一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，包括：门刀底板，安装在电梯的门机上；第一刀片和第二刀片，活动安装在所述门刀底板上且相互联动；传动臂，转动连接在所述门刀底板上且与门机驱动机构联动，用于驱动所述第一刀片和第二刀片开合；锁板，轴接在所述门刀底板上，且带有与门机上的锁合件相配合的锁舌；解锁传动臂，与所述第二刀片铰接，且与所述锁板相抵以驱动锁板释锁；解锁刀片，位于所述第一刀片和第二刀片之间且与所述解锁传动臂铰接，用于与层门球相作用以驱动解锁传动臂。本发明将电梯轿门锁与同步门刀集合设置在门机上，方便安装与调试，同时，对层门系统没有特殊的要求，符合国家标准中对电梯安全性能的规定。
【专利说明】—种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯【技术领域】，具体涉及一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置。【背景技术】
[0002]电梯的普遍使用给人们的生活带来了很大便利，与此同时，电梯的安全性能也日益受到关注。
[0003]我国国标GB7588-2003中11.2.1规定:“电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离不应大于0.15m。如果轿厢装有机械锁紧的门且只能在层门的开锁区内打开，除特殊情况外，电梯的运行应自动地取决于轿门的锁紧，且轿门锁紧必须有电气安全装置来证实，则上述间距不受限制”。
[0004]为了满足国标的要求，现有技术中，通常在井道内表面加防护墙或者安装独立的轿门锁，避免在电梯发生故障时，乘客不了解正确的逃生方法，打开轿门逃生，从而发生危险。
[0005]但是，在井道内表面安装防护墙的成本较高，且使电梯安装工期延长，而安装独立的轿门锁，则需要在每个楼层设置解锁刀片，这就需要在安装电梯时对轿门锁以及每个楼层的解锁刀片进行精确的调准，保证在每个楼层的解锁刀片都能够准确的打开轿门锁，当楼层过高的情况，轿厢上下运行难免会有偏差，给每个楼层的解锁刀片的安装带来更大的难度，同时也使轿门锁的故障率大幅增加。
[0006]现有技术中，电梯的门刀和轿门锁大多数是分别设立，在安装时，需进行门刀和轿门锁配合的调试，不仅效率低，同时，也会导致故障率增加。
【发明内容】
[0007]本发明提供了一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，将电梯轿门锁与同步门刀集合设置在轿门上，安装调试方便，且安全性能好。
[0008]一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，包括:
[0009]门刀底板，安装在电梯的门机上；
[0010]第一刀片和第二刀片，活动安装在所述门刀底板上且相互联动；
[0011]传动臂，转动连接在所述门刀底板上且与门机驱动机构联动，用于驱动所述第一刀片和第二刀片开合；
[0012]锁板，轴接在所述门刀底板上，且带有与门机上的锁合件相配合的锁舌；
[0013]解锁传动臂，与所述第二刀片铰接，且与所述锁板相抵以驱动锁板释锁；
[0014]解锁刀片，位于所述第一刀片和第二刀片之间且与所述解锁传动臂铰接，用于与层门球相作用以驱动解锁传动臂。
[0015]在电梯正常的运行过程中，门机驱动机构带动传动臂运动，使第一刀片和第二刀片保持相互远离状态，使层门球能够在第一刀片和第二刀片之间穿行。
[0016]正常开启轿门和层门的过程为:轿厢运行至与层门同一高度位置后(电梯开锁区域)，层门球处于第一刀片和解锁刀片之间，在门机驱动机构的驱动下，轿门开启，安装在轿门上的门刀底板随轿门运动(门机上固定有挂板，轿门与挂板相固定，门刀底板也与挂板相固定，在开关轿门的过程中，挂板带动门刀底板与轿门同步运动)，安装在门刀底板上的解锁刀片在层门球的阻挡作用下，向第二刀片靠近，并驱动解锁传动臂抵靠锁板翻转，解除锁舌与锁合件的卡合状态，使门机驱动机构可以驱动轿门继续开启，在继续开启的过程中，传动臂在门机驱动机构的带动下使第一刀片和第二刀片相互靠拢，也即将层门球夹持在第一刀片和解锁刀片之间，由层门球带动层门一起开启。
[0017]正常关闭轿门和层门的过程为:在门机驱动机构的带动下，第一刀片和解锁刀片夹持层门球进而带动层门运动，解锁刀片在层门球的阻挡作用下，保持锁板的抬起状态，运行至层门关闭后，层门球不再运动，解锁刀片复位(即离开第二刀片一定距离)，解锁传动臂解除对锁板的抵靠，锁舌与锁合件卡合，完成轿门的关闭，轿门关闭后，门机驱动机构带动传动臂继续移动微小距离，使第一刀片和第二刀片恢复相互远离状态，使轿厢能够继续运动。
[0018]电梯故障时，若在非开锁区域，此时，第一刀片和第二刀片之间没有层门球，解锁刀片由于没有层门球的阻挡，不能靠近第二刀片，也就不能驱动解锁传动臂抵靠锁板解锁，轿门和层门都无法打开。
[0019]作为优选，第一刀片和第二刀片之间铰接有两根用于联动的转动臂，两个转动臂平行排列，且转动臂的中部分别与所述门刀底板铰接，所述传动臂通过传动部件与至少一个转动臂相连。
[0020]第一刀片、第二刀片以及两根转动臂形成平行四边形结构，两根转动臂同步转动，两根转动臂转动时，可以带动第一刀片和第二刀片相互靠拢或者相互远离。
[0021]作为优选，所述传动部件为提拉杆，该提拉杆的两端分别与传动臂和一根转动臂铰接。
[0022]所述提拉杆与传动臂分别处在门刀底板所在平面的两侧，提拉杆与传动臂之间的铰接轴贯穿门刀底板，门刀底板上设有限位孔，所述铰接轴处在限位孔内。
[0023]传动臂转动时带动提拉杆运动，提拉杆进一步带动转动臂转动，然后由转动臂带动第一刀片和第二刀片相互靠拢或者相互远离。
[0024]作为优选，所述传动臂上设有与门机驱动机构联动的臂轴。门机驱动机构带动臂轴做直线运动，进而带动传动臂转动。
[0025]所述门机驱动机构为同步带以及相匹配的驱动电机，所述臂轴连接在同步带上。由于臂轴做直线运动，而传动臂转动，因此，臂轴与同步带之间并非固定连接，臂轴能够相对同步带转动。
[0026]作为优选，所述门刀底板上铰接有止动臂，所述传动臂设有与止动臂相配合的卡口 ；止动臂上安装有与门机上的导向板相配合用于引导止动臂脱离卡口的引导轮。
[0027]轿门即将关门到位时，止动臂在引导轮的引导下抬起脱离卡口，传动臂继续随门机驱动机构运动，带动提拉杆运动，提拉杆驱动转动臂转动，转动臂带动第一刀片和第二刀片相互远离。
[0028]所述门刀底板上设有与止动臂相连的复位弹簧。在没有与门机上的导向板相接触时，复位弹簧使止动臂保持与传动臂上的卡口相配合的状态。[0029]作为优选，所述传动臂与门刀底板之间设有弹簧，用于推动传动臂转动使第一刀片和第二刀片合拢。
[0030]所述弹簧为压簧，当电梯故障，且轿厢处于开锁区域时，需要在轿厢内或者厅门外开启厅门和轿门，切断门机驱动机构供电时，在弹簧的作用下，传动臂转动，使第一刀片和第二刀片合拢，解锁刀片在层门球的阻挡作用下靠近第二刀片，同时使解锁传动臂抵靠锁板，使锁板解除与锁合件的卡合状态，实现厅门和轿门的同时解锁。
[0031]作为优选，所述解锁传动臂包括上解锁传动臂和下解锁传动臂，上解锁传动臂和下解锁传动臂的一端与第二刀片铰接，另一端与解锁刀片铰接；所述上解锁传动臂设有抵压轮，所述锁板设有与抵压轮相配合的弧形边。
[0032]上解锁传动臂、下解锁传动臂、解锁刀片以及第二刀片形成平行四边形的结构，上解锁传动臂和下解锁传动臂同步转动，带动解锁刀片靠近第二刀片或者远离第二刀片。
[0033]上解锁传动臂上的抵压轮与锁板的弧形边相抵，抵压轮借由弧形边推动锁板与锁合件相卡合或者相脱离。
[0034]作为优选，所述门刀底板上设有与锁板相连的驱动弹簧，用于驱动锁板的锁舌与锁合件相卡合。
[0035]上解锁传动臂的抵压轮不对锁板的弧形边施加推力时，依靠驱动弹簧以及锁板自身的重力，锁板上的锁舌与锁合件相卡合。
[0036]作为优选，所述门机上的锁合件包括固定在门机挂板上的支架以及设置在支架上的锁钩，所述锁板上的锁舌与锁钩相配合。
[0037]所述锁板与支架上设有相互配合的触点开关，用于指示门板的开合状态。
[0038]当锁板和支架上的触点开关相互接触时，意味着电梯的轿门和层门都关闭到位，电梯的控制回路导通，电梯可以开始运行。
[0039]作为优选，所述门刀底板上铰接有与锁板相抵的手动解锁臂，该手动解锁臂上设有用于驱动锁板释锁的解锁钢丝绳。
[0040]电梯故障需要手动开锁时，拉动解锁钢丝绳，使手动解锁臂抵靠锁板，推动锁板抬起，使锁板上的锁舌与锁合件上的锁钩相脱离，实现解锁。
[0041]本发明用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，将电梯轿门锁与同步门刀集合设置在轿门上，无需在每层楼设置解锁刀片，方便安装与调试，同时，对层门系统也没有特殊的要求，符合国家标准中对电梯安全性能的规定。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]图1为本发明用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置的主视图；
[0043]图2为本发明用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置的后视图；
[0044]图3为本发明用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置的立体图；
[0045]图4为本发明用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置与导向板以及锁合件相配合的不意图；
[0046]图5为本发明用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置的示意图(另一角度)。
[0047]图中:1、门刀底板；2、传动臂；3、拉簧；4、第一刀片；5、提拉杆；61、转动臂；62、转动臂；71、上解锁传动臂；72、下解锁传动臂；8、弹簧；9、驱动弹簧；10、锁板；11、拉簧；12、第二刀片；13、解锁刀片；14、导向板；15、止动臂；16、支架；17、抵压轮；18、解锁钢丝绳；
19、手动解锁臂；20、臂轴；21、触点开关；22、限位杆；23、引导轮；24、导向板；25、锁舌；26、第二限位轴；27、第一限位轴；28、锁钩。
【具体实施方式】
[0048]下面结合附图，对本发明用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置做详细描述。
[0049]如图1、图2、图3所示，一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，包括:安装在电梯的门机上的门刀底板1、活动安装在门刀底板I上且相互联动的第一刀片4和第二刀片
12、转动连接在门刀底板I上且与门机驱动机构联动的传动臂2，轴接在门刀底板I上锁板
10、与第二刀片12铰接且与锁板10相抵以驱动锁板10释锁的解锁传动臂2以及位于第一刀片4和第二刀片12之间且与解锁传动臂2铰接的解锁刀片13。
[0050]第一刀片4和第二刀片12之间铰接有两根用于联动的转动臂，分别为转动臂61和转动臂62，转动臂61和转动臂62平行排列，转动臂61、转动臂62、第一刀片4以及第二刀片12之间形成平行四边形结构，转动臂61和转动臂62的中部分别与门刀底板I铰接，传动臂2通过提拉杆5与转动臂61相连，如图1所示，提拉杆5的一端与传动臂2铰接，另一端与转动臂61铰接。
[0051]如图1、图2所示，提拉杆5与传动臂2分别处在门刀底板I所在平面的两侧，提拉杆5与传动臂2之间铰接的铰接轴贯穿门刀底板1，门刀底板I上设有限位孔，铰接轴处在限位孔内，铰接轴与限位孔相互配合，限定传动臂2的转动范围。由于传动臂2的运动为转动，因此，限位孔为弧形。
[0052]门机驱动机构为同步带以及相匹配的电机，传动臂2上设有与同步带联动的臂轴
20,臂轴20在同步带的带动下做直线运动,臂轴20可以相对同步带发生转动。
[0053]传动臂2与门刀底板I之间设有弹簧8，弹簧8带动传动臂2翻转使第一刀片4和第二刀片12合拢。
[0054]如图2、图5所示，门刀底板I上铰接有止动臂15,传动臂2设有与止动臂15相配合的卡口 ；止动臂15上安装有与门机上的导向板24相配合用于引导止动臂15脱离卡口的引导轮23。
[0055]门刀底板I上还设有与止动臂15相连的拉簧11 (即复位弹簧)，止动臂15上设有穿过门刀底板I的第一限位轴27，第一限位轴27与门刀底板I之间设有拉簧11，拉簧11能够使止动臂15摆动至与传动臂2的卡口相配合，第一限位轴能够限定止动臂15的摆动范围。
[0056]解锁传动臂2包括上解锁传动臂71和下解锁传动臂72，上解锁传动臂71为T形板，T形板的其中两端分别与第二刀片12和解锁刀片13铰接，剩余一端设有抵压轮17 ;下解锁传动臂72的一端与第二刀片12铰接，另一端与解锁刀片13铰接。
[0057]如图1所示，上解锁传动臂71上还设有抵靠第二刀片12的第二限位轴26，第二限位轴26与抵压轮17位于同一端，第二限位轴26能够限制解锁刀片13和第二刀片12相互远离的最大距离。
[0058]如图4所示，锁板10为异形板，设有与抵压轮17相配合的弧形边(如图2中箭头A所示)，锁板10上还设有锁舌25，门机上的锁合件包括固定在门机挂板上的支架16以及设置在支架16上的锁钩28，锁板10上的锁舌25与锁钩28相配合。
[0059]门刀底板I上设有与锁板10相连的驱动弹簧9，驱动弹簧9能够驱动锁板10的锁舌25与锁钩28相卡合,驱动弹簧9为压簧,压簧内部设有非金属材质的导向柱,导向柱分为不连续的两段，其中一段与门刀底板I固定连接，另一段与锁板10固定连接。
[0060]锁板10与支架16上设有相互配合的触点开关21，触点开关21能够指示门板的开合状态。
[0061]门刀底板I上铰接有与锁板10相抵的手动解锁臂19，手动解锁臂19上设有用于驱动锁板10释锁的解锁钢丝绳18。手动解锁臂19上设有限位杆22，门刀底板I上设有用于穿设限位杆22的限位孔，限位杆22与限位孔相互配合，限定手动解锁臂19的转动范围。
[0062]手动解锁臂19与门刀底板I之间设有拉簧3，拉簧3和限位杆22共同限定手动解锁臂19不工作时的位置。
[0063]为了减小本发明工作时的噪音，限位杆22、第一限位轴27、第二限位轴26以及传动臂2与提拉杆5的铰接轴外部均包裹有以橡胶为材质的缓冲套，用于缓冲和降噪。
[0064]本发明用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置的工作过程如下:
[0065]正常开启轿门和层门的过程为:轿厢运行至与层门同一高度位置后，层门球处于第一刀片4和解锁刀片13之间，在同步带的驱动下，轿门开启，门刀底板I随轿门运动，解锁刀片13在层门球的阻挡作用下向第二刀片12靠拢，在靠近的过程中驱动上解锁传动臂71上的抵压轮17抵靠锁板10翻转，解除锁舌25与锁钩28的卡合状态，使同步带驱动轿门继续开启，在继续开启的过程中，传动臂2在同步带的带动下转动，传动臂2通过提拉杆5以及转动臂驱动第一刀片4和第二刀片12相互靠拢，也即将层门球夹持在第一刀片4和解锁刀片13之间，由层门球带动层门一起开启。
[0066]正常关闭轿门和层门的过程为:在门机驱动机构的带动下，第一刀片4和解锁刀片13夹持层门球进而带动层门运动，解锁刀片13在层门球的阻挡作用下，保持锁板10的抬起状态，运行至层门关闭后，层门球不再运动，解锁刀片13复位(即离开第二刀片12—定距离，第二限位轴26抵靠第二刀片12)，上解锁传动臂71上的抵压轮17解除对锁板10的抵靠，锁舌25与锁钩28卡合，完成轿门的关闭，轿门关闭后，同步带带动传动臂2继续移动微小距离，使第一刀片4和第二刀片12恢复相互远离状态，使轿厢能够继续运动。
[0067]电梯故障时，若在非开锁区域，即轿门和层门不处于同一高度，此时，第一刀片4和第二刀片12之间没有层门球，解锁刀片13由于没有层门球的阻挡，不能靠近第二刀片12，也就不能驱动上解锁传动臂71上的抵压轮17抵靠锁板10解锁，轿门和层门都无法打开。
[0068]电梯故障，若轿厢处于开锁区域时，在弹簧8的作用下，传动臂2转动，使第一刀片4和第二刀片12靠拢，解锁刀片13在层门球的阻挡作用下靠近第二刀片12，同时使解锁传动臂2抵靠锁板10，使锁板10解除与锁钩28的卡合状态，实现厅门和轿门的同时解锁。
【权利要求】
1.一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征在于，包括: 门刀底板，安装在电梯的门机上； 第一刀片和第二刀片，活动安装在所述门刀底板上且相互联动； 传动臂，转动连接在所述门刀底板上且与门机驱动机构联动，用于驱动所述第一刀片和第二刀片开合； 锁板，轴接在所述门刀底板上，且带有与门机上的锁合件相配合的锁舌； 解锁传动臂，与所述第二刀片铰接，且与所述锁板相抵以驱动锁板释锁； 解锁刀片，位于所述第一刀片和第二刀片之间且与所述解锁传动臂铰接，用于与层门球相作用以驱动解锁传动臂。
2.如权利要求1所述的用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征在于，第一刀片和第二刀片之间铰接有两根用于联动的转动臂，两个转动臂平行排列，且转动臂的中部分别与所述门刀底板铰接，所述传动臂通过传动部件与至少一个转动臂相连。
3.如权利要求2所述的用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征在于，所述传动部件为提拉杆，该提拉杆的两端分别与传动臂和一根转动臂铰接。
4.如权利要求1所述的用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征在于，所述传动臂上设有与门机驱动机构联动的臂轴。
5.如权利要求1所述的用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征在于，所述门刀底板上铰接有止动臂,所述传动臂设有与止动臂相配合的卡口 ；止动臂上安装有与门机上的导向板相配合用于引导止动臂脱离卡口的引导轮。
6.如权利要求1所述的用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征在于，所述传动臂与门刀底板之间设有弹簧，用于推动传动臂转动使第一刀片和第二刀片合拢。
7.如权利要求1所述的用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征在于，所述解锁传动臂包括上解锁传动臂和下解锁传动臂，上解锁传动臂和下解锁传动臂的一端与第二刀片铰接，另一端与解锁刀片铰接；所述上解锁传动臂设有抵压轮，所述锁板设有与抵压轮相配合的弧形边。
8.如权利要求1所述的用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征在于，所述门刀底板上设有与锁板相连的驱动弹簧，用于驱动锁板的锁舌与锁合件相卡合。
9.如权利要求1所述的用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征在于，所述门机上的锁合件包括固定在门机挂板上的支架以及设置在支架上的锁钩，所述锁板上的锁舌与锁钩相配合。
10.如权利要求1所述的用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征在于，所述门刀底板上铰接有与锁板相抵的手动解锁臂，该手动解锁臂上设有用于驱动锁板释锁的解锁钢丝绳。
【文档编号】B66B13/18GK103935873SQ201410119520
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】李海光 申请人:杭州西子孚信科技有限公司