307SQ201410005482
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2014年1月7日
【发明者】罗庆青, 郑旭山, 郑泽荣, 黄育汉 申请人:广东达诚机械有限公司