电梯设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯设备，该电梯设备是高速且大容量的电梯设备，能够在紧急时切实地按照规定的制动距离对升降体进行制动。本发明的电梯设备具有导轨、沿着导轨升降且具有出入口的升降体、设置在升降体上的紧急制动装置以及调速器，该调速器上卷绕有调速器绳索，紧急制动装置具有制动部分，该制动部分具有能够与导轨滑动接触的制动靴，在进行紧急制动时，通过使制动靴与导轨滑动接触来对升降体进行制动，该电梯设备进一步具有与调速器绳索连接的连接构件，导轨的数量在三根以上，设置在升降体的侧面中的除具有出入口的侧面以外的其他多个侧面，相对于各根导轨分别设置有一个制动部分，通过连接构件将制动部分中的至少两个制动部分彼此连接。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种电梯设备。 电梯设备
【背景技术】
[0002] 在高速且大容量的电梯设备中，在发生了紧急情况时，需要按照规定的制动距离 对电梯轿厢等升降体进行制动。在专利文献1中公开了一种按照规定的制动距离对升降体 进行紧急制动的在先技术，专利文献1所公开的电梯紧急制动装置是一种安装在电梯轿厢 或者平衡重的左右侧，在发生了异常时使电梯轿厢或者平衡重紧急停止的电梯紧急制动装 置，该电梯紧急制动装置的特征在于，分别在所述电梯轿厢或者平衡重的左右侧沿着上下 方向安装直接或者通过安装配件连接的多个紧急制动装置，并且将设置在各个紧急制动装 置上的在紧急时被按压在导轨上的楔状构件分别与各自的提起杆连接。
[0003] 在先技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1 :日本国专利特开2001-354373号公报
[0006] 在专利文献1所公开的电梯紧急制动装置中，分别在沿着导轨升降的电梯轿厢或 者平衡重（升降体）的左右侧沿着上下方向安装有多个紧急制动装置（制动部分），在发生 了紧急情况时，将楔状构件（制动靴）按压在导轨上来进行制动。在对下降途中的升降体 进行紧急制动时，位于下方的制动部分的制动靴被按压在导轨上，与制动靴滑动接触的导 轨面因摩擦而受伤并产生热。另一方面，位于上方的制动部分的制动靴被按压在受到了损 伤并发热的导轨上。由于位于上方的制动部分的制动靴被按压在受到了损伤并发热的导轨 上，所以存在无法获得充分的制动力的问题，因此，在现有的电梯设备的紧急制动装置中， 存在难以按照规定的制动距离切实地对升降体进行制动的问题。
【发明内容】
[0007] 本发明的目的在于提供一种电梯设备，该电梯设备是高速且大容量的电梯设备， 能够在紧急时切实地按照规定的制动距离对升降体进行制动。
[0008] 本发明所涉及的电梯设备具有以下的特征。该电梯设备具有导轨、沿着所述导轨 升降且具有出入口的升降体、设置在所述升降体上的紧急制动装置、以及卷绕有调速器绳 索的调速器，所述紧急制动装置具有制动部分，该制动部分具有能够与所述导轨滑动接触 的制动靴，在进行紧急制动时，通过使所述制动靴与所述导轨滑动接触来对所述升降体进 行制动，所述电梯设备进一步具有与所述调速器绳索连接的连接构件。所述导轨的数量在 三根以上，设置在所述升降体的侧面中的除具有所述出入口的侧面以外的其他多个侧面。 相对于所述导轨中的各根导轨，分别设置一个所述制动部分。所述连接构件将所述制动部 分中的至少两个制动部分彼此连接。
[0009] 发明效果
[0010] 根据本发明，能够提供一种电梯设备，该电梯设备是高速且大容量的电梯设备，能 够在紧急时切实地按照规定的制动距离对升降体进行制动。此外，根据本发明，还能够提高 电梯设备的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是表示本发明的第一实施例所涉及的电梯设备的立体图。
[0012] 图2是表示制动部分的结构的示意图。
[0013] 图3是示意地表示第一实施例的电梯设备的概要的正视图，示出了用于连接制动 部分的连接构件。
[0014] 图4是示意地表示第一实施例的电梯设备的概要的侧视图，示出了连接两个制动 部分的并列联动机构。
[0015] 图5是示意地表示第二实施例的电梯设备的概要的侧视图，示出了两个调速器以 及两个位于电梯轿厢右侧下部的制动部分。
[0016] 图6是表示本发明的第三实施例所涉及的电梯设备的立体图。
【具体实施方式】
[0017] 本发明所涉及的电梯设备具有升降体（例如电梯轿厢）、三根以上的导轨以及卷 绕有调速器绳索的调速器。电梯轿厢具有供乘客上下电梯以及搬运货物的出入口和引导装 置，并且在引导装置的引导下沿着导轨升降。导轨设置在电梯轿厢的侧面中的除具有出入 口的侧面以外的其他多个侧面，但也可以将多根导轨设置在电梯轿厢的一个侧面。针对各 根导轨，分别各设置一个对电梯轿厢进行紧急制动的制动部分。调速器绳索和制动部分通 过连接构件（连接体、联动机构以及并列联动机构）进行连接。调速器绳索上连接有连接 体，连接体与联动机构相连接。设置在电梯轿厢的不同侧面的制动部分通过联动机构彼此 相连。设置在电梯轿厢的相同侧面的多个制动部分可以通过并列联动机构彼此相连。在采 用并列联动机构时，连接体还与并列联动机构连接。
[0018] 在本发明所涉及的电梯设备中，将通常只有两根的导轨的数量增加到三根以上， 并且相对于各个导轨分别设置了一个制动部分，所以能够有效地增大作用在电梯轿厢上的 制动力，能够在紧急时切实地按照规定的制动距离对电梯轿厢进行制动。
[0019] 由于导轨的数量为三根以上，所以能够更稳定地对电梯轿厢进行引导。例如，可以 减小地震时导轨的变形，能够防止电梯轿厢的引导装置脱离导轨。此外，在导轨的数量为两 根的场合，在悬吊电梯轿厢时，电梯轿厢的平衡不稳定，可能会导致电梯轿厢行驶时的阻力 增大。另一方面，在本实施例所涉及的电梯设备中，由于导轨的数量在三根以上，所以能够 将电梯轿厢的重心位置保持在最佳位置，能够使电梯轿厢保持平衡，能够减小电梯轿厢行 驶时的阻力，并且能够提高电梯轿厢行驶时的稳定性。
[0020] 以下参照附图对本发明的实施例所涉及的电梯设备进行说明。在以下的实施例 中，在导轨的数量为四根或者三根的场合，与导轨的数量相对应地设置四个或者三个制动 部分。可是，在本发明所涉及的电梯设备中，导轨和制动部分的数量并不受到这些实施例中 的数量的限制，可以根据电梯轿厢的规格，设置确保必要的制动力而所需的数量的导轨。
[0021] 第一实施例
[0022] 图1是表示本发明的第一实施例所涉及的电梯设备的立体图。电梯设备具有在升 降通道内升降的升降体（例如电梯轿厢1)、坚立设置在升降通道内以引导电梯轿厢1升降 的四根导轨2、一端与电梯轿厢1连接的吊索3、以及紧急制动装置4,该紧急制动装置4设 置在电梯轿厢1的下部，用于在紧急时对电梯轿厢1进行制动。电梯轿厢1具有出入口 7 和未图示的引导装置，并且在引导装置的引导下沿着导轨2进行升降。吊索3的另一端与 未图示的平衡重连接。紧急制动装置4具有四个制动部分40以及用于连接这些制动部分 40的连接构件（连接体、联动机构以及并列联动机构）。连接构件（未在图1中示出）在 下文中进行说明。
[0023] 在以下的说明中，以从电梯轿厢1的内部朝向出入口 7的方向为基准来确定前后 左右的朝向。也就是说，将电梯轿厢1的具有出入口 7的侧面设定为前侧面，将电梯轿厢1 的与前侧面相对向的侧面设定为后侧面，将电梯轿厢1的位于前侧面和后侧面之间的侧面 设定为右侧面和左侧面。
[0024] 在电梯轿厢1的侧面中的除具有出入口 7的侧面以外的相对向的两个侧面分别各 设置两根导轨2。也就是说，在电梯轿厢1的右侧（右侧面所在的一侧）以及左侧（左侧 面所在的一侧）分别各设置有两根导轨2。位于电梯轿厢1右侧的两根导轨2在电梯轿厢 1右侧面内的位置以及位于电梯轿厢1左侧的两根导轨2在电梯轿厢1左侧面内的位置以 能够确保吊索3悬吊电梯轿厢1时的平衡的方式（例如按照使电梯轿厢1的倾斜变小的方 式）来确定。此外，也可以在电梯轿厢1的右侧面和左侧面分别各设置三根以上的导轨2。 此时，导轨2的设置位置也以能够确保吊索3悬吊电梯轿厢1时的平衡的方式来确定。
[0025] 相对于各根导轨2,分别各设置一个制动部分40,制动部分40具有制动靴41。也 就是说，在电梯轿厢1的右侧下部和左侧下部分别各设置二个制动部分40。在图1中只示 出了设置在电梯轿厢1右侧下部的制动部分40,而省略了设置在电梯轿厢1左侧下部的制 动部分40的图示。
[0026] 电梯设备还具有未在图1中示出的调速器绳索和调速器，调速器绳索与电梯轿厢 1连接，并且与电梯轿厢1 一起移动，调速器绳索卷绕在调速器上，调速器用于检测电梯轿 厢1的升降速度。调速器绳索上连接有后述的连接体。在进行紧急制动时（在电梯轿厢1 的下降速度达到了预先设定的规定速度时），调速器夹住调速器绳索，使调速器绳索停止移 动，由此相对于电梯轿厢1朝上提起连接体，由此使电梯轿厢1停止下降。
[0027] 图2是表示制动部分40的结构的示意图。制动部分40具有制动靴41、提起部分 42、弹性体43、滚轮44以及框体45。制动靴41以能够夹住导轨2的方式成对设置。制动 靴41的与导轨2相对向的面和导轨2的对置面平行，制动靴41的与导轨2相对向的面的 相反面从下朝上以逐渐接近导轨2的方式倾斜。提起部分42与后述的并列联动机构（未 图示）连接，在进行紧急制动时，通过并列联动机构将提起部分42提起，由此将制动靴41 提起而使制动靴41与导轨2滑动接触。弹性体43在进行紧急制动时向制动靴41施加朝 向导轨2方向的按压力。滚轮44设置在制动靴41与弹性体43之间，并且与制动靴41的 倾斜面（与导轨2相对向的面的相反面）接触。框体45用于收纳制动靴41、提起部分42、 弹性体43以及滚轮44。
[0028] 在进行紧急制动时，通过并列联动机构将提起部分42提起后，制动靴41在滚轮44 的引导下被提起，与导轨2滑动接触并夹住导轨2。弹性体43通过滚轮44以弹力来按压制 动靴41，将制动靴41按压在导轨2上以使其与导轨2滑动接触。制动靴41被按压在导轨 2上的状态就是制动部分40的制动状态。制动部分40在进入上述制动状态时对电梯轿厢 1进行紧急制动。
[0029] 图3是示意地表示本实施例的电梯设备的概要的正视图，示出了用于连接制动部 分40的连接构件。在图3中，作为连接构件，示出了连接体6,6'和联动机构46。如上所 述，紧急制动装置4具有连接四个制动部分40的连接体6,6'以及联动机构46。在图3中， 为了便于说明，只示出了四根导轨2和四个制动部分40中的两根导轨2,2'和两个制动部 分40,4(V。导轨2设置在电梯轿厢1的右侧，导轨W设置在电梯轿厢1的左侧，相对于 导轨2设置有制动部分40,相对于导轨2'设置有制动部分40'。此外，在图3中还示出了 调速器5和调速器绳索51。
[0030] 连接体6,6'是棒状或者绳状的构件。连接体6与调速器绳索51和后述的并列 联动机构（未图示）连接。连接体6'与联动机构46和未图示的并列联动机构连接。也就 是说，连接体6'通过联动机构46和连接体6与调速器绳索51连接。
[0031] 联动机构46是连接连接体6和连接体6'的机构。例如具有棒状构件和设置在该 棒状构件上的弹簧。设置在电梯轿厢1右侧下部的制动部分40和设置在电梯轿厢1左侧 下部的制动部分40'通过连接体6和连接体6'以及联动机构46彼此连接。因此，在进行 紧急制动时，制动部分40'和制动部分40基本上同时进入制动状态，能够大致在同时对电 梯轿厢1进行制动。如上所述，在进行紧急制动时，联动机构46能够使得设置在电梯轿厢 1的不同侧面的下部的制动部分40,40'大致在同时进入制动状态。
[0032] 以下对上述并列联动机构进行说明。紧急制动装置4具有两个棒状的并列联动机 构。这些并列联动机构也是用于连接制动部分40的连接构件，一方的并列联动机构将设置 在电梯轿厢1右侧下部的两个制动部分40彼此连接，另一方的并列联动机构将设置在电梯 轿厢1左侧下部的两个制动部分40'彼此连接。
[0033] 图4是示意地表示本实施例的电梯设备的概要的侧视图，示出了连接两个制动部 分40的并列联动机构47。在图4中示出了将位于电梯轿厢1的右侧下部的两个制动部分 40彼此连接的并列联动机构47。
[0034] 并列联动机构47将连接体6与两个制动部分40连接。制动部分40的提起部分 42与并列联动机构47连接。在进行紧急制动时，通过并列联动机构47将两个制动部分40 的提起部分42同时提起。由此，制动部分40的制动靴41被同时提起并与导轨2滑动接触， 由此对电梯轿厢1进行制动。如上所述，在进行紧急制动时，并列联动机构47能够使电梯 轿厢1的位于相同侧面的下部的两个制动部分40同时进入制动状态。
[0035] 如图3所示，联动机构46通过连接体6与调速器5的调速器绳索51连接，所以在 电梯轿厢1的下降速度达到了规定速度（例如比额定速度的1. 4倍的速度小的规定速度） 时，能够基本同时使位于电梯轿厢1右侧下部的制动部分40和位于电梯轿厢1左侧下部的 制动部分40'进入制动状态。位于电梯轿厢1右侧下部的两个制动部分40(参照图4)和 位于电梯轿厢1左侧下部的制动部分40'分别能够通过并列联动机构47同时进入制动状 态。
[0036] 更具体地来说，在电梯轿厢1的下降速度达到了规定速度后，调速器5夹住调速器 绳索51，由此将连结体6相对于下降中的电梯轿厢1朝上提起。此时，在连接连接体6和连 接体6'的联动机构46的作用下，连接体6'也被提起。由此，连接体6和连接体6'基本 同时被提起。在连接体6,6'被基本同时提起后，与连接体6,6'连接的并列联动机构47 也大致在同时被提起。与连接体6连接的并列联动机构47将两个制动部分40的提起部分 42同时提起，与连接体6'连接的并列联动机构47将两个制动部分40'的提起部分42同 时提起。在提起部分42被提起后，制动靴41被提起而被按压在导轨2上。其结果是，能够 通过制动靴41和导轨2滑动接触时产生的摩擦力对电梯轿厢1进行制动。
[0037] 因此，在本实施例所涉及的电梯设备中，在因某种故障而发生了电梯轿厢1急剧 下降的异常时，能够在电梯轿厢1的下降速度超过额定速度的1. 4倍之前对电梯轿厢1进 行紧急制动。通过联动机构46,能够使位于电梯轿厢1右侧下部的制动部分40和位于电梯 轿厢1左侧下部的制动部分40'基本同时进入制动状态。此外，通过并列联动机构47,能 够使位于电梯轿厢1右侧下部的两个制动部分40同时进入制动状态，并且能够使位于电梯 轿厢1左侧下部的制动部分40'同时进入制动状态。因此，通过采用联动机构46和并列联 动机构47,能够进一步提高四个制动部分40的制动效果。
[0038] 本实施例所涉及的电梯设备具有四根导轨2,相对于各导轨2分别具有一个制动 部分40,也就是一共具有四个制动部分40。因此，与现有的电梯设备相比，具有更大的制动 力。此外，各个制动部分40的制动靴41分别与对应的导轨2滑动接触，也就是与没有和其 他的制动靴41发生滑动接触，因此滑动接触面没有受伤并且也没有发热的导轨2接触。因 此，能够切实地确保与高速且大容量的电梯设备相对应的制动力，在发生了紧急情况时，能 够按照预先设定的规定的制动距离对电梯轿厢1 (升降体）进行制动，能够提高电梯的安全 性。
[0039] 此外，在发生了紧急情况时，各个制动部分40通过联动机构46大致在同时进入制 动状态，所以能够使制动力均匀地作用在电梯轿厢1上，由此能够稳定地进行制动。并且， 在本实施例所涉及的电梯设备中，由于能够最大限度地发挥各个制动部分40所具有的制 动力，所以与制动部分40的数量相同，并且沿着导轨2的上下方向设置有多个制动部分的 电梯设备相比，能够获得更大的制动力，由此能够使电梯设备实现小型化。另外，由于按照 导轨2的数量在电梯轿厢1上设置了相应数量的引导装置，能够利用更多的引导装置对电 梯轿厢1进行引导，所以能够降低电梯轿厢1升降时的振动，能够提高电梯的乘坐舒适性。
[0040] 第二实施例
[0041] 本发明的第二实施例所涉及的电梯设备是在第一实施例所涉及的电梯设备的基 础上设置了两个调速器5的电梯设备。
[0042] 图5是示意地表示本实施例的电梯设备的概要的侧视图，示出了两个调速器5a， 5b以及位于电梯轿厢1右侧下部的两个制动部分40a，40b。本实施例的电梯设备具有两 个调速器5a，5b，在调速器5a上卷绕有调速器绳索51a，在调速器5b上卷绕有调速器绳索 51b。调速器绳索51a上连接有连接体6a，调速器绳索51b上连接有连接体6b。连接体6a 与制动部分40a的提起部分42连接，连接体6b与制动部分40b的提起部分42连接。
[0043] 除了通过连接体6a和连接体6b将制动部分40a的提起部分42和制动部分40b 的提起部分42提起以外。其他部分与第一实施例的电梯设备相同，在本实施例的电梯设备 中能够对电梯轿厢1进行紧急制动。
[0044] 在本实施例的电梯设备中，由于制动部分40a和制动部分40b与不同的调速器 (调速器5a，5b)连接，所以能够使制动部分40a和制动部分40b分别独立地进入制动状态。 例如，将制动部分40a和制动部分40b设置成在电梯轿厢1的不同的下降速度开始进行制 动，通过在制动开始时间上设定时间差，能够使电梯轿厢1逐渐进行减速，能够避免电梯轿 厢1急剧地进行减速。
[0045] 此外，在本实施例的电梯设备中，由于具有两个对电梯轿厢1进行制动的系统，所 以紧急制动系统的冗余度增大，能够进一步提高安全性。
[0046] 本实施例的电梯设备具有两个图3所不的联动机构46, 一方的联动机构46将位 于电梯轿厢1右侧下部的制动部分40a和位于电梯轿厢1左侧下部的一个制动部分40' 彼此相连，另一方的联动机构46将位于电梯轿厢1右侧下部的制动部分40b和位于电梯轿 厢1左侧下部的另一个制动部分40'彼此相连。因此，位于电梯轿厢1右侧下部的制动部 分40a和位于电梯轿厢1左侧下部的一个制动部分4(V能够在一方的联动机构46的作用 下基本同时进入制动状态，位于电梯轿厢1右侧下部的制动部分40b和位于电梯轿厢1左 侧下部的另一个制动部分40'能够在另一方的联动机构46的作用下基本同时进入制动状 态。
[0047] 第三实施例
[0048] 本发明的第三实施例所涉及的电梯设备具有三根导轨2以及具有三个制动部分 40的紧急制动装置4。
[0049] 图6是表示本实施例所涉及的电梯设备的立体图。在图6中，与图1相同的符号 表示与图1相同或者共用的部分，并且省略这些部分的重复说明。
[0050] 导轨2设置在电梯轿厢1的侧面中的除具有出入口 7的侧面以外的三个侧面，每 个侧面各设置有一根导轨。也就是说，在电梯轿厢1的右侧、后侧和左侧分别设置有一根导 轨2。导轨2在电梯轿厢1的右侧面内、后侧面内和左侧面内的位置，如在第一实施例中所 述的那样，在考虑了吊索3悬吊电梯轿厢1时的平衡度（例如使电梯轿厢1的倾斜度变小） 的情况下确定。
[0051] 制动部分40相对于各个导轨2分别各设置一个。也就是说，在电梯轿厢1的右侧 下部、后侧下部和左侧下部分别各设置一个制动部分40。在图6中只示出了设置在电梯轿 厢1的右侧下部的制动部分40,而省略了设置在电梯轿厢1的后侧下部和左侧下部的制动 部分40的图不。
[0052] 本实施例所涉及的电梯设备具有三个图3所示的连接体6和两个图3所示的联动 机构46。三个连接体6通过两个联动机构46彼此相连，连接体6中的一个连接体6与调速 器绳索51连接。
[0053] 本实施例所涉及的电梯设备的结构与第一实施例所涉及的电梯设备的结构大致 相同，但没有设置并列联动机构47 (参照图4)，三个制动部分40的提起部分42分别与连接 体6连接。
[0054] 在电梯轿厢1的下降速度达到了规定速度（例如比额定速度的1. 4倍的速度小的 规定速度）时，通过两个联动机构46将三个连接体6大致同时提起。由此，能够使在电梯 轿厢1的右侧下部、后侧下部和左侧下部各设置一个的、合计三个制动部分40大致同时进 入制动状态。也就是说，位于电梯轿厢1的不同侧面的下部的三个制动部分40在进行紧急 制动时能够通过联动机构46大致在同时进入制动状态。
[0055] 在本实施例所涉及的电梯设备中，在电梯轿厢1的三个侧面设置有导轨2,并且相 对于各个导轨2分别设置有制动部分40。由于从三个方向对电梯轿厢1进行支撑，所以除 了具有在第一实施例中所述的效果外，还具有能够稳定地对电梯轿厢1进行紧急制动的优 点。
[0056] 此外，在本实施例中，在电梯轿厢1的右侧、后侧和左侧分别各设置有一根导轨2， 但也可以分别各设置多根导轨2。此时，同样是相对于各个导轨2分别各设置一个制动部分 40。通过采用这一结构，能够更为稳定地对电梯轿厢1进行紧急制动。
[0057] 符号说明
[0058] 1…电梯轿厢，2, 2'…导轨，3…吊索，4…紧急制动装置，5, 5a，5b…调速器，6, 6'，6a，6b…连接体，7…出入口，40,40'，40a，40b…制动部分，41…制动靴，42...提起部 分，43…弹性体，44…滚轮，45…框体，46…联动机构，47···并列联动机构，51，51a，51b···调 速器绳索。
【权利要求】
1. 一种电梯设备，其具有导轨、沿着所述导轨升降且具有出入口的升降体、设置在所述 升降体上的紧急制动装置、以及调速器，该调速器上卷绕有调速器绳索，所述紧急制动装置 具有制动部分，该制动部分具有能够与所述导轨滑动接触的制动靴，在进行紧急制动时，使 所述制动靴与所述导轨滑动接触，由此对所述升降体进行制动，其特征在于， 所述电梯设备进一步具有与所述调速器绳索连接的连接构件， 所述导轨的数量在三根以上，设置在所述升降体的侧面中的除具有所述出入口的侧面 以外的其他多个侧面， 相对于所述导轨中的各根导轨，分别设置一个所述制动部分， 所述连接构件将所述制动部分中的至少两个制动部分彼此连接。
2. 如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于， 所述连接构件具有联动机构，所述联动机构将设置在所述升降体的不同侧面的所述导 轨所具有的所述制动部分彼此连接。
3. 如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于， 所述连接构件具有并列联动机构，所述并列联动机构将设置在所述升降体的相同侧面 的所述导轨所具有的所述制动部分彼此连接。
4. 如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于， 在所述升降体的侧面中的除具有所述出入口的侧面以外的相对向的两个侧面分别设 置多根所述导轨。
5. 如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于， 在所述升降体的侧面中的除具有所述出入口的侧面以外的三个侧面分别至少设置一 根所述导轨。
【文档编号】B66D5/22GK104058347SQ201410054810
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2013年3月21日
【发明者】大森贡 申请人:株式会社日立制作所