电梯系统和电梯控制方法
【专利摘要】本发明的实施方式涉及电梯系统和电梯控制方法。在现有技术中，例如，在停电时的运行方面有进一步改善的余地。实施方式的电梯系统的控制装置在动力用电源停电时乘用轿厢处于正向行进的情况下，使用电池的电力，执行使该乘用轿厢进行平层的停电时平层运行控制。控制装置在完成所述停电时平层运行控制之后，停止特定电梯以外的电梯的运行，将各个电池的剩余电力汇集到该特定电梯，以执行继续运行的停电时备用控制。
【专利说明】电梯系统和电梯控制方法
[0001]本申请以日本专利申请2012 — 130977 (申请日:2012年6月8日)作为基础，享有这个申请的优先权。本申请通过弓I用这个申请,包含该申请的全部内容。
【技术领域】
[0002]本发明的实施方式关于电梯系统和电梯控制方法。
【背景技术】
[0003]以往，电梯通过在升降通道内移动乘用轿厢，使乘用轿厢移动到任意的层面。这种电梯有时在建筑物中被设置多个，构成一组电梯系统。
【发明内容】
[0004]然而，在现有技术中，例如，在停电时的运行方面有进一步改善的余地。
[0005]实施方式的电梯系统具有多个电梯和控制装置。多个电梯由动力用电源供应电力，并分别设有电池。控制装置在所述动力用电源停电时乘用轿厢正在行进的情况下，使用与该正在行进的乘用轿厢相对应的所述电池的电力，以执行使该乘用轿厢进行平层的停电时平层运行控制。所述控制装置在完成所述停电时平层运行控制之后，停止特定电梯以外的电梯的运行，将各个所述电池的剩余电力汇集到该特定电梯，以执行继续运行的停电时备用控制。
[0006]根据上述构成的电梯系统、电梯控制方法，能够运用电池的剩余电力，并且使动力用电源停电时的运行最合适化。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是显示实施方式的电梯系统的概略构成实例的方块图。
[0008]图2是说明在实施方式的电梯系统中的控制的一个例子的流程图。
[0009]图3是对实施方式的电梯系统的电力供应线的切换进行说明的方块图。
[0010]图4是说明实施方式的电梯系统的特定电梯中的控制的一个例子的流程图。
【具体实施方式】
[0011][实施方式]
[0012]图1是显示实施方式的电梯系统的概略构成实例的方块图。图2是说明在实施方式的电梯系统中的控制的一个例子的流程图。图3是对实施方式的电梯系统的电力供应线的切换进行说明的方块图。图4是说明实施方式的电梯系统的特定电梯中的控制的一个例子的流程图。
[0013]本实施方式的电梯系统I如图1所示，具有组管理控制装置2，电梯系统I对电梯组3进行组管理，并且进行高效率的运行服务。这个电梯系统I典型的是电梯电源备用系统。这里，电梯组3由I号机到3号机的多个电梯4构成。电梯组3通过多个乘用轿厢5分别在升降通道中升降来进行运行服务。
[0014]再者，以下的说明中，电梯系统I作为电梯组3，以具有I号机到3号机的3部电梯4的电梯组来进行说明，但并不局限于此。电梯系统I作为电梯组3，可以具有2部电梯4，也可以具有4部以上的电梯4。此外，以下的说明中，除非特别声明，否则就不会对I号机至3号机这3部电梯4区分为3部，而仅以电梯4进行说明。此外，本实施方式的电梯系统I包含控制装置50而构成，该控制装置50包含上述组管理控制装置2和后述的多个个体控制装置10而构成。
[0015]各个电梯4分别包含乘用轿厢5、平衡锤6、主缆索7、卷扬机8、候梯厅9、个体控制装置10等而构成。各个电梯4分别是通过主缆索7连接乘用轿厢5和平衡锤6的所谓的吊桶式的电梯。
[0016]乘用轿厢5能够在设置于建筑物中的升降通道中升降。乘用轿厢5包含轿厢操作盘11、负载检测器12等而构成。轿厢操作盘11被设置在乘用轿厢5的内部。轿厢操作盘11按照使用者的操作输入，进行所谓的轿厢呼叫登记等。负载检测器12检测乘用轿厢5内的载重。
[0017]平衡锤6是相对于乘用轿厢5的对重装置。
[0018]主缆索7被悬挂在设置于升降通道的上部的卷扬机8的主滑轮8a、导向轮(未图示)等上。主缆索7的一端与乘用轿厢5连接，另一端与平衡锤6连接。
[0019]卷扬机8例如具有产生动力的电动机(马达)8b。电动机8b由动力用电源13通过逆变器14等供应电力。通过驱动卷扬机8的电动机8b,来旋转驱动与该电动机8b连接的主滑轮8a。于是，卷扬机8利用主滑轮8a和主缆索7之间产生的摩擦力，电动曳引主缆索7。
[0020]候梯厅9设在乘用轿厢5能够平层的各个电梯停止层面。候梯厅9包含候梯厅操作盘15等而构成。候梯厅操作盘15按照使用者的操作输入，进行所谓的候梯厅呼叫登记
坐寸ο
[0021]个体控制装置10具备微型计算机和驱动电路，微型计算机具有通过通常形式的双向通用总线而相互连接的CPU (中央处理器)、ROM、RAM、备用RAM以及输入输出端口装置。ROM (只读存储器)预先存储规定的控制程序等。RAM (随机存储器)暂时存储CPU的运算结果。备用RAM存储预先准备的地图数据、电梯4的规格等的信息。个体控制装置10与各种传感器、检测器、轿厢操作盘11、负载检测器12、卷扬机8的逆变器14等的电梯4的各个部分电连接。此外，个体控制装置10通过后述的组管理控制装置2等与候梯厅操作盘15等电连接。个体控制装置10总体地控制电梯4个体的各个部分的动作。个体控制装置10例如按照来自对于轿厢操作盘11、候梯厅操作盘15等的使用者的操作输入，控制卷扬机8的驱动，使乘用轿厢5在升降通道内升降。如此，各个电梯4能够使乘用轿厢5移动到对应于呼叫登记的指定的目的层。
[0022]而后，组管理控制装置2具备微型计算机和驱动电路，微型计算机具有通过通常形式的双向通用总线而相互连接的CPU (中央处理器)、ROM、RAM、备用RAM以及输入输出端口装置。ROM (只读存储器)预先存储规定的控制程序。RAM (随机存储器)暂时存储CPU的运算结果。备用RAM存储预先准备的地图数据、电梯4的规格等的信息。组管理控制装置2与多个电梯4的各个个体控制装置10、候梯厅操作盘15等电连接。组管理控制装置2与多个电梯4的各个个体控制装置10相互地进行检测信号、驱动信号、控制指令等信息的通信、发送和接收，对电梯组3进行组管理。
[0023]如上所述构成的电梯系统I作为通常的运行，在由使用者通过轿厢操作盘11、候梯厅操作盘15等进行乘用轿厢5的呼叫操作的情况下，进行如下动作。即，电梯系统I将相对应的轿厢呼叫登记信号从轿厢操作盘11输入到个体控制装置10。或者，电梯系统I将相对应的候梯厅呼叫登记信号从候梯厅操作盘15输入到组管理控制装置2。然后，电梯系统I的个体控制装置10或者组管理控制装置2按照这个呼叫登记信号，进行乘用轿厢5的轿厢呼叫登记、候梯厅呼叫登记。
[0024]组管理控制装置2例如按照各个乘用轿厢5的状态，执行从各个电梯4的多个乘用轿厢5中分配响应呼叫登记最合适的乘用轿厢5的组管理控制。组管理控制装置2例如基于呼叫登记信号、来自各种传感器、检测器的输出、乘用轿厢5目前的位置以及移动方向(升降方向)等，进行确定响应乘用轿厢5的分配处理。在这种情况下，组管理控制装置2例如制定乘用轿厢5的平层顺序等，以分配响应各个呼叫的乘用轿厢5呼叫，以使各个乘用轿厢5 —边合理地移动，一边最适当地响应各个呼叫。组管理控制装置2高效地分派多个乘用轿厢5的运行，以电梯组3整体进行高效地运行服务。
[0025]然后，各个个体控制装置10按照该组管理控制装置2的分配，驱动控制各个卷扬机8。如此，各个个体控制装置10使各个乘用轿厢5向目的层面移动。结果，各个电梯4的乘用轿厢5在升降通道内在垂直方向上下地升降移动，并且移动到任意目的层的候梯厅9。然后，各个电梯4的乘用轿厢5在目的层的候梯厅9进行平层，一旦检测出在规定的平层位置平层，之后个体控制装置10就打开门。如此，在候梯厅9等待的使用者能够搭乘乘用轿厢5内。同时，乘用轿厢5内的使用者也能够下到候梯厅9。
[0026]这里，本实施方式的多个电梯4，如上所述，在由动力用电源13供应电力的同时，还分别设置有电池16。
[0027]动力用电源13是主要在电梯系统I的通常运行时被运用的主电源。对于动力用电源13，典型的是使用所谓的商业用电源(三相交流电源)等。逆变器14将由动力用电源13供应、并被整流器(转换器)临时转换为直流的电力转换为任意的电流、频率的三相交流，并供应给卷扬机8的电动机8b。
[0028]另一方面，电池16是主要在电梯系统I停电时，即，在来自动力用电源13的电力供应停止的停电时运用的紧急用的辅助电源。对于电池16，典型的是使用所谓的蓄电池(二次电池)等。电池16对应于各个电梯4，分别被一个一个地设置。各个电池16分别设置有电流计17、电压计18。各个电流计17、各个电压计18电连接到各个个体控制装置10，分别发送检测值。
[0029]电池16对电梯系统I在通常运行时由动力用电源13供应的电力、或者在乘用轿厢5制动时等在电梯4的再生运行时由电动机Sb再生发电而产生的再生电力进行蓄电。逆变器14将动力用电源13供应的电力、由电动机Sb再生发电而产生的再生电力从交流转换为直流，并且在电池16中进行蓄电。此外，逆变器14将电池16供应的直流电力转换为任意的电流、频率的三相交流，并供应给卷扬机8的电动机8b。
[0030]于是，通过在动力用电源13停电时乘用轿厢5处于运行中的情况下，执行停电时平层运行控制，本实施方式的控制装置50起到停电时平层装置的功能。[0031]具体地，在动力用电源13发生停电时乘用轿厢5处于运行中的情况下，控制装置50的各个个体控制装置10使各个乘用轿厢5临时停止。
[0032]于是，各个个体控制装置10对于在动力用电源13停电时正在运行的乘用轿厢5执行停电时平层运行控制。即，各个个体控制装置10对于停电时正在各个层面的中间层运行的、没有在规定的平层位置进行平层而停止的乘用轿厢5执行停电时平层运行控制，并且进行停电时平层运行。停电时平层运行控制是使用与没有在规定的平层位置进行平层的乘用轿厢5相对应的电池16的电力，使该乘用轿厢5在最接近层的通常平层位置进行平层的控制。
[0033]于是，控制装置50在完成停电时平层运行控制之后，协调组管理控制装置2和各个个体控制装置10，执行停电时备用控制。该停电时备用控制是停止除了特定的电梯4以外的电梯4的运行，并且将各个电池16的剩余电力汇集到该特定的电梯4，以继续运行的控制。如此,这个电梯系统I运用电池16的剩余电力，并且使动力用电源13的停电时的运行
最合适化。
[0034]另外，关于停电时备用控制，继续最低限度运行的特定电梯4可以由工作人员预先设定，也可以按照停电时的状况设定。以下的说明中，特定的电梯4作为预先被设定为残疾人用的电梯4来进行说明。这个残疾人用的电梯4主要是轮椅使用者等使用的电梯4。残疾人用的电梯4例如是电梯组3中具备辅助操作盘、设置在乘用轿厢5内的背面上的镜面材料、扶手等各种残疾人用的设备的电梯4。
[0035]这里，上述各个电池16具有对于各个电梯4中的停电时平层运行所必需的电力来说维持充足富余的容量。因此，该电梯系统I具有在各个电梯4中进行停电时平层运行之后，各个电池16中也残存剩余电力的情况。此外，在动力用电源13停电时在规定的平层位置平层的乘用轿厢5就那样维持在停止状态。这个情况下，各个电池16的电力就那样作为剩余电力而残存。
[0036]本实施方式的电梯系统I在各个电梯4的停电时平层运行完成之后，有效利用残存在各个电池16中的上述剩余电力。在这里，控制装置50的组管理控制装置2在停电时平层运行控制完成之后，将停止指令发送给特定电梯4以外的各个个体控制装置10，作为停电时备用控制。如此，组管理控制装置2进行停止特定电梯4以外的电梯4的运行的控制。于是，特定的电梯4的个体控制装置10 (以下，有时也被称为“特定个体控制装置10”)优先将各个电池16的剩余电力分配给该特定的电梯4，然后运行。如此，特定的个体控制装置10至少在I部电梯4中继续最低限度的运行，并且乘用轿厢5能够升降。
[0037]这时，特定的个体控制装置10在执行停电时备用控制的情况下，基于各个电池16的蓄电量，限制特定电梯4的运行次数。每当使乘用轿厢5以停电时备用运行进行升降时，被蓄电在各个电池16中的剩余电力都会减少。在停电时备用运行时，特定的个体控制装置10基于各个电流计17、各个电压计18，监视从各个电池16供应的电流值、电压值，并且推测电池剩余量(各个电池16的剩余电力)。于是，特定的个体控制装置10基于推测的电池剩余量，确定特定电梯4能够运行的次数，并基于该能够运行的次数，限制特定电梯4的运行次数。电梯4的运行次数典型的是对应于乘用轿厢5能够升降的次数等的值。结果，电梯系统I在停电时备用运行时，能够防止特定电梯4的乘用轿厢5无意中在各个层面的中间层停止。另外，特定的个体控制装置10还可以在能够运行的次数的确定中反映电池16随着时间的恶化等。
[0038]此外，理想的是，在将各个电池16的剩余电力汇集到特定电梯4的停电时备用运行的情况下、和在通过来自动力用电源13的电力运行的通常运行的情况下，特定的个体控制装置10切换乘用轿厢5的升降速度。这里，特定的个体控制装置10在执行停电时备用控制的情况下，与通常运行的情况相比，将特定电梯4的乘用轿厢5的升降速度限制为相对较低。如此，这个电梯系统I能够抑制在停电时备用运行时使乘用轿厢5升降时的电动机Sb的负荷。结果，电梯系统I在停电时备用运行时，能够增加特定电梯4中的乘用轿厢5能够运行的次数，并且能够通过电池16尽可能长时地继续运行。
[0039]进一步，理想的是，特定的个体控制装置10在停电时备用运行的情况下、以及在通常运行的情况下，切换乘用轿厢5的容许的载重。这里，特定的个体控制装置10在执行停电时备用控制的情况下，与通常运行的情况相比，将乘用轿厢5的容许的载重限制为运行效率相对良好的值。运行效率良好的容许的载重的值典型的是按照乘用轿厢5和平衡锤6的重量平衡等决定的值。相对于通常运行时的容许的载重，特定的个体控制装置10将电力效率最高的负载作为上限，来限制载重。在负载检测器12检测的乘用轿厢5内的实际的载重为容许的载重以上的情况下，个体控制装置10使蜂鸣器鸣动等，促使从乘用轿厢5下来。
[0040]例如，假定平衡锤6的重量被设定为通常运行时的容许的载重的一半左右的情况。这个情况下，电梯4在乘用轿厢5的载重成为容许的载重的一半左右的状态下，即，在乘用轿厢5和平衡锤6大致平衡的状态下，通过使乘用轿厢5升降，能够抑制电动机Sb的负荷。因此，特定的个体控制装置10通过将停电时备用运行时的容许的载重限制为运行效率良好的值(上述的例子中，例如，从通常运行时的容许的载重的40%到60%左右)，能够抑制停电时备用运行时的电动机Sb的负荷。结果，电梯系统I在停电时备用运行时，能够增加特定电梯4中的乘用轿厢5能够运行的次数，并且能够通过电池16尽可能长时地继续运行。
[0041]再进一步，本实施方式的电梯系统I具备作为通知装置的轿厢通知装置19和候梯厅通知装置20。轿厢通知装置19至少一个一个地被设置在各个乘用轿厢5中。各个轿厢通知装置19与各个个体控制装置10电连接，分别受各个个体控制装置10控制。候梯厅通知装置20至少一个一个地被设置在各个候梯厅9中。各个候梯厅通知装置20与组管理控制装置2电连接，分别受组管理控制装置2控制。轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20例如以包含能够输出通知声音的蜂鸣器、能够广播各种声音信息的扬声器、能够指不各种显示信息的显示装置等而构成。
[0042]然后，该轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20能够在停电时备用控制执行期间通知正在停电时备用运行期间这一情况。例如，在执行停电时备用控制的时候，组管理控制装置2、各个个体控制装置10控制轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20，并且通知从通常运行切换到停电时备用运行这一情况。在这个情况下，轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20通知正在停电时备用运行这一情况，并且使得使用者都知道特定电梯4以外的电梯4处于停止状态、特定电梯4在继续运行。
[0043]这时，轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20可以促使健康者等的普通使用者使用楼梯，也可以广播当前可以运行的次数。如此，该电梯系统I能够限制普通使用者使用特定的电梯4，并且使残疾人的使用优先。
[0044]此外，轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20也可以进行促使乘客上下电梯的通知，以使与通常运行的情况相比，在执行停电时备用控制时，乘用轿厢5的载重成为运行效率相对良好的值。例如，对于如上述那样设定的运行效率良好的容许载重，负载检测器12检测的乘用轿厢5内的实际的载重还不够的情况下，组管理制御装置2、各个个体控制装置10控制轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20。如此，组管理控制装置2、各个个体控制装置10通过轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20，在规定的时间之内进行促使乘客搭乘乘用轿厢5的通知。结果，电梯系统I中，在上述那样停电时备用运行时，能够进一步增加特定电梯4中的乘用轿厢5可以运行的次数，并且能够通过电池16尽可能长时地继续运行。
[0045]下面，参照图2、4的流程图、图3的方块图，对控制装置50的电梯控制的一个实例进行说明。
[0046]通过图2、图3、图4说明的控制装置50执行的电梯控制方法大体包含停电时平层步骤(参见图2的ST1、ST2)和停电时备用步骤(参见图2的ST3、图4的ST201?ST208)。在停电时平层步骤中，在多个电梯4的动力用电源13停电时，乘用轿厢5处于行进中的情况下，控制装置50使用与该运行中的乘用轿厢5相对应的电池16的电力，使该乘用轿厢5在最接近的层进行平层。然后，在停电时备用步骤中，在停电时平层步骤完成之后，控制装置50停止特定电梯4以外的电梯4的运行，并且将电池16的剩余电力汇集到该特定电梯4，继续运行。
[0047]具体的，如图2所示，发生动力用电源13的停电时，各个个体控制装置10首先就判定乘用轿厢5是否在水平之外，S卩，判定是否没有在规定的平层位置平层(ST1)。
[0048]各个个体控制装置10在判定乘用轿厢5在水平之外，即，没有在规定的平层位置平层的情况下(STl:是)，进行停电时平层运行(ST2)，进入到ST3。即，个体控制装置10使用电池16的电力，使没有平层的乘用轿厢5在最接近的层进行平层。各个个体控制装置10在判定乘用轿厢5没有处于水平之外，S卩，在规定的平层位置平层的情况下(STl:否)，跳过ST2，进入到ST3。
[0049]然后，在ST3，组管理控制装置2切换电池16的电力供应线(ST3)。组管理控制装置2在所有乘用轿厢5的平层完成之后，例如，如图3所示，使一般用途的电梯4 (ELl)用的继电器21a、一般用途的电梯4 (EL2)用的继电器21b导通。如此，组管理控制装置2将一般用途的电梯4 (ELI)、一般用途的电梯4 (EL2)的电池16的电力供应给残疾人用的电梯4 (EL3)。这里，残疾人用的电梯4 (EL3)相当于上述说明的预先设定的特定电梯4。此夕卜，一般用途的电梯4 (ELI)、一般用途的电梯4 (EL2)相当于该特定电梯4以外的电梯4。
[0050]返回图2，在ST3，在切换电池16的电力供应线之后，组管理控制装置2判定是否恢复了供电，即，判定动力用电源13的停电是否修复了(ST4)。组管理控制装置2在判定没有恢复供电的情况下(ST4:否)，即，在判定动力用电源13的停电没有修复的情况下，重复进行ST4的判定。
[0051]组管理控制装置2在判定恢复供电的情况下(ST4:是)，即，在判定动力用电源13的停电修复的情况下，切换电池16的电力供应线(ST5)，恢复通常运行(ST6)，并结束这个控制。在这个情况下，组管理控制装置2使继电器21a、21b (参见图3)断开，并结束从一般用途的电梯4 (EL1)、(EL2)的电池16向残疾人用的电梯4 (EL3)的电力供应。[0052]接着，如图4所示，一发生动力用电源13的停电，特定电梯4的个体控制装置10首先就判定是否具有从一般用途的电梯4 (特定电梯4以外的电梯4)的电力供应(ST201)。
[0053]特定的个体控制装置10在判定没有从一般用途的电梯4的电力供应的情况下(ST201:否)，重复进行ST201的判定。特定的个体控制装置10在判定有从一般用途的电梯
4的电力供应的情况下(ST201:是)，切换乘用轿厢5的运行速度(ST202)。在这个情况下，与通常运行的情况相比，个体控制装置10将特定电梯4的乘用轿厢5的升降速度限制为相对较低。
[0054]接着，特定的个体控制装置10切换乘用轿厢5的载重的限制(ST203)。在这个情况下，与通常运行的情况相比，个体控制装置10将乘用轿厢5的容许的载重限制为运行效率相对良好的值。
[0055]接着，组管理控制装置2、个体控制装置10控制轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20，显示和通知切换运行的事实(ST204)。在这个情况下，轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20通知从通常运行切换到停电时备用运行这一情况。同时，轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20也可以通知促使一般使用者使用楼梯、或促使搭乘乘用轿厢5等。
[0056]接着，特定的个体控制装置10实际上开始与停电时备用运行有关的服务(ST205)。然后，个体控制装置10基于各个电流计17、各个电压计18，检查各个电池16 (ST206)，并且从电池剩余量(各个电池16的剩余电力)推断残余的可以运行的次数(ST207)。这时，组管理控制装置2、个体控制装置10也可以使轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20指示和通知推断的可以运行的次数。
[0057]然后，特定的个体控制装置10基于各个电流计17、各个电压计18，推测电池剩余量(各个电池16的剩余电力)，并且判定是否存在充分的残存量(ST208)。个体控制装置10在判定电池残余量并不充分的情况下(ST208:否)，结束这个控制。个体控制装置10在判定电池残余量充分的情况下(ST208:是)，返回ST205，并重复执行以后的处理。
[0058]以上说明的电梯系统I具备多个电梯4和控制装置50。多个电梯4由动力用电源13供应电力，并分别设置有电池16。在动力用电源13的停电时乘用轿厢5处于行进中的情况下，控制装置50使用与该行进中的乘用轿厢5相对应的电池16的电力，执行使该乘用轿厢5平层的停电时平层运行控制。控制装置50在完成停电时平层运行控制之后，停止特定电梯4以外的电梯4的运行，将各个电池16的剩余电力汇集到该特定电梯4，并且执行继续运行的停电时备用控制。
[0059]因此，电梯系统I在停电时平层运行完成之后，能够利用各个电池16的剩余电力、以特定电梯4继续最低限度的运行、并且使得乘用轿厢5的升降成为可能。如此，这个电梯系统I能够运用电池16的剩余电力，并且使动力用电源13的停电时的运行最合适化。结果，电梯系统I例如在停电时平层运行完成之后，通过向残疾人用的电梯4供应多部电梯4的剩余电力，能够适当地确保面向步行困难者等的移动手段。
[0060]另外，上述实施方式的电梯系统、电梯控制方法并不局限于上述实施方式，记载于权利要求的范围内可以做各种变更。
[0061]在以上的说明中，特定电梯4并不局限于以预先设定为残疾人用的电梯4进行说明的那个。控制装置50也可以按照动力用电源13停电时的多个电梯4的状态，设定特定电梯4。在这个情况下，控制装置50例如基于停电发生时的各个乘用轿厢5的停止位置、以后预测的电力消耗量、各个乘用轿厢5的载重等，在电梯组3之中，把电能量的效率最好的电梯4设定为特定电梯4的话也可以。如此，电梯系统I能够按照停电时的状况，适当地设定特定电梯4。
[0062]此外，控制装置50在执行停电时备用控制的情况下，不仅通过轿厢通知装置19、候梯厅通知装置20等来进行通知，而且也可以使候梯厅操作盘15中的残疾人用的辅助操作盘有效，并且使一般用途的主操作盘无效。如此，电梯系统I能够限制由普通使用者使用特定电梯4，并且使残疾人的使用优先。
[0063]此外，以上说明的电梯系统I可以将各个电池16的剩余电力供应给建造屋内的其他设备(紧急用的照明等)。此外相反，电梯系统I可以接受建造屋内的其他设备的剩余电力，以运行电梯4。
[0064]根据以上说明的实施方式、变形例的电梯系统、电梯控制方法，能够运用电池的剩余电力，并且使动力用电源停电时的运行最合适化。
[0065]虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为实例被提出，并不是用于限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种各样的形态来实施，在不脱离发明的要旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、要旨内，同样也包含于记载于专利权利要求书的发明及其同等的范围内。
【权利要求】
1.一种电梯系统，其特征在于，具备: 多个电梯，其由动力用电源供应电力，并且分别设有电池；和 控制装置，其在所述动力用电源停电时乘用轿厢正在行进的情况下，执行停电时平层运行控制，所述停电时平层运行控制是使用与该正在行进的乘用轿厢相对应的所述电池的电力，使所述乘用轿厢平层的控制， 所述控制装置在完成所述停电时平层运行控制之后执行停电时备用控制，所述停电时备用控制是停止特定电梯以外的电梯的运行，将各个所述电池的剩余电力汇集到所述特定电梯，以继续运行的控制。
2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于， 与通过来自所述动力用电源的电力运行所述特定电梯的通常运行的情况相比，在执行所述停电时备用控制的情况下，所述控制装置相对降低所述乘用轿厢的升降速度。
3.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于， 与通过来自所述动力用电源的电力运行所述特定电梯的通常运行的情况相比，在执行所述停电时备用控制的情况下，所述控制装置将所述乘用轿厢的容许载重限制为运行效率相对良好的值。
4.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，具备通知装置，所述通知装置能够在所述停电时备用控制的执行期间，通知正在停电时备用运行这一情况。
5.如权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，所述通知装置进行促使乘客上下电梯的通知，使得与通过来自所述动力用电源的电力运行所述特定电梯的通常运行的情况相t匕，在执行所述停电时备用控制的情况下，所述乘用轿厢的载重成为运行效率相对良好的值。
6.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，在执行所述停电时备用控制的情况下，所述控制装置基于各个所述电池的蓄电量，限制所述特定电梯的运行次数。
7.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述特定电梯被预先设定为残疾人用的电梯。
8.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述控制装置按照所述动力用电源停电时的所述多个电梯的状态来设定所述特定电梯。
9.一种电梯控制方法，其特征在于，包含: 停电时平层步骤，当由动力用电源供应电力且分别设有电池的多个电梯的所述动力用电源停电时，在乘用轿厢正在行进的情况下，使用与该正在运行的乘用轿厢相对应的所述电池的电力，使所述乘用轿厢在最接近的层平层；以及 停电时备用步骤，在完成所述停电时平层步骤之后，停止特定电梯以外的电梯的运行，将所述电池的剩余电力汇集到所述特定电梯以继续运行。
【文档编号】B66B1/18GK103482439SQ201210301037
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年8月22日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】佐藤慎史 申请人:东芝电梯株式会社