一种大型可多层升降的旋转展示装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种大型可多层升降的旋转展示装置，包括底座，还包括外齿式转盘轴承，外齿式转盘轴承的内圈固定在底座上，外齿式转盘轴承的齿轮外圈与一号钢板固定，且外齿式转盘轴承的齿轮外圈由旋转驱动装置驱动旋转，一号钢板上依次叠放设置有多层升降部，各个升降部通过钢板相连，升降部包括均设置在顶部钢板和底部钢板之间的升降机构和导向机构。升降部分中，在外导向筒上安装全螺纹型万向球，保证升降过程中运动的平稳性。本发明结构巧妙，简单灵活；巧妙运用万向球使升降过程更为平稳；能够实现旋转和升降的串联或者并联动作，更能表现机械与技术的融合美。
【专利说明】
—种大型可多层升降的旋转展示装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械传动结构领域，具体涉及一种大型可多层升降的旋转展示装置。适用于通过机械结构的旋转及升降来展示物体的外部面貌的装置，多用于塔类建筑或展览展示及多媒体行业，展现机械与艺术的融合美。
【背景技术】
[0002]目前市面上的装置大多不能同时实现旋转和升降，且不能承重不是很好，本设计则采用了能承受上百吨用的工业大型双排推力球转盘轴承，结合用于高端装备的伺服电机，满足噪音小，控制精确，转动平稳的性能要求。连接伺服电动缸的直杆型杆端关节轴承也为承重奠定了基础。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于设计一种大型可多层升降的旋转展示装置，可以承受几吨的重量，这个装置包括旋转和升降机构。
[0004]一种大型可多层升降的旋转展示装置，包括底座，还包括外齿式转盘轴承，外齿式转盘轴承的内圈固定在底座上，外齿式转盘轴承的齿轮外圈与一号钢板固定，且外齿式转盘轴承的齿轮外圈由旋转驱动装置驱动旋转，一号钢板上依次叠放设置有多层升降部，各个升降部通过钢板相连，升降部包括均设置在顶部钢板和底部钢板之间的升降机构和导向机构。
[0005]如上所述的导向机构包括设置在顶部钢板上的内导向筒和设置在底部钢板的并套设在内导向筒上的外导向筒，外导向筒上开设有螺纹孔，螺纹孔内设置有全螺纹型万向球，全螺纹型万向球的螺纹端固定在外导向筒的螺纹孔中，另一端的滚动球与内导向筒接触。
[0006]如上所述的升降机构包括与顶部钢板连接的顶杆和与底部钢板连接的电缸，电缸通过杆端关节轴承与顶杆连接，升降机构还包括通过电机调整架设置在底部钢板上的电机，电机通过皮带驱动电缸的伸缩杆进行伸缩。
[0007]如上所述的电机调整架包括设置通过调整架固定螺钉设置在底部钢板上的调整支架，调整支架上开设有穿孔，一调整螺钉的螺纹端穿过穿孔与电机上开设的螺纹孔连接。
[0008]如上所述的旋转驱动装置至少为两个，各个旋转驱动装置对称设置在底座上。
[0009]如上所述的旋转驱动装置包括底座电机、与底座电机轴接的减速器、与减速器输出端轴接的小齿轮，小齿轮与外齿式转盘轴承的齿轮外圈啮合，底座电机通过底座电机调整架与底座连接。
[0010]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
1、结构巧妙，简单灵活；2、利用调整机构和万向球使旋转和升降更为平稳；3、能够实现旋转和升降的串联或者并联动作，更能表现机械与技术的融合美。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的总体结构示意图。
[0012]图2是旋转驱动装置的结构示意图。
[0013]图3是升降部第一层的结构示意图。
[0014]图4a是电机调整架的局部侧视放大图。
[0015]图4b是电机调整架的局部侧视放大图。
[0016]图中，1-调整架紧固螺钉；2_调整支架；3_调整螺钉；4-底座；5_底座电机；6- —号钢板；7_电机；8_电缸；9_顶部钢板；10-第一升降部；11_第二升降部；12_底部钢板；13-底座电机固定板；14-小齿轮；15_外齿式转盘轴承；16_固定螺栓；17-底座电机调整架；18_电缸法兰；19_电机调整架；20_外导向筒法兰；21_外导向筒；22_内导向筒；23_全螺纹型万向球(外购件)；24_杆端关节轴承；25_顶杆；26_内导向筒法兰；27_铜垫片。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
[0018]图1中所示的是升降部为两层结构的情况。
[0019]如图2所不,这一部分包括底座电机5,小齿轮14,外齿式转盘轴承15,固定螺栓16，底座电机调整架17。底座电机固定板13与底座4通过螺栓固定，底座电机5通过螺栓固定在底座电机固定板13上，减速器的另外一段(输出端)装有小齿轮14，固定螺栓16将外齿式转盘轴承15的齿轮外圈和一号钢板6固定，外齿式转盘轴承15的内圈通过螺栓与底座4固定，外齿式转盘轴承15的外圈齿轮与小齿轮14啮合。
[0020]如图3所示，第一升降部10包括电机7，电缸8，杆端关节轴承24，顶杆25，内/外导向筒(22/21)及内/外导向筒法兰(26/20)，全螺纹型万向球23，电机调整架19。内/外导向筒(22/21)分别通过螺钉与内/外导向筒法兰(26/20)固定，外导向筒法兰20固定在一号钢板6上，内导向筒法兰26固定在顶部钢板9上。外导向筒法兰20底部留有凹槽用来压住电缸法兰18，从而固定电缸8。外导向筒21开有螺纹孔，螺纹孔内安装全螺纹型万向球23，全螺纹型万向球23的螺纹端固定在外导向筒21的螺纹孔中，另一端的滚动球与内导向筒22接触。作为一种优选方案，全螺纹型万向球23在外导向筒21上沿外导向筒21的轴向方向分布，同时全螺纹型万向球23沿外导向筒21周向分布。杆端关节轴承24下端有螺纹孔，上端带有外螺纹柱，分别与电缸8和顶杆25固定连接，杆端关节轴承24可使顶杆25与电缸8之间允许小角度摆动，避免因顶杆与电缸中心不重合而损坏电缸。内导向筒法兰26与顶杆25和顶部钢板9通过螺栓固定。
[0021]如图4a和图4b为电机调整架19的局部放大图，电机调整架19用来对连接电缸8和电机7的皮带进行预紧，达到指定张力，电机调整架19包括调整螺钉3，调整架2和调整架固定螺钉I。调整架固定螺钉I将调整支架2与一号钢板6固定，调整支架2钻有螺纹孔，调整螺钉3与调整支架2和电机法兰螺纹连接。
[0022]在运行时，本发明通过伺服电机驱动，运动过程如下:首先底座电机5通过减速器驱动小齿轮14转动，小齿轮14与外齿式转盘轴承15正变位啮合，带动外齿式转盘轴承15的外圈齿轮缓慢旋转，与外齿式转盘轴承15的外圈齿轮固定连接的一号钢板6也同步旋转。在装置旋转的过程中，电机7驱动电缸8的伸缩端向上和向下运动，电缸8的伸缩端通过杆端关节轴承24推动顶杆25升降，内导向筒22和内导向筒法兰26与顶杆25固定，在升降过程中内导向筒22沿着外导向筒21内壁上下运动，保证升降过程的平稳。第一升降部10与第二升降部11的工作原理相同。
[0023]本装置适用于通过机械结构的旋转及升降来展示物体的外部面貌，多用于塔类建筑或展览展示及多媒体会展行业，装置实现的是平面旋转和多节的升降，本发明利用两节升降进行说明，多节升降的结构和两节升降的结构类似。
[0024]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种大型可多层升降的旋转展示装置，包括底座(4)，其特征在于，还包括外齿式转盘轴承(15)，外齿式转盘轴承(15)的内圈固定在底座(4)上，外齿式转盘轴承(15)的齿轮外圈与一号钢板(6)固定，且外齿式转盘轴承(15)的齿轮外圈由旋转驱动装置驱动旋转，一号钢板(6)上依次叠放设置有多层升降部，各个升降部通过钢板相连，升降部包括均设置在顶部钢板(9)和底部钢板(12)之间的升降机构和导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种大型可多层升降的旋转展示装置，其特征在于，所述的导向机构包括设置在顶部钢板(9)上的内导向筒(22)和设置在底部钢板(12)的并套设在内导向筒(22)上的外导向筒(21)，外导向筒(21)上开设有螺纹孔，螺纹孔内设置有全螺纹型万向球(23 )，全螺纹型万向球(23 )的螺纹端固定在外导向筒(21)的螺纹孔中，另一端的滚动球与内导向筒(22)接触。
3.根据权利要求2所述的一种大型可多层升降的旋转展示装置，其特征在于，所述的升降机构包括与顶部钢板(9)连接的顶杆(25)和与底部钢板(12)连接的电缸(8)，电缸(8)通过杆端关节轴承(24)与顶杆(25)连接，升降机构还包括通过电机调整架(19)设置在底部钢板(12)上的电机(7)，电机(7)通过皮带驱动电缸(8)的伸缩杆进行伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种大型可多层升降的旋转展示装置，其特征在于，所述的电机调整架(19)包括通过调整架固定螺钉(I)设置在底部钢板(12)上的调整支架(2)，调整支架(2)上开设有穿孔，一调整螺钉(3)的螺纹端穿过穿孔与电机(7)上开设的螺纹孔连接。
5.根据权利要求4所述的一种大型可多层升降的旋转展示装置，其特征在于，所述的旋转驱动装置至少为两个，各个旋转驱动装置对称设置在底座(4)上。
6.根据权利要求5所述的一种大型可多层升降的旋转展示装置，其特征在于，所述的旋转驱动装置包括底座电机(5)、与底座电机(5)轴接的减速器、与减速器输出端轴接的小齿轮(14)，小齿轮(14)与外齿式转盘轴承(15)的齿轮外圈啮合，底座电机(5)通过底座电机调整架(17)与底座(4)连接。
【文档编号】B66F11/00GK104401910SQ201410491979
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】施松新, 李晓猛, 李谦, 张华书, 丁明瑞, 徐迅雷 申请人:武汉闪图科技有限公司