专利名称：与电梯系统有关的方法以及电梯系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于分离夹持(grip)的卡住的电梯轿厢和/或对重的解决方案。
背景技术：
通常利用夹持导轨的安全钳(safety gear)来确保电梯系统的安全操作。安全钳可以用于停止电梯轿厢或者对重(counterweight)。可以出于不同的原因来启动安全钳，诸如由于电梯轿厢的超速；例如，还可以在电梯轿厢正在服务驱动中移动到电梯曳引井中的被保留为维修人员的工作空间的一部分中时，启动安全钳。安全钳还可以被用于例如防止电梯轿厢在门打开的情况下从电梯的停靠楼层的位移(drift)。安全钳的机架通常与电梯轿厢相联系地固定。该机架一般包括套(housing)，该套 包含朝向电梯导轨的制动面，并且在该套内部布置电梯导轨。同样，该套包括楔块(wedge)或者滚柱(roller)，当安全钳操作时，该楔块或者滚柱接触电梯导轨并且被布置在套中的轨道上。电梯导轨在制动面以及楔块或滚柱之间。将轨道成形为使得当楔块或者滚柱在导轨的方向上在轨道上移动时，在产生制动的楔块或者滚柱的影响下导轨按压制动面，这使得电梯轿厢停止。安全钳通常使得电梯轿厢向下的移动停止；然而，在现有技术中，在向上方向或者在两个方向中操作的安全钳也是已知的。前述的安全钳的楔块或者滚柱随着夹持的进行，使得轨道越来越紧地推压导轨。为了分离夹持的电梯轿厢，必须在相对于夹持的传播(propagation )方向相反的方向上拖曳(pull)电梯轿厢。由于安全钳的工作原理，分离夹持的电梯轿厢通常需要非常大的力。出于此原因，在常规上已经使用Tirak曳引机或者对应的单独的曳引设备来分离电梯轿厢。
发明内容
出于上述以及其它原因，本发明公开了一种用于分离被紧紧夹持的电梯轿厢和/或对重的改进的方法和电梯系统。借助于本发明，可以分离电梯轿厢和/或对重，而不用单独的曳引设备，或者至少可以实质上减少单独的曳引设备所需的尺寸空间。关于本发明的特征属性，参照权利要求。本发明的第一方面涉及一种用于分离夹持的卡住(stick)的电梯轿厢、用于分离夹持的卡住的对重，或者用于分离夹持的卡住的电梯轿厢和夹持的卡住的对重这二者的方法。根据本发明的一个或多个实施例，利用电梯的曳引机产生用于分离夹持的卡住的电梯轿厢和/或夹持的卡住的对重的力矩脉冲。当通过实质上短的连续电流脉冲来形成被提供给用于产生连续力矩脉冲的曳引机的电流时，与向曳引机提供例如用于分离夹持的卡住的电梯轿厢和/或对重的直流电时的情况相比，有该电流引起的曳引机和/或曳引机的供电装置的发热也较小。出于此原因，可以增加电流的瞬时值并且因此增加分离力矩的峰值。在这种情形下只是使用电梯的曳引机而无需单独的曳引设备来分离电梯轿厢和/或对重，如果必要，分离过程还可以是自动化的。
根据本发明的一个或多个实施例，利用电梯的曳引机来产生力矩脉冲，该力矩脉冲在相对于夹持的传播方向相反的方向上作用于电梯轿厢上和/或对重上。在这种情形下，可以借助于曳引机来引导(direct)由力矩脉冲产生的分离力以尽可能有效地分离电梯轿厢和/或对重。根据本发明的一个或多个实施例，观测安全钳的操作并且基于安全钳的操作推断电梯轿厢和/或对重的夹持。例如可以通过测量与安全钳相联系地安装的诸如安全开关之类的传感器的状态来观测安全钳的操作。对安全钳的操作的观测还可以用于监视电梯系统的安全性以及例如用于取消夹持情况。还可以借助于相机监视，通过从服务中心的远程联系来检查夹持的结果。
根据本发明的一个或多个实施例，有关电梯轿厢和/或对重的夹持的信息被发送给服务中心。在该情形下，服务中心还可以对夹持情况迅速进行反应。根据本发明的一个或多个实施例，通过向电梯的曳引机提供实质上是脉冲状的电流，而利用电梯的曳引机来产生力矩脉冲。脉冲状的电流对于曳弓I机的绕组和/或曳引机的供电装置，诸如例如与曳引机连接的变频器的功率半导体产生的应力，小于长持续时间的DC电流所产生的应力。根据本发明的一个或多个实施例，从服务中心启动对夹持的卡住的电梯轿厢和/或夹持的卡住的对重的分离功能。因此可以例如通过来自服务中心的远程控制，利用曳引机的供电装置开始向曳引机提供电流，来取消夹持情况。在这种情形下，可以迅速地取消夹持情况。如果必要，还可以例如利用在电梯曳引井中、在停靠楼层上和/或在电梯轿厢中布置的相机，从服务中心监视夹持情形以及该情形的取消。根据本发明的一个或多个实施例，利用电梯控制单元的用户接口来启动对夹持的卡住的电梯轿厢和/或夹持的卡住的对重的分离功能。该用户接口可以被布置在电梯曳引井的外部，诸如例如电梯的停靠楼层或机房中，在这种情形下，维修人员可以从电梯曳引井的外部解除该夹持情况。根据本发明的一个或多个实施例，以基本上与电梯系统的机械振动的谐振频率对应的频率来产生连续的力矩脉冲。谐振频率的连续的力矩脉冲以累积的方式将振荡能量加载到电梯机械装置中，诸如电梯轿厢、悬挂缆绳以及可能的对重中。在这种情形下，换言之，可以利用电梯缆绳或者电梯缆带以及其它柔性部分的弹簧常数来放大分离力矩和/或被加载到电梯机械装置中的振荡能量。根据本发明的一个或多个实施例，测量由力矩脉冲产生的曳引机和/或电梯轿厢的移动，并且当曳引机和/或电梯轿厢的移动的量值增加到超过结束限制(endinglimit)时，结束对夹持的卡住的电梯轿厢和/或夹持的卡住的对重的分离功能。在这种情形下，可以基于对曳引机和/或电梯轿厢的移动的测量来自动地结束该分离功能。根据本发明的一个或多个实施例，测量由力矩脉冲产生的曳引机的移动，并且当曳引机的速度减速到低于断开限制时，断开各个力矩脉冲。在这种情形下，当电梯缆绳/缆带的延伸进行到由弹簧常数确定的延伸的幅度的峰值点时，可以断开力矩脉冲。本发明的第二方面涉及一种电梯系统。根据本发明的一个或多个实施例，电梯系统包括电梯轿厢；曳引机，用于在电梯曳引井中移动电梯轿厢；安全钳，用于停止电梯轿厢的移动；供电装置，与曳引机连接，用于利用曳引机产生力矩；以及控制器，与前述的供电装置相联系地安装。前述的控制器被安排为利用电梯的曳引机产生用于分离夹持的卡住的电梯轿厢的力矩脉冲。根据本发明的一个或多个实施例，电梯系统包括对重；曳引机，用于在电梯曳引井中移动对重；安全钳，用于停止对重的移动；供电装置，与曳引机连接，用于利用曳引机产生力矩；以及控制器，与前述的供电装置相联系地安装。前述的控制器被安排为利用电梯的曳引机产生用于分离夹持的卡住的对重的力矩脉冲。当通过实质上短的连续电流脉冲来形成被提供给曳引机的用于产生连续的力矩脉冲的电流时，相比于在向曳引机提供例如用于分离夹持的卡住的电梯轿厢和/或对重的直流电流时的情况，由该电流造成的曳引机和/或曳引机的供电装置的发热也较小。出于此原因，还可以增加电流的瞬时值以及因此增加分离力矩的峰值。如果只是使用电梯的曳引机而无需单独的曳引设备来分离电梯轿厢和/或对重，如果必要，分离过程还可以是自动化的。电梯系统可以配备有对重或者可以是不具有对重的系统。电梯的曳引机还可以是旋转电动机或者直线电动机。根据本发明的一个或多个实施例，前述的控制器被安排为利用电梯的曳引机来产生力矩脉冲，该力矩脉冲在相对于夹持的传播方向相反的方向上作用于电梯轿厢上和/或 对重上。在这种情形下，可以借助于曳引机来引导由力矩脉冲产生的分离力以尽可能有效地分离电梯轿厢和/或对重。根据本发明的一个或多个实施例，电梯系统包括用于在电梯曳引井中悬挂电梯轿厢和/或对重的缆绳或缆带。根据本发明的一个或多个实施例，控制器包括用于启动信号的输入端，并且该控制器被安排为在接收到启动信号之后启动对夹持的卡住的电梯轿厢和/或夹持的卡住的对重的分离功能。在这种情形下，可以在例如从用户接口或者从服务中心以受控的方式发起该分离功能。根据本发明的一个或多个实施例，电梯系统包括电梯控制单元，并且在电梯控制单元和控制器之间形成数据传输信道，用于从电梯控制单元向控制器发送启动信号。在这种情形下，可以借助于电梯控制单元的控制逻辑来发起分离功能。根据本发明的一个或多个实施例，电梯控制单元包括用户接口，并且将对夹持的卡住的电梯轿厢和/或夹持的卡住的对重的分离功能安排为作为从用户接口给出的启动命令的结果而启动。用户接口可以被布置在电梯曳引井的外部，诸如例如电梯的停靠楼层上或机房中，在这种情形下，维修人员可以从电梯曳引井的外部解除该夹持情况。根据本发明的一个或多个实施例，利用数据传输线将电梯控制单元连接到服务中心，并且将对夹持的卡住的电梯轿厢和/或夹持的卡住的对重的分离功能安排为作为从服务中心给出的启动命令的结果而启动。因此，例如可以通过来自服务中心的远程控制，利用曳引机的供电装置开始向曳引机提供电流，来取消夹持情况。在这种情形下，可以比现有技术更迅速地取消夹持情况。如果必要，还可以例如利用在电梯曳引井中、在停靠楼层上和/或在电梯轿厢中布置的相机，从服务中心监视夹持情形以及该情形的取消。根据本发明的一个或多个实施例，电梯控制单元包括确定安全钳的操作状态的传感器，并且电梯控制单元包括用于前述的确定安全钳的操作状态的传感器的测量信号的输入端。例如，可以通过测量传感器的状态，诸如测量与安全钳相联系地安装的安全开关的状态，来观测安全钳的操作。对安全钳的操作的观测还可以用于监视电梯系统的安全性以及例如用于取消夹持情况。还可以例如借助于相机监视，通过从服务中心的远程联系来检查夹持的结果。有关夹持的信息还可以经由数据传输线(诸如例如经由无线链路)从电梯控制单元发送给服务中心。根据本发明的一个或多个实施例，前述的控制器被安排为以基本上与电梯系统的机械振动的谐振频率对应的频率利用电梯的曳引机来产生连续的力矩脉冲。谐振频率的连续的力矩脉冲以累积的方式将振荡能量加载到电梯机械装置中，诸如加载到电梯轿厢、悬挂缆绳以及可能的对重中。在这种情形下，换言之，可以利用电梯缆绳或者电梯缆带以及其它柔性部分的弹簧常数来放大分离力矩和/或被加载到电梯机械装置中的振荡能量。前述的曳引机优选地包括用于产生移动电梯轿厢的力矩的永磁同步电动机。使用永磁同步电动机是优选的，这是由于永磁同步电动机的良好的出力特性(force-producing properties)以及其它。通过以下对一些实施例的描述，将更好地理解前述的发明内容，以及以下提出的 本发明的附加特征和优点，所述描述不对本发明的应用范围进行限制。
图I表示作为框图的根据本发明的电梯系统。图2图示了根据本发明的一种安全钳。图3a图示了利用电梯的曳引机产生的力矩脉冲。图3b图示了作为对利用电梯的曳引机产生的力矩脉冲的响应的电梯的曳引机的移动。图4表示了夹持的卡住的电梯轿厢的一个分离操作的测量结果。
具体实施例方式图I表示作为框图的电梯系统，其中利用穿过曳引机I的牵引轮的电梯缆绳、缆带或者对应物15在电梯曳引井12中悬挂电梯轿厢3和对重4。利用曳引机I的永磁同步电动机产生移动电梯轿厢3的力矩。在电梯的正常操作期间，利用变频器2从电网6向永磁同步电动机进行供电。变频器2包括逆变器，该逆变器包括逆变器控制器13。利用逆变器控制器13，通过利用逆变器控制器13形成的开关参考量来控制变频器的固态开关而向永磁同步电动机供应可变频率和可变幅度的电流。变频器2将曳引机I的速度调节到由电梯控制单元8计算的速度参考量。响应于从停靠楼层以及从电梯轿厢给出的电梯呼叫，根据该速度参考量在电梯曳引井中移动电梯轿厢。图I的电梯系统还包括一个或多个补偿绳19，其经由在电梯曳引井12的底部布置的折向滑轮(di ver t ing pu 11 ey)5连接(pa s s)在电梯轿厢3和对重4之间；然而，还可以在没有补偿绳19的情况下实现该电梯系统。然而，借助于补偿绳19，可以减少由在曳引机I的牵引轮的不同侧的电梯缆绳、缆带或者对应物15的质量造成的重量差异。补偿绳19还可以用于与电梯轿厢3的突然停止相联系地防止对重4的连续移动。还可以使用缆带或者对应物来替代补偿绳。图I的电梯布置包括作为安全装置的电梯轿厢的安全钳5，利用该安全钳5，在危险的情况下停止电梯轿厢3的移动。在本发明的一个实施例中，电梯系统包括也作为安全装置的对重的安全钳14，利用该安全钳，在危险的情况下停止对重4的移动。在图2中图示了电梯轿厢的可能的安全钳5的一种工作原理。根据图2的安全钳也可以用于图I的电梯系统。安全钳5的机架部分20与电梯轿厢相联系地固定。该机架部分包括套21,该套包含朝向电梯导轨22的制动面23，并且在该套内部布置电梯导轨22。同样，该套包括滚柱24，当安全钳5操作时，该滚柱24接触电梯导轨22并且被布置在套中的轨道25上。电梯导轨22在制动面23和滚柱24之间。将轨道25成形为使得当滚柱24在导轨22的方向上在轨道25上移动时，在产生制动的滚柱24的影响下导轨按压制动面23，这使得电梯轿厢停止。例如，当经由缆绳27与电梯的超速调节器7连接的传送装置26将滚柱沿轨道25向上拖曳以夹持导轨时，对在如图2表示的箭头方向上向下移动的电梯轿厢的夹持开始。实际上，这是在电梯轿厢3移动时，通过利用超速调节器7锁定缆绳27的移动而进行的，在这种情形下，滚柱24与电梯轿厢一起的移动相对于移动的轨道25减速，并且滚柱移动到相对于轨道25的夹持位置。为了分离在向下移动时被夹持的电梯轿厢，必须向上拖曳电梯轿厢，即，在相对于夹持的传播方向相反的方向上。同样，为了分离在向上移动时被夹持的电梯轿厢，应该向下拖曳电梯轿厢。在图I的电梯系统中，利用电梯的曳引机I来产生力矩脉冲，该力矩脉冲经 由电梯缆绳、缆带或者对应物15在相对于夹持的传播方向相反的方向上作用于电梯轿厢3上。另一方面，还可以使用补偿绳19来传输产生力矩脉冲的分离力。为了产生力矩脉冲，利用逆变器控制器13使变频器2在基本上相对于电梯的曳引机的永磁同步电动机的磁轴的垂直方向上向永磁同步电动机提供根据图3a的短的连续电流脉冲10A、10B、10C，在这种情形下，被提供的电流脉冲10A、10B、10C与永磁同步电动机产生的力矩直接成正比。电流脉冲10A、10B、10C的持续时间可以是例如大约300毫秒并且在连续电流脉冲之间的无电流时间可以是例如大约200毫秒。连续脉冲之间的无电流时间/脉冲的持续时间还可以是变化的。还可以将通过电流脉冲10A、10BU0C产生的电动机的连续力矩脉冲的频率选择为基本上对应于电梯系统的机械振动的谐振频率。使用机械振动的谐振频率是有利的，这是因为在这种情形下，利用连续的力矩脉冲10A、10B、10C,可以以累积的方式将更多的振荡能量加载到电梯系统的机械振荡电路中并且因此可以增加电梯轿厢的分离力矩。在电梯系统的机械振荡电路中，轿厢3的主体(mas s)和对重4的主体、以及其它，以通过诸如例如电梯缆绳、缆带或者对应物15的柔性部分的弹簧常数所设置的频率振动。图3b表示了作为对产生图3a的力矩的电流脉冲10A、10B、10C的响应的电梯的曳引机I的速度信号11。利用与曳引机I的旋转部分机械接触的编码器来测量速度信号11。在此，总是当曳引机的速度信号11减少到几乎为零时，断开各个电流脉冲10A、10B、10C，在这种情况下，电梯缆绳、缆带或者对应物15在电梯轿厢3和曳引机I的牵引轮之间的延伸基本上达到了其最大点。由于以累积方式提供的连续电流脉冲10A、10BU0C向电梯系统的机械振荡电路加载了更多的能量，因此响应于电流脉冲10A、10BU0C的连续速度脉冲11的幅度也增加，并且因此，电梯轿厢3的分离力矩也增加。图4表示了例如根据图I的电梯系统中被夹持的卡住的电梯轿厢的一个分离操作的测量结果。例如，以在图3a，3b的实施例中描述的方式，通过利用变频器2向电梯的曳引机I的永磁同步电动机提供电流脉冲，利用曳引机产生力矩脉冲10A、10B、10C。还测量由力矩脉冲产生的电梯的曳引机I的速度11，并且当观测到电梯轿厢3已经与安全钳分离时，结束分离功能。对电梯轿厢3与安全钳的分离进行检测使得曳引机I的速度11增加到超过所设置的结束限制。取代测量电梯的曳引机的速度11，还可以利用在电梯轿厢和导轨之间连接的编码器或者利用与超速调节器7的缆绳滑轮连接的编码器来直接测量电梯轿厢3的速度。例如，可以经由服务中心17和电梯系统的电梯控制单元8之间的无线链路，通过从服务中心发送启动信号，而从服务中心17开始电梯轿厢3的分离功能。还可以例如经由电梯控制单元8和变频器2之间的串行通信总线16，通过从电梯控制单元8的操作面板9发送启动信号，而开始电梯轿厢3的分离功能。例如，还可以使用意图由维修人员使用的所谓的MAP(维护访问面板)用户接口作为操作面板9。操作面板9可以被布置在例如电梯的停靠楼层上或者在机房中，在这种情形下，可以从电梯曳引井12的外部开始电梯轿厢的分离操作。可以例如通过首先经由串行通信总线16从MAP用户接口向变频器的逆变器控制器13发送启动参数来启动分离功能，在这之后，利用紧急驱动开关(RDF开关)从MAP用户接口来开始分离功能。如果在这种情形下，利用紧急驱动开关来选择向上紧急驱动，则电梯的曳引机I开始产生将努力使电梯轿厢向上拖曳的力矩脉冲10A、10BU0C ;相应地，当选择向下的紧急驱动时，力矩脉冲也关于电梯轿厢向下作用。在前文中，与电梯轿厢的安全钳5有关地描述了本发明；然而，借助于本发明，还可以以对应的方式将例如对重4与安全钳14进行分离。可以例如通过测量传感器的状态，诸如测量与安全钳相联系地安装的安全开关的状态，来观测安全钳5，14的操作。因此，对安全钳5，14的操作的观测还可以用于取消夹持情况。还可以例如借助于相机监视，通过从服务中心17的远程联系来检查夹持的结果。有关夹持的信息还可以例如经由无线链路从电梯控制单元8发送给服务中心17。在前文中，与具有对重的电梯系统有关地描述了本发明；然而，根据本发明的解决方案还适合于不具有对重的电梯系统。图2的前述实施例具体描述了电梯轿厢的安全钳5的结构和操作。通常，对重的安全钳14在其结构和操作上也与前述的电梯轿厢的安全钳5类似。
本发明不仅仅限于上述的实施例，相反，在以下权利要求定义的发明构思的范围内进行许多变形是可能的。
权利要求
1.一种与电梯系统有关的方法，其特征在于 -利用电梯的曳引机(I)产生用于分离夹持的卡住的电梯轿厢(3 )和/或夹持的卡住的对重(4)的力矩脉冲(10A，10B, 10C)。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于 -利用电梯的曳引机(I)产生力矩脉冲，所述力矩脉冲在相对于夹持的传播方向相反的方向上作用于电梯轿厢(3)上和/或对重(4)上。
3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于 -观测安全钳(5，14)的操作 -基于安全钳(5，14)的操作推断电梯轿厢(3)和/或对重(4)的夹持。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于 -将有关电梯轿厢(3)和/或对重(4)的夹持的信息发送给服务中心(17)。
5.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于 -通过向电梯的曳引机提供实质上是脉冲状的电流，来利用电梯的曳引机(I)产生力矩脉冲。
6.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于 -从服务中心(17)启动对夹持的卡住的电梯轿厢(3)和/或夹持的卡住的对重(4)的分离功能。
7.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于 -利用电梯控制单元的用户接口(9)来启动对夹持的卡住的电梯轿厢(3)和/或夹持的卡住的对重(4)的分离功能。
8.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于 -以实质上与电梯系统的机械振动的谐振频率对应的频率来产生连续的力矩脉冲(10A, 10B, IOOo
9.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于 -测量由力矩脉冲(10A，10B，IOC )产生的曳引机和/或电梯轿厢的移动(11)， -当曳引机和/或电梯轿厢的移动(11)的量值增加到超过结束限制时，结束对夹持的卡住的电梯轿厢(3)和/或夹持的卡住的对重(4)的分离功能。
10.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于 -测量由力矩脉冲(10A，10B, 10C)产生的曳引机的移动(11)， -当曳引机的速度(11)减速到低于断开限制时，断开各个力矩脉冲(10A，10B, 10C)。
11.一种电梯系统，其包括 电梯轿厢(3)； 曳引机(1)，用于在电梯曳引井(12)中移动电梯轿厢(3)； 安全钳(5)，用于停止电梯轿厢(3)的移动； 供电设施(2)，与曳引机(I)连接，用于利用曳引机(I)产生力矩； 其特征在于，所述电梯系统包括控制器(13)，该控制器与供电装置(2)相联系地安装，并且在于，前述的控制器(13)被安排为利用电梯的曳引机(I)产生用于分离夹持的卡住的电梯轿厢(3)的力矩脉冲(10A，10B, 10C)。
12.—种电梯系统,其包括对重(4)； 曳引机(1)，用于在电梯曳引井(12)中移动对重(4)； 安全钳(14)，用于停止对重(14)的移动； 供电设施(2)，与曳引机(I)连接，用于利用曳引机(I)产生力矩； 其特征在于，所述电梯系统包括控制器(13)，所述控制器与供电装置(2)相联系地安装，并且在于，前述的控制器(13)被安排为利用电梯的曳引机(I)产生用于分离夹持的卡住的对重(4)的力矩脉冲(10A，10B, 10C)。
13.根据权利要求11或12所述的电梯系统，其特征在于，前述的控制器(13)被安排为利用电梯的曳引机(I)来产生力矩脉冲(10A，10B, 10C)，所述力矩脉冲在相对于夹持的传播方向相反的方向上作用于电梯轿厢(3)上和/或对重(4)上。
14.根据权利要求11-13任一项所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统包括用于在电梯曳引井(12)中悬挂电梯轿厢(3)和/或对重(4)的缆绳或缆带(15)。
15.根据权利要求11-14任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器(13)包括用于启动信号的输入端； 并且在于，该控制器(13)被安排为在接收到启动信号之后启动对夹持的卡住的电梯轿厢(3)和/或夹持的卡住的对重(4)的分离功能。
16.根据权利要求11-15任一项所述的电梯系统,其特征在于,该电梯系统包括电梯控制单元(8)； 并且在于，在电梯控制单元(8)和控制器(13)之间形成数据传输信道(16)，用于从电梯控制单元(8)向控制器(13)发送启动信号。
17.根据权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，该电梯控制单元(8)包括用户接n ； 并且在于，将对夹持的卡住的电梯轿厢(3)和/或夹持的卡住的对重(4)的分离功能安排为作为从用户接口(9)给出的启动命令的结果而启动。
18.根据权利要求16或17所述的电梯系统，其特征在于，利用数据传输线将电梯控制单元(8)连接到服务中心(17); 并且在于，将对夹持的卡住的电梯轿厢(3)和/或夹持的卡住的对重(4)的分离功能安排为作为从服务中心(17 )给出的启动命令的结果而启动。
19.根据权利要求11-18任一项所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统包括确定安全钳(5，14)的操作状态的传感器； 并且在于，该电梯控制单元(8)包括用于前述的确定安全钳(5，14)的操作状态的传感器的测量信号的输入端。
20.根据权利要求11-19任一项所述的电梯系统，其特征在于，前述的控制器(13)被安排为以实质上与电梯系统的机械振动的谐振频率对应的频率，利用电梯的曳引机来产生连续的力矩脉冲(10A，10B, 10C)。
21.根据权利要求11-20任一项所述的电梯系统，其特征在于，前述的曳引机(I)包括用于产生移动电梯轿厢(3)的力矩的永磁同步电动机。
全文摘要
本发明涉及一种电梯系统并且还涉及一种从安全钳(5，14)分离电梯轿厢(3)和/或对重(4)的方法。在该方法中，利用电梯的曳引机(1)产生用于分离夹持的卡住的电梯轿厢(3)和/或夹持的卡住的对重(4)的力矩脉冲(10A,10B,10C)。
文档编号B66B5/02GK102712446SQ201080061094
公开日2012年10月3日 申请日期2010年11月3日 优先权日2009年11月10日
发明者R.约基南 申请人:通力股份公司