将装置附接至din导轨的方法和设备的制作方法

文档序号:8094789阅读:240来源:国知局
将装置附接至din导轨的方法和设备的制作方法
【专利摘要】用于将装置附接至DIN导轨以及将装置从DIN导轨拆卸的设备和方法,该设备包括具有联接组件的壳体承载架。该联接组件包括一个或多个操作连杆,所述一个或多个操作连杆能够相对于壳体承载架围绕枢轴旋转,并且联接组件包括至少一个DIN导轨卡扣。操作连杆具有第一位置,在该第一位置中,至少一个DIN导轨卡扣处于第一联接位置中,并且操作连杆具有第二位置,在该第二位置中,至少一个DIN导轨卡扣处于第二脱开位置中。操作连杆能够操作成在操作连杆围绕枢轴旋转时将至少一个DIN导轨卡扣从第一联接位置移动至第二脱开位置。
【专利说明】将装置附接至DIN导轨的方法和设备

【技术领域】
[0001]本公开涉及DIN导轨(德标导轨)以及附接至该DIN导轨的壳体的领域。

【背景技术】
[0002]电子装置壳体通常安装至DIN导轨。在示例中,电源以如下方式可拆卸地安装至DIN导轨:电源非刻意地抵抗壳体从DIN导轨的松动,但允许容易地移除以便修理或更换。壳体包括用于将电子装置附接至DIN导轨的机构。为了减小壳体从DIN导轨的无意的松动,需要工具来移除壳体,这可以使壳体的移除是困难的和/或耗时的。
[0003]将有利的是,可以开发用于将装置附接至DIN导轨以及将装置从DIN导轨移除的改进的装置或方法来允许完全或至少部分地克服以上讨论的缺点中的一个或多个缺点和/或一个或多个其他缺点。


【发明内容】

[0004]在一个或多个实施方式中,提供一种用于与DIN安装导轨联接的设备,该设备包括壳体承载架,该壳体承载架中具有凹部,壳体承载架的凹部构造成在凹部中接纳一个或多个部件。壳体承载架包括联接组件,并且联接组件具有一个或多个操作连杆,并且所述一个或多个操作连杆能够相对于壳体承载架围绕枢轴旋转。联接组件还包括至少一个DIN导轨卡扣(catch)以及在枢轴附近与操作连杆联接的至少一个枢轴连杆。一个或多个操作连杆具有第一位置和第二位置。在第一位置中,至少一个DIN导轨卡扣处于第一联接位置中。在第二位置中,至少一个DIN导轨卡扣处于第二脱开位置中。至少一个枢轴连杆构造并定尺寸成在一个或多个操作连杆从第一位置移动至第二位置时与壳体承载架的至少一部分相互作用。一个或多个操作连杆能够操作成在操作连杆围绕枢轴旋转时将至少一个DIN导轨卡扣从第一联接位置移动至第二脱开位置。在实施方式中,操作连杆端部通过操作者的拇指和食指挤压,从而使操作连杆围绕枢轴连杆旋转。
[0005]在一个或多个实施方式中,将设备安装至DIN安装导轨和/或将设备从DIN安装导轨移除的方法包括使设备的至少一个操作连杆旋转,该设备包括壳体承载架,该壳体承载架中具有凹部,壳体承载架的凹部构造成在凹部中接纳一个或多个部件,壳体承载架包括联接组件,该联接组件包括一个或多个操作连杆,并且所述一个或多个操作连杆能够相对于壳体承载架围绕枢轴旋转,联接组件包括至少一个DIN导轨卡扣,联接组件还包括在枢轴附近与操作连杆联接的至少一个枢轴连杆,一个或多个操作连杆具有第一位置,在第一位置中,至少一个DIN导轨卡扣处于第一联接位置中,操作连杆具有第二位置,在第二位置中,至少一个DIN导轨卡扣处于第二脱开位置中,至少一个枢轴连杆构造并定尺寸成在一个或多个操作连杆从第一位置移动至第二位置时与壳体承载架的至少一部分相互作用,操作连杆能够操作成在操作连杆围绕枢轴旋转时将至少一个DIN导轨卡扣从第一联接位置移动至第二脱开位置。该方法还包括使操作连杆旋转,使操作连杆旋转包括使操作连杆从第一位置旋转至第二位置,使操作连杆旋转包括利用枢轴臂相对于壳体承载架的悬臂动作,以及将DIN导轨卡扣从第一联接位置移动至第二脱开位置。
[0006]根据对下列详细描述和权利要求的全面阅读,将理解和认识本发明的其他实施方式、方面、特征、目的和优点。

【专利附图】

【附图说明】
[0007]实施方式参照附图公开且仅出于说明性的目的。本发明在其应用上不限于附图中示出的结构的细节或部件的布置。本发明可以具有其他实施方式或以多种其他方式实践或实施。相同的附图标记用于表示相同的部件。在附图中:
[0008]图1为根据一个或多个实施方式构造的设备的第一立体图;
[0009]图2为根据一个或多个实施方式构造的设备的分解立体图;
[0010]图3为根据一个或多个实施方式构造的设备的第二立体图;
[0011]图4为根据一个或多个实施方式构造的处于联接位置(安装在DIN导轨上)的设备的侧视图;
[0012]图5为根据一个或多个实施方式构造的处于脱开位置(从DIN导轨移除)的设备的一部分的立体图;
[0013]图6为根据一个或多个实施方式构造的处于脱开位置的设备的一部分的立体图;以及
[0014]图7为根据一个或多个实施方式构造的联接组件的截面侧视图。

【具体实施方式】
[0015]下列详细描述包括对附图的参考,该附图构成详细描述的一部分。附图以图示的方式示出了其中可以实施本设备和方法的【具体实施方式】。这些实施方式在文中也被称为“实施例”或“选择项”,这些实施方式被足够详细地描述以使本领域技术人员能够实施本发明。在不背离本发明的范围的情况下,可以将这些实施方式组合、可以利用其他实施方式或者可以在结构上或逻辑上进行改变。因此,下列详细描述不应被视为限制性的,并且本发明的范围由所附权利要求及其法律等同物限定。
[0016]在该文献中,除非另有说明,否则术语“一”或“一个”用于包括一个或多于一个,并且术语“或”用于指非排他性的“或”。另外,应当理解的是,除非另有限定,否则文中所采用的措辞或术语仅出于描述的目的而非限制性的目的。
[0017]系统包括设备以及用于将该设备安装至DIN导轨的方法。该设备可以用于将多个装置连接至DIN导轨。该系统允许设备通过单手操作来容易地安装。使用者在无需深入地到达仪器中的情况下就可以安装或拆卸设备,从而降低了对其他部件的无意的震动或损害的风险。
[0018]图1至图7示出了包括设备100和DIN导轨102的系统。该设备100与DIN安装导轨一起用于例如仪器和/或部件与DIN安装导轨的安装。该设备包括壳体承载架112,该壳体承载架112中具有凹部114。壳体承载架的凹部114定尺寸、定形和/或构造成其中接纳一个或多个部件。接纳在承载架中的部件的示例包括但不限于电源。该部件可以设置在壳体承载架112内和/或进一步紧固在壳体承载架112中。该部件可以以可移除的方式紧固在壳体承载架112上或壳体承载架112内,或永久地紧固在壳体承载架112上或壳体承载架112内。在一个或多个实施方式中,壳体承载架112具有中央部和两个端部,并且中央部和端部彼此过盈配合。
[0019]壳体承载架112包括联接组件120,该联接组件120允许壳体承载架112组装至DIN安装导轨和/或从DIN安装导轨移除。联接组件120包括一个或多个操作连杆130,如图1至图5所示。在一个或多个实施方式中,一个或多个操作连杆130包括沿着壳体承载架112的相对侧布置的第一操作连杆128和第二操作连杆129。在一个或多个实施方式中,包括两组或更多组操作连杆128、129,例如如图2所示。例如利用使用者的拇指和食指来使用相对的连杆128、129使卡扣运动加倍。
[0020]参照图4,操作连杆130从第一端121延伸至第二端,其中,第一端121在联接组件120的操作——例如,用以从DIN导轨102移除组件120,或用以将联接组件120组装至DIN导轨102——期间由使用者抓握。在一个或多个实施方式中,在组件联接至DIN导轨时操作连杆130与壳体的外侧部基本平行。在一个或多个实施方式中,第一端121大约延伸至壳体承载架的顶部,使得使用者在无需深入地到达电子仪器中的情况下就可以将壳体承载架112从DIN导轨容易地移除。在一个或多个实施方式中,操作连杆130具有从端部121至枢轴135的在约0.4英寸至0.7英寸的范围内的长度。在一个或多个实施方式中,操作连杆130具有从端部121至枢轴135的第一长度,以及从枢轴135至第二端的第二长度。在一个或多个实施方式中,第一长度与第二长度的比为0.7至1.3,从而使得方便使用且方便使用者到达。
[0021]在设备的使用期间,诸如第一操作连杆128和第二操作连杆129之类的操作连杆130相对于壳体承载架112围绕枢轴135旋转。在一个或多个实施方式中,枢轴135(例如挠性枢轴135)为从操作连杆130延伸的枢轴连杆162。在一个或多个实施方式中,枢轴连杆162的长度与操作连杆130的长度的比为约0.25至0.8。在一个或多个实施方式中,枢轴连杆162与操作连杆130的一部分以铰接的方式联接。在一个或多个实施方式中,枢轴135包括与壳体承载架112的一部分(例如但不限于壳体承载架的底部)相互作用的一部分135’。在一个或多个实施方式中,诸如枢轴连杆162之类的枢轴135用作壳体承载架112的悬臂梁截止部(cantilever off),诸如壳体承载架112的底部或表面的截止部。
[0022]联接组件120还包括至少一个DIN导轨卡扣151。DIN导轨卡扣151为定形、定尺寸和/或构造成与DIN导轨的一部分接合的联接件。例如,DIN导轨卡扣151可以包括与DIN导轨102的对应结构联接的吊钩、C形结构、L形结构、突出部、凹部中的一者或多者。
[0023]在一个或多个实施方式中,联接组件120还包括稳定连杆150。稳定连杆构造并定尺寸成在卡扣从第一联接位置移动至第二脱开位置时支承壳体承载架的至少一部分。在一选择方式中,卡扣设置在稳定连杆150的第一部分149处。在一个或多个实施方式中,第二连杆132在枢轴135处与操作连杆130联接,并且底部连杆160与第二连杆132联接。在一个或多个实施方式中,操作连杆130、第二连杆132和底部连杆160共同地具有L形形状。在一个或多个实施方式中,第二连杆132形成操作连杆130的一部分,并且与操作连杆130形成一体。在一个或多个实施方式中,底部连杆将操作连杆130连接至稳定连杆,并且底部连杆将线性运动从操作连杆的端部传输至稳定连杆,从而允许与DIN导轨的接合及分离。
[0024]在至少一个实施方式中,一个或多个操作连杆130具有第一位置,在该第一位置中,至少一个DIN导轨卡扣151处于第一联接位置中,如图4所示。操作连杆130还具有第二位置,在该第二位置中,至少一个DIN导轨卡扣151处于第二脱开位置中,如图5所示,在第二脱开位置中,DIN导轨卡扣151与DIN导轨102脱开,并且壳体承载架112可以从DIN导轨102移除。在一个或多个实施方式中,诸如枢轴连杆162之类的至少一个枢轴135构造并定尺寸成在一个或多个操作连杆从第一位置移动至第二位置时与壳体承载架的至少一部分相互作用。在一个或多个实施方式中,操作连杆在从第一位置移动至第二位置时移动第一距离,至少一个DIN导轨卡扣移动从第一联接位置到第二脱开位置的第二距离,第一距离与第二距离的比在0.1至1.0的范围内。诸如枢轴连杆162之类的枢轴的尺寸允许联接组件120有效地组装至DIN导轨102和/或从DIN导轨102移除。
[0025]在使用期间,一个或多个操作连杆能够操作成在操作连杆围绕诸如枢轴连杆162之类的枢轴旋转时将至少一个DIN导轨卡扣从第一联接位置移动至第二脱开位置。在一个或多个实施方式中,至少一个枢轴连杆162包括与第一操作连杆相关联的第一枢轴连杆以及与第二操作连杆联接的第二枢轴连杆,至少一个DIN导轨卡扣包括第一 DIN导轨卡扣和第二 DIN导轨卡扣,第一 DIN导轨卡扣和第二 DIN导轨卡扣能够分别通过第一操作连杆和第二操作连杆的运动从第一联接位置移动至第二脱开位置。在一个或多个实施方式中,第一枢轴连杆和第二枢轴连杆在壳体承载架的相对侧上。在一个或多个实施方式中,第一 DIN导轨卡扣和第二 DIN导轨卡扣设置在承载架的相对侧上,例如设置在DIN导轨102的相对侧上,如图4所示。
[0026]在一个或多个实施方式中,方法包括将设备安装至DIN安装导轨和/或将设备从DIN安装导轨移除的方法。该方法包括例如通过下压或挤压操作连杆端部使设备的至少一个操作连杆旋转,该设备包括壳体承载架,该壳体承载架中具有凹部,壳体承载架的凹部构造成在其中接纳一个或多个部件,壳体承载架包括联接组件,联接组件包括一个或多个操作连杆,一个或多个操作连杆能够相对于壳体承载架围绕枢轴旋转,联接组件包括至少一个DIN导轨卡扣,联接组件还包括在枢轴附近与操作连杆联接的至少一个枢轴连杆162,一个或多个操作连杆具有第一位置,在该第一位置中,至少一个DIN导轨卡扣处于第一联接位置中,操作连杆具有第二位置,在该第二位置中,至少一个DIN导轨卡扣处于第二脱开位置中,至少一个枢轴连杆162构造并定尺寸成在一个或多个操作连杆从第一位置移动至第二位置时与壳体承载架的至少一部分相互作用,操作连杆能够操作成在操作连杆围绕枢轴旋转时将至少一个DIN导轨卡扣从第一联接位置移动至第二脱开位置。该方法还包括使操作连杆旋转,使操作连杆旋转包括使操作连杆从第一位置旋转至第二位置,使操作连杆旋转包括利用枢轴臂相对于壳体承载架的悬臂动作,以及将DIN导轨卡扣从第一联接位置移动至第二脱开位置。在一个或多个实施方式中,使操作连杆旋转包括朝向彼此挤压相对的操作连杆以及将DIN导轨卡扣从第一联接位置移动至第二脱开位置。在一个或多个实施方式中,使操作连杆旋转包括移动第一操作连杆和第二操作连杆,并且还包括沿第一方向移动操作连杆中的一个操作连杆的远端。当操作连杆的远端沿第一方向移动时,与操作连杆相关联的卡扣沿第二方向移动,并且第一方向与第二方向相反。这例如在操作连杆围绕枢轴或枢轴连杆162枢转时发生。
[0027]在一个或多个实施方式中,至少一个枢轴连杆162包括与第一操作连杆相关联的第一枢轴连杆以及与第二操作连杆联接的第二枢轴连杆。DIN导轨卡扣包括第一 DIN导轨卡扣和第二 DIN导轨卡扣,并且将DIN导轨卡扣从第一联接位置移动至第二脱开位置包括分别通过第一操作连杆和第二操作连杆的运动移动第一 DIN导轨卡扣和第二 DIN导轨卡扣。
[0028]在一个或多个实施方式中,壳体承载架可以与联接组件一起组装。例如,联接组件和壳体承载架可以使用单独的机械紧固件联接在一起。在一个或多个实施方式中,联接组件和壳体承载架可以通过过盈配合组装在一起。例如,联接组件可以具有与壳体承载架的凹部配合的突出部,或联接组件可以具有与壳体承载架的突出部配合的凹部。在另一实施方式中,可以在每个部件上存在突出部和凹部的组合。在又一实施方式中,联接组件和壳体承载架可以利用一个或多个粘接技术或焊接技术组装在一起。
[0029]尽管存在以上示例,但除以上示例之外或替代以上示例,系统和/或设备以及相关的方法旨在包括多个其他实施方式和/或应用,和/或旨在满足多个其他性能水平或标准。特别地,本发明旨在不限于所述实施方式及其实施方式中包含的说明,但本发明包括如落在所附权利要求的范围内的那些实施方式的修改形式,那些实施方式包括所述实施方式的部分以及不同实施方式的元件的组合。
【权利要求】
1.一种用于与DIN安装导轨联接的设备,所述设备包括: 壳体承载架,所述壳体承载架中具有凹部,所述壳体承载架的所述凹部构造成在所述凹部中接纳一个或多个部件; 所述壳体承载架包括联接组件; 所述联接组件包括一个或多个操作连杆,所述一个或多个操作连杆能够相对于所述壳体承载架围绕枢轴旋转,所述联接组件包括至少一个DIN导轨卡扣; 所述联接组件包括至少一个枢轴连杆,所述至少一个枢轴连杆在所述枢轴附近与所述操作连杆联接; 所述一个或多个操作连杆具有第一位置,在所述第一位置中,所述至少一个DIN导轨卡扣处于第一联接位置中,所述操作连杆具有第二位置,在所述第二位置中,所述至少一个DIN导轨卡扣处于第二脱开位置中; 所述至少一个枢轴连杆构造并定尺寸成在所述一个或多个操作连杆从所述第一位置移动至所述第二位置时与所述壳体承载架的至少一部分相互作用;以及 所述一个或多个操作连杆能够操作成在所述操作连杆围绕所述枢轴旋转时将所述至少一个DIN导轨卡扣从所述第一联接位置移动至所述第二脱开位置。
2.根据权利要求1所述的设备,还包括稳定连杆,所述稳定连杆构造并定尺寸成在所述卡扣从所述第一联接位置移动至所述第二脱开位置时支承所述壳体承载架的至少一部分,所述卡扣设置在所述稳定连杆的第一部分处。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述一个或多个操作连杆与所述壳体承载架的侧部基本平行。
4.根据权利要求1所述的设备,其中,所述一个或多个操作连杆从第一端延伸至第二端,其中,所述第一端大约延伸至所述壳体承载架的顶部。
5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述操作连杆具有从第一端至所述枢轴的第一长度以及从所述枢轴至所述第二端的第二长度,并且所述第一长度与所述第二长度的比为0.7 至 1.3。
6.根据权利要求1所述的设备,其中,所述壳体承载架具有中央部和两个端部,并且所述中央部和所述端部彼此过盈配合。
7.根据权利要求1所述的设备,还包括在所述枢轴处与所述操作连杆联接的第二连杆以及与所述第二连杆联接的底部连杆,所述操作连杆、所述第二连杆和所述底部连杆共同具有大致L形形状。
8.根据权利要求1所述的设备,其中,所述一个或多个操作连杆包括沿着所述壳体承载架的相对侧设置的第一操作连杆和第二操作连杆。
9.根据权利要求8所述的设备,其中,所述至少一个枢轴连杆包括与所述第一操作连杆相关联的第一枢轴连杆以及与所述第二操作连杆联接的第二枢轴连杆,所述至少一个DIN导轨卡扣包括第一 DIN导轨卡扣和第二 DIN导轨卡扣,所述第一 DIN导轨卡扣和所述第二 DIN导轨卡扣能够分别通过所述第一操作连杆和所述第二操作连杆的运动从所述第一联接位置移动至所述第二脱开位置。
10.根据权利要求1所述的设备,其中,所述操作连杆在从所述第一位置移动至所述第二位置时移动第一距离,至少一个DIN导轨卡扣移动从所述第一联接位置至所述第二脱开位置的第二距离,所述第一距离与所述第二距离的比在0.1至1.0的范围内。
11.一种用于与DIN安装导轨联接的设备,所述设备包括: 壳体承载架,所述壳体承载架中具有凹部,所述壳体承载架的所述凹部构造成在所述凹部中接纳一个或多个部件; 所述壳体承载架包括联接组件; 所述联接组件包括两个或更多个操作连杆,所述一个或多个操作连杆包括沿着所述壳体承载架的相对侧设置的第一操作连杆和第二操作连杆,所述一个或多个操作连杆能够相对于所述壳体承载架围绕枢轴旋转,所述联接组件包括与所述操作连杆相关联的至少一个DIN导轨卡扣; 所述联接组件还包括至少一个枢轴连杆,所述至少一个枢轴连杆在所述枢轴附近与每个操作连杆联接; 所述两个或更多个操作连杆具有第一位置,在所述第一位置中,所述至少一个DIN导轨卡扣处于第一联接位置中,所述操作连杆具有第二位置,在所述第二位置中,所述至少一个DIN导轨卡扣处于第二脱开位置中; 所述至少一个枢轴连杆构造并定尺寸成在所述一个或多个操作连杆从所述第一位置移动至所述第二位置时与所述壳体承载架的至少一部分相互作用; 所述一个或多个操作连杆能够操作成在所述操作连杆围绕所述枢轴旋转时将所述至少一个DIN导轨卡扣从所述第一联接位置移动至所述第二脱开位置;以及 所述至少一个枢轴连杆包括与所述第一操作连杆相关联的第一枢轴连杆以及与所述第二操作连杆联接的第二枢轴连杆,所述至少一个DIN导轨卡扣包括第一 DIN导轨卡扣和第二 DIN导轨卡扣,所述第一 DIN导轨卡扣和所述第二 DIN导轨卡扣能够分别通过所述第一操作连杆和所述第二操作连杆的运动从所述第一联接位置移动至所述第二脱开位置。
12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述操作连杆在从所述第一位置移动至所述第二位置时移动第一距离,至少一个DIN导轨卡扣移动从所述第一联接位置至所述第二脱开位置的第二距离,所述第一距离与所述第二距离的比在0.1至1.0的范围内。
13.根据权利要求11所述的设备,还包括稳定连杆,所述稳定连杆构造并定尺寸成在所述卡扣从所述第一联接位置移动至所述第二脱开位置时支承所述壳体承载架的至少一部分,所述卡扣设置在所述稳定连杆的第一部分处。
14.一种将设备安装至DIN安装导轨和/或将所述设备从所述DIN安装导轨移除的方法,所述方法包括: 使所述设备的至少一个操作连杆旋转,所述设备包括壳体承载架,所述壳体承载架中具有凹部,所述壳体承载架的所述凹部构造成在所述凹部中接纳一个或多个部件,所述壳体承载架包括联接组件,所述联接组件包括一个或多个操作连杆,所述一个或多个操作连杆能够相对于所述壳体承载架围绕枢轴旋转,所述联接组件包括至少一个DIN导轨卡扣,所述联接组件还包括在所述枢轴附近与所述操作连杆联接的至少一个枢轴连杆,所述一个或多个操作连杆具有第一位置,在所述第一位置中,所述至少一个DIN导轨卡扣处于第一联接位置中,所述操作连杆具有第二位置,在所述第二位置中,所述至少一个DIN导轨卡扣处于第二脱开位置中,所述至少一个枢轴连杆构造并定尺寸成在所述一个或多个操作连杆从所述第一位置移动至所述第二位置时与所述壳体承载架的至少一部分相互作用,所述操作连杆能够操作成在所述操作连杆围绕所述枢轴旋转时将所述至少一个DIN导轨卡扣从所述第一联接位置移动至所述第二脱开位置; 使所述操作连杆旋转,使所述操作连杆旋转包括使所述操作连杆从所述第一位置旋转至所述第二位置,使所述操作连杆旋转包括利用所述枢轴臂相对于所述壳体承载架的悬臂动作;以及 将所述DIN导轨卡扣从所述第一联接位置移动至所述第二脱开位置。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,使所述操作连杆旋转包括朝向彼此挤压相对的操作连杆以及将所述DIN导轨卡扣从所述第一联接位置移动至所述第二脱开位置。
16.根据权利要求14所述的方法,还包括将所述壳体承载架与所述联接组件通过过盈配合联接在一起。
17.根据权利要求14所述的方法,其中,使所述操作连杆旋转包括移动第一操作连杆和第二操作连杆,并且还包括沿第一方向移动所述操作连杆中的一个操作连杆的远端,以及沿第二方向移动与所述操作连杆中的所述一个操作连杆相关联的所述卡扣,并且所述第一方向与所述第二方向相反。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述至少一个枢轴连杆包括与所述第一操作连杆相关联的第一枢轴连杆以及与所述第二操作连杆联接的第二枢轴连杆,所述至少一个DIN导轨卡扣包括第一 DIN导轨卡扣和第二 DIN导轨卡扣,其中,将所述至少一个DIN导轨卡扣从所述第一联接位置移动至所述第二脱开位置包括分别通过所述第一操作连杆和所述第二操作连杆的运动来移动所述第一 DIN导轨卡扣和所述第二 DIN导轨卡扣。
【文档编号】H05K7/16GK104333995SQ201410325563
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2013年7月9日
【发明者】萨尔·埃米诺维奇, 杰弗里·安妮斯 申请人:洛克威尔自动控制技术股份有限公司
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