一种fpc自动贴板的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种FPC自动贴板机，其机架的固定支撑板装设铝板输送组件、FPC承放组件，铝板输送组件包括固定输送架、活动输送架，固定输送架、活动输送架分别装设铝板输送驱动电机、铝板皮带输送机构，固定输送架与活动输送架的中部之间装设铝板支撑板，铝板支撑板通过支撑板驱动机构进行驱动，固定输送架装设铝板前限位机构、铝板后限位机构，FPC承放组件通过承放板驱动机构进行驱动，FPC承放组件上端侧装设活动支撑架，活动支撑架装设FPC抓取机构、FPC滚压机构，活动支撑架通过支撑架驱动机构进行驱动。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成FPC贴板作业，自动化程度高、工作效率高且能够节省人工成本。
【专利说明】一种FPC自动贴板机
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备【技术领域】，尤其涉及一种FPC自动贴板机。
【背景技术】
[0002]在FPC (柔性电路板)加工过程中，一般需要经过贴板作业，即将FPC贴放于铝板表面；其中，现有技术普遍采用人工作业的方式来将FPC贴放于铝板表面。
[0003]在实际的加工过程中，上述传统的贴板方式存在自动化程度低、工作效率低且人工成本高的缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种FPC自动贴板机，该FPC自动贴板机能够自动且高效地完成FPC贴板作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。
[0005]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
[0006]—种FPC自动贴板机,包括有机架,机架装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有铝板输送组件，铝板输送组件包括有沿着铝板输送方向延伸且装设于固定支撑板上表面的固定输送架以及与固定输送架平行间隔布置的活动输送架，固定输送架和活动输送架分别装设有铝板输送驱动电机以及铝板皮带输送机构，铝板输送驱动电机与相应侧的铝板皮带输送机构驱动连接，固定输送架的中部与活动输送架的中部之间可相对上下活动地装设有铝板支撑板，固定支撑板对应铝板支撑板装设有支撑板驱动机构，支撑板驱动机构与铝板支撑板驱动连接，固定输送架于铝板支撑板的入料侧装设有铝板前限位机构，固定输送架于铝板支撑板的出料侧装设有铝板后限位机构；
固定支撑板于铝板输送组件的旁侧可相对上下活动地装设有FPC承放组件，固定支撑板的下端侧对应FPC承放组件装设有承放板驱动机构，承放板驱动机构与FPC承放组件驱动连接，FPC承放组件的上端侧可相对活动地装设有活动支撑架，活动支撑架装设有用于抓取FPC的FPC抓取机构，固定支撑板的上端侧装设有驱动活动支撑架于FPC承放组件与铝板支撑板之间往复运动的支撑架驱动机构，支撑架驱动机构与活动支撑架驱动连接，活动支撑架于铝板输送组件侧装设有正对FPC抓取机构布置的FPC滚压机构。
[0007]其中，所述支撑板驱动机构包括有支撑板驱动气缸以及装设于所述固定支撑板上表面的支撑板驱动支架，支撑板驱动气缸装设于支撑板驱动支架，支撑板驱动气缸的活塞杆外延端部穿过支撑板驱动支架并延伸至支撑板驱动支架的上端侧，所述铝板支撑板位于支撑板驱动支架的上端侧且装设于支撑板驱动气缸的活塞杆外延端部，铝板支撑板的上表面螺装有支撑板面板。
[0008]其中，所述铝板前限位机构和所述铝板后限位机构分别包括有上下动作且装设于所述固定输送架的限位驱动气缸，各限位驱动气缸的活塞杆外延端部分别装设有铝板限位块。
[0009]其中，所述固定输送架于所述铝板皮带输送机构的下端侧可相对转动装设有朝所述活动输送架侧延伸的宽度调节丝杆，固定输送架对应宽度调节丝杆装设有宽度调节丝杆驱动电机，宽度调节丝杆驱动电机的动力输出轴与宽度调节丝杆驱动连接，活动输送架对应宽度调节丝杆装设有宽度调节丝杆螺母，宽度调节丝杆与宽度调节丝杆螺母相配合。
[0010]其中，所述FPC承放组件包括有FPC拼装承放台以及位于FPC拼装承放台下端侧的FPC承放板，FPC拼装承放台搭放于FPC承放板的上表面，FPC拼装承放台包括有依次水平拼装且等高的FPC承放柱，FPC承放板的下表面装设有延伸至所述固定支撑板下端侧的承放板支架，所述承放板驱动机构与承放板支架驱动连接，固定支撑板的上表面于FPC拼装承放台的外围装设有拼装承放台卡持机构，拼装承放台卡持机构包括有呈方环状的卡持安装板，FPC拼装承放台可相对上下活动地嵌装于卡持安装板的中心孔内，卡持安装板的上表面装设有卡持安装架，卡持安装架包括有两个平行间隔布置且位于FPC拼装承放台正对侧的卡持安装条，各卡持安装条对应FPC拼装承放台相应侧的两个竖向转角位置分别螺装有可沿着卡持安装条移动调节安装位置的卡持块。
[0011]其中，所述卡持安装板的下表面开设有至少两个分别呈圆弧状且同轴布置的调节槽，所述固定支撑板的上表面对应各调节槽分别装设有调节块，各调节块分别嵌装于相应的调节槽内，固定支撑板的上端侧装设有调节螺丝，固定支撑板的上表面对应调节螺丝装设有螺丝固定块，调节螺丝螺装于螺丝固定块，卡持安装板对应调节螺丝的螺纹端部装设有抵顶块，调节螺丝的螺纹端部与抵顶块抵接。
[0012]其中，所述承放板驱动机构包括有装设于所述固定支撑板下表面且朝下延伸的承放板驱动安装架，承放板驱动安装架装设有承放板驱动电机，承放板驱动电机的动力输出轴与所述承放板支架驱动连接。
[0013]其中，所述FPC抓取机构包括有FPC抓取安装架以及装设于FPC抓取安装架且上下动作的FPC抓取气缸，FPC抓取气缸的活塞杆外延端部装设有吸盘安装块，吸盘安装块装设有FPC抓取吸盘；所述活动支撑架对应FPC抓取安装架装设有沿着垂直活动支撑架运动方向延伸的抓取安装架驱动丝杆，活动支撑架对应抓取安装架驱动丝杆装设有抓取安装架驱动电机，抓取安装架驱动电机的动力输出轴通过联轴器与抓取安装架驱动丝杆连接，FPC抓取安装架对应抓取安装架驱动丝杆装设有抓取安装架驱动丝杆螺母，抓取安装架驱动丝杆螺母与抓取安装架驱动丝杆相配合。
[0014]其中，所述支撑架驱动机构包括有装设于所述固定支撑板上表面的安装座，安装座装设有支撑架驱动电机以及沿着所述活动支撑架运动方向延伸的支撑架驱动丝杆，支撑架驱动电机的动力输出轴通过联轴器与支撑架驱动丝杆连接，活动支撑架对应支撑架驱动丝杆装设有支撑架驱动丝杆螺母，支撑架驱动丝杆与支撑架驱动丝杆螺母相配合；所述FPC滚压组件包括有装设于活动支撑架且上下动作的滚压驱动气缸，滚压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有滚轮安装架，滚轮安装架可相对转动地装设有FPC滚压滚轮。
[0015]其中，所述固定支撑板的上表面于所述FPC承放组件的旁侧装设有白纸抓取机构，白纸抓取机构包括有装设于固定支撑板上表面的白纸抓取固定架，白纸抓取固定架装设有白纸抓取驱动电机，白纸抓取驱动电机的动力输出轴装设有白纸抓取摆臂，白纸抓取摆臂的末端部装设有白纸抓取吸盘。
[0016]本发明的有益效果为:本发明所述的一种FPC自动贴板机，其机架的固定支撑板上端侧装设铝板输送组件，铝板输送组件包括固定输送架、活动输送架，固定输送架、活动输送架分别装设铝板输送驱动电机、铝板皮带输送机构，固定输送架与活动输送架的中部之间装设铝板支撑板，铝板支撑板通过支撑板驱动机构进行驱动，固定输送架装设铝板前限位机构、铝板后限位机构；固定支撑板于铝板输送组件旁侧装设FPC承放组件，FPC承放组件通过承放板驱动机构进行驱动，FPC承放组件上端侧装设活动支撑架，活动支撑架装设FPC抓取机构、FPC滚压机构，活动支撑架通过支撑架驱动机构进行驱动。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成FPC贴板作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0018]图1为本发明的结构示意图。
[0019]图2为本发明除去机架时的结构示意图。
[0020]图3为本发明除去机架、铝板输送组件时的结构示意图。
[0021]图4为本发明除去机架、铝板输送组件时另一视角的结构示意图。
[0022]图5为本发明除去机架、铝板输送组件时又一视角的结构示意图。
[0023]图6为本发明的铝板输送组件的结构示意图。
[0024]图7为本发明的铝板输送组件另一视角的结构示意图。
[0025]图8为本发明的FPC承放组件的结构示意图。
[0026]图9为本发明的FPC承放组件的分解示意图。
[0027]图10为本发明的FPC承放组件另一视角的分解示意图。
[0028]图11为本发明的白纸抓取机构的结构示意图。
[0029]在图1至图11中包括有:
1——机架11——固定支撑板
2——招板输送组件21——固定输送架
22-活动输送架23-招板输送驱动电机
24——招板皮带输送机构 25——宽度调节丝杆 26—宽度调节驱动电机 27—宽度调节丝杆螺母 31—招板支撑板32—支撑板驱动机构
321——支撑板驱动气缸 322——支撑板驱动支架 33—支撑板面板41—招板前限位机构
42—招板后限位机构43—限位驱动气缸
44——招板限位块5——FPC承放组件
51——FPC拼装承放台511——FPC承放柱
52——FPC承放板53——承放板支架 54——拼装承放台卡持组件 541——卡持安装板 541a——调节槽 542——卡持安装架 542a——卡持安装条 543——卡持块 544——调节块545——调节螺丝
546——螺丝固定块547——抵顶块
6—承放板驱动机构61—承放板驱动安装架
62—承放板驱动电机71—活动支撑架
711—抓取安装架驱动丝杆712—抓取安装架驱动电机
72——FPC抓取机构721——FPC抓取安装架
722——FPC抓取气缸723——吸盘安装块
724——FPC抓取吸盘73——支撑架驱动机构
731——安装座732——支撑架驱动电机
733——支撑架驱动丝杆74——FPC滚压机构
741——滚压驱动气缸742——滚轮安装架
743——FPC滚压滚轮8——白纸抓取机构
81—白纸抓取固定架82—白纸抓取驱动电机
83——白纸抓取摆臂84——白纸抓取吸盘。
【具体实施方式】
[0030]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0031]如图1至图7所示，一种FPC自动贴板机，包括有机架1，机架I装设有水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有铝板输送组件2，铝板输送组件2包括有沿着铝板输送方向延伸且装设于固定支撑板11上表面的固定输送架21以及与固定输送架21平行间隔布置的活动输送架22，固定输送架21和活动输送架22分别装设有铝板输送驱动电机23以及铝板皮带输送机构24，铝板输送驱动电机23与相应侧的铝板皮带输送机构24驱动连接，固定输送架21的中部与活动输送架22的中部之间可相对上下活动地装设有铝板支撑板31，固定支撑板11对应铝板支撑板31装设有支撑板驱动机构32，支撑板驱动机构32与铝板支撑板31驱动连接，固定输送架21于铝板支撑板31的入料侧装设有铝板前限位机构41，固定输送架21于铝板支撑板31的出料侧装设有铝板后限位机构42。
[0032]进一步的，固定支撑板11于铝板输送组件2的旁侧可相对上下活动地装设有FPC承放组件5，固定支撑板11的下端侧对应FPC承放组件5装设有承放板驱动机构6，承放板驱动机构6与FPC承放组件5驱动连接，FPC承放组件5的上端侧可相对活动地装设有活动支撑架71，活动支撑架71装设有用于抓取FPC的FPC抓取机构72，固定支撑板11的上端侧装设有驱动活动支撑架71于FPC承放组件5与铝板支撑板31之间往复运动的支撑架驱动机构73，支撑架驱动机构73与活动支撑架71驱动连接，活动支撑架71于铝板输送组件2侧装设有正对FPC抓取机构72布置的FPC滚压机构74。
[0033]在本发明工作过程中，层叠的FPC搭放于FPC承放组件5，铝板放置于固定输送架21与活动输送架22之间，且铝板搭放于固定输送架21的铝板皮带输送机构24以及活动输送架22的铝板皮带输送机构24上，在铝板输送驱动电机23的驱动作用下，两个铝板皮带输送机构24携带着铝板朝铝板支撑板31侧移动；当铝板移动至铝板支撑板31正上时，铝板后限位机构42对铝板进行限位并防止铝板继续随着铝板皮带输送机构24移动，且此时铝板前限位机构41对后续的一铝板进行限位并防止后续的一铝板又进入至铝板支撑板31正上方；待铝板移动至铝板支撑板31正上方时，支撑板驱动机构32驱动铝板支撑板31向上移动至极限位置，此时，FPC抓取机构72抓取最上层的FPC，在支撑架驱动机构73的驱动作用下，FPC抓取机构72以及所抓取的FPC随着活动支撑架71朝铝板支撑板31侧移动，且FPC抓取机构72所抓取的FPC最终移动至铝板支撑板31的正上方，而后FPC抓取机构72将FPC放置于铝板上表面；待FPC放置完毕后，支撑架驱动机构73驱动活动支撑架71朝FPC承放组件5侧移动，在此过程中，FPC滚压组件滚压FPC上表面并使得FPC与铝板紧紧地压合于一起；待FPC完成贴板作业后，铝板前限位机构41以及铝板后限位机构42复位，支撑板驱动机构32复位并使得铝板重新回到铝板皮带输送机构24，此时，贴有FPC的铝板随着铝板皮带输送机构24继续移动并最终退出铝板输送组件2，且后续的一铝板继续进入至铝板支撑板31的正上方，而后重复上述动作并完成另一铝板贴FPC过程。
[0034]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成FPC贴板作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
[0035]作为优选的实施方式，如图6和图7所示，支撑板驱动机构32包括有支撑板驱动气缸321以及装设于固定支撑板11上表面的支撑板驱动支架322，支撑板驱动气缸321装设于支撑板驱动支架322，支撑板驱动气缸321的活塞杆外延端部穿过支撑板驱动支架322并延伸至支撑板驱动支架322的上端侧，铝板支撑板31位于支撑板驱动支架322的上端侧且装设于支撑板驱动气缸321的活塞杆外延端部，铝板支撑板31的上表面螺装有支撑板面板33。在本发明的支撑板驱动机构32驱动铝板支撑板31上下移动的过程中，支撑板驱动气缸321通过其活塞杆直接驱动铝板支撑板31上下移动；其中，位于铝板支撑板31上表面的支撑板面板33作为铝板支撑板31的面板结构。
[0036]作为优选的实施方式，如图7所示，铝板前限位机构41和铝板后限位机构42分别包括有上下动作且装设于固定输送架21的限位驱动气缸43，各限位驱动气缸43的活塞杆外延端部分别装设有铝板限位块44。在铝板前限位机构41以及铝板后限位机构42对铝板进行限位的过程中，当需要限制铝板随着铝板皮带输送机构24继续移动时，限位驱动气缸43驱动相应的铝板限位块44朝上移动；当需要使得铝板随着铝板皮带输送机构24继续移动时，限位驱动气缸43驱动相应的铝板限位板朝下移动。
[0037]作为优选的实施方式，如图6和图7所示，为便于本发明的铝板输送组件2能够对不同尺寸规格的铝板进行输送，本发明采用下述结构设计，具体为:固定输送架21于铝板皮带输送机构24的下端侧可相对转动装设有朝活动输送架22侧延伸的宽度调节丝杆25，固定输送架21对应宽度调节丝杆25装设有宽度调节驱动电机26，宽度调节驱动电机26的动力输出轴与宽度调节丝杆25驱动连接，活动输送架22对应宽度调节丝杆25装设有宽度调节丝杆螺母27，宽度调节丝杆25与宽度调节丝杆螺母27相配合。在调节固定输送架21的铝板皮带输送机构24与活动输送架22的铝板皮带输送机构24之间距离的过程中，宽度调节驱动电机26通过宽度调节驱动丝杆转动，宽度调节驱动丝杆驱动宽度调节驱动丝杆螺母移动，宽度调节驱动丝杆螺母最终带动活动输送架22相对固定输送架21移动。
[0038]作为优选的实施方式，如图1、图2、图3、图8、图9以及图10所示，FPC承放组件5包括有FPC拼装承放台51以及位于FPC拼装承放台51下端侧的FPC承放板52，FPC拼装承放台51搭放于FPC承放板52的上表面，FPC拼装承放台51包括有依次水平拼装且等高的FPC承放柱511，FPC承放板52的下表面装设有延伸至固定支撑板11下端侧的承放板支架53，承放板驱动机构6与承放板支架53驱动连接，固定支撑板11的上表面于FPC拼装承放台51的外围装设有拼装承放台卡持机构，拼装承放台卡持机构包括有呈方环状的卡持安装板541，FPC拼装承放台51可相对上下活动地嵌装于卡持安装板541的中心孔内，卡持安装板541的上表面装设有卡持安装架542，卡持安装架542包括有两个平行间隔布置且位于FPC拼装承放台51正对侧的卡持安装条542a，各卡持安装条542a对应FPC拼装承放台51相应侧的两个竖向转角位置分别螺装有可沿着卡持安装条542a移动调节安装位置的卡持块543。
[0039]需进一步解释，本发明的FPC拼装承放台51由多个FPC承放柱511所拼装而成，其中，可根据FPC的尺寸规格来确定所需的FPC承放柱511的数量，即只需保证FPC拼装承放台51上表面能够与PFC水平面相适配。另外，由多个FPC承放柱511所拼装而成的FPC拼装承放台51通过四个卡持块543来卡持，且每个卡持块543分别对FPC拼装承放台51的一竖向转角位置进行限位；需进一步指出，本发明的每个卡持块543可根据FPC拼装承放台51的大小而进行位置移动。
[0040]作为优选的实施方式，如图9和图10所示，卡持安装板541的下表面开设有至少两个分别呈圆弧状且同轴布置的调节槽541a，固定支撑板11的上表面对应各调节槽541a分别装设有调节块544，各调节块544分别嵌装于相应的调节槽541a内，固定支撑板11的上端侧装设有调节螺丝545，固定支撑板11的上表面对应调节螺丝545装设有螺丝固定块546，调节螺丝545螺装于螺丝固定块546，卡持安装板541对应调节螺丝545的螺纹端部装设有抵顶块547，调节螺丝545的螺纹端部与抵顶块547抵接。
[0041]在本发明工作过程中，由于两个铝板皮带输送机构24所输送的铝板会存在位置偏移的可能，为使得FPC能够准确地对准铝板，即FPC拼装承放台51需根据铝板的偏移角度进行相应的转动调节，即进行微调；在对FPC拼装承放台51进行微调的过程中，工作人员只需旋动调节螺丝545并通过调节螺丝545来驱动卡持安装板541细微转动即可；其中，本发明通过调节槽541a与调节块544之间的配合来对卡持安装板541进行导向，进而实现准确微调。
[0042]作为优选的实施方式，如图2、图3、图4、图5以及图8所示，承放板驱动机构6包括有装设于固定支撑板11下表面且朝下延伸的承放板驱动安装架61，承放板驱动安装架61装设有承放板驱动电机62，承放板驱动电机62的动力输出轴与承放板支架53驱动连接。
[0043]当层叠的FPC中最上层的FPC被抓取后，承放板驱动电机62动作并驱动承放板支架53朝上移动相应的距离，以方便FPC抓取机构72下次抓取FPC。需进一步解释，本发明可采用如图所示的皮带传动机构来驱动承放板支架53上下移动，进而驱动FPC承放板52、FPC拼装承放台51上下移动；当然，上述驱动机构并不构成对本发明的限制，即本发明的承放板驱动电机62还可以采用其他的机械传动机构来驱动承放板支架53上下移动，例如涡轮蜗杆机构等。
[0044]作为优选的实施方式，FPC抓取机构72包括有FPC抓取安装架721以及装设于FPC抓取安装架721且上下动作的FPC抓取气缸722，FPC抓取气缸722的活塞杆外延端部装设有吸盘安装块723，吸盘安装块723装设有FPC抓取吸盘724 ;活动支撑架71对应FPC抓取安装架721装设有沿着垂直活动支撑架71运动方向延伸的抓取安装架驱动丝杆711，活动支撑架71对应抓取安装架驱动丝杆711装设有抓取安装架驱动电机712，抓取安装架驱动电机712的动力输出轴通过联轴器与抓取安装架驱动丝杆711连接，FPC抓取安装架721对应抓取安装架驱动丝杆711装设有抓取安装架驱动丝杆螺母，抓取安装架驱动丝杆螺母与抓取安装架驱动丝杆711相配合。
[0045]在FPC抓取机构72抓取FPC的过程中，FPC抓取气缸722先驱动吸盘安装架以及FPC抓取吸盘724下移，FPC抓取吸盘724在真空吸附力的作用下吸附抓取最上层的FPC，而后FPC抓取气缸722复位并向上提起所抓取的FPC。另外，通过抓取安装架驱动电机712、抓取安装架驱动丝杆711以及抓取安装架驱动丝杆螺母可驱动FPC抓取安装架721沿着垂直活动支撑架71运动方向移动，进而调节FPC抓取吸盘724的水平位置，以使得FPC抓取吸盘724在吸附抓取最上层的FPC过程中能够吸附FPC的中间位置。
[0046]作为优选的实施方式，如图1至图5所示，支撑架驱动机构73包括有装设于固定支撑板11上表面的安装座731，安装座731装设有支撑架驱动电机732以及沿着活动支撑架71运动方向延伸的支撑架驱动丝杆机733，支撑架驱动电机732的动力输出轴通过联轴器与支撑架驱动丝杆机733连接，活动支撑架71对应支撑架驱动丝杆机733装设有支撑架驱动丝杆机螺母，支撑架驱动丝杆机733与支撑架驱动丝杆机螺母相配合；FPC滚压组件包括有装设于活动支撑架71且上下动作的滚压驱动气缸741，滚压驱动气缸741的活塞杆外延端部装设有滚轮安装架742，滚轮安装架742可相对转动地装设有FPC滚压滚轮743。
[0047]在本发明工作过程中，安装于安装座731的支撑架驱动电机732通过支撑架驱动丝杆机733与支撑架驱动丝杆机螺母相配合来驱动活动支撑架71移动；且在FPC滚压组件对FPC进行滚压处理的过程中，滚压驱动气缸741先驱动滚轮安装架742以及FPC滚压滚轮743朝下移动并使得FPC滚压滚轮743抵压铝板上表面的FPC，在滚压滚轮的滚压作用下，FPC被紧紧地压合于铝板上表面；当滚压处理完毕后，滚压驱动气缸741复位并驱动FPC滚压滚轮743朝上移动。
[0048]作为优选的实施方式，如图10所示，固定支撑板11的上表面于FPC承放组件5的旁侧装设有白纸抓取机构8，白纸抓取机构8包括有装设于固定支撑板11上表面的白纸抓取固定架81，白纸抓取固定架81装设有白纸抓取驱动电机82，白纸抓取驱动电机82的动力输出轴装设有白纸抓取摆臂83，白纸抓取摆臂83的末端部装设有白纸抓取吸盘84。
[0049]需进一步解释，本发明设置白纸抓取机构8主要是针对层叠FPC中相邻的两张FPC之间具有隔离白纸的情况，即本发明通过白纸抓取机构8将白纸踢出以方便FPC抓取机构72抓取FPC。在本发明工作过程中，待FPC抓取机构72将最上层的FPC抓取移开后，白纸抓取驱动电机82驱动白纸抓取摆臂83转动并使得白纸抓取吸盘84移动至白纸上方，白纸抓取吸盘84在真空吸附力的作用下抓取吸附白纸，而后白纸抓取驱动电机82反向转动并最终将白纸移开FPC承放组件5。
[0050]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种FPC自动贴板机，其特征在于:包括有机架(1)，机架(I)装设有水平横向布置的固定支撑板(11 )，固定支撑板(11)的上端侧装设有铝板输送组件(2 )，铝板输送组件(2 )包括有沿着铝板输送方向延伸且装设于固定支撑板(11)上表面的固定输送架(21)以及与固定输送架(21)平行间隔布置的活动输送架(22)，固定输送架(21)和活动输送架(22)分别装设有铝板输送驱动电机(23)以及铝板皮带输送机构(24)，铝板输送驱动电机(23)与相应侧的铝板皮带输送机构(24)驱动连接，固定输送架(21)的中部与活动输送架(22)的中部之间可相对上下活动地装设有铝板支撑板(31)，固定支撑板(11)对应铝板支撑板(31)装设有支撑板驱动机构(32)，支撑板驱动机构(32)与铝板支撑板(31)驱动连接，固定输送架(21)于铝板支撑板(31)的入料侧装设有铝板前限位机构(41 )，固定输送架(21)于铝板支撑板(31)的出料侧装设有铝板后限位机构(42)； 固定支撑板(11)于铝板输送组件(2)的旁侧可相对上下活动地装设有FPC承放组件(5 )，固定支撑板(11)的下端侧对应FPC承放组件(5 )装设有承放板驱动机构(6 )，承放板驱动机构(6 )与FPC承放组件(5 )驱动连接，FPC承放组件(5 )的上端侧可相对活动地装设有活动支撑架(71)，活动支撑架(71)装设有用于抓取FPC的FPC抓取机构(72)，固定支撑板(11)的上端侧装设有驱动活动支撑架(71)于FPC承放组件(5 )与铝板支撑板(31)之间往复运动的支撑架驱动机构(73)，支撑架驱动机构(73)与活动支撑架(71)驱动连接，活动支撑架(71)于铝板输送组件(2 )侧装设有正对FPC抓取机构(72 )布置的FPC滚压机构(74)。
2.根据权利要求1所述的一种FPC自动贴板机，其特征在于:所述支撑板驱动机构(32)包括有支撑板驱动气缸(321)以及装设于所述固定支撑板(11)上表面的支撑板驱动支架(322 )，支撑板驱动气缸(321)装设于支撑板驱动支架(322 )，支撑板驱动气缸(321)的活塞杆外延端部穿过支撑板驱动支架(322)并延伸至支撑板驱动支架(322)的上端侧，所述铝板支撑板(31)位于支撑板驱动支架(322)的上端侧且装设于支撑板驱动气缸(321)的活塞杆外延端部，铝板支撑板(31)的上表面螺装有支撑板面板(33 )。
3.根据权利要求2所述的一种FPC自动贴板机，其特征在于:所述铝板前限位机构(41)和所述铝板后限位机构(42)分别包括有上下动作且装设于所述固定输送架(21)的限位驱动气缸(43)，各限位驱动气缸(43)的活塞杆外延端部分别装设有铝板限位块(44)。
4.根据权利要求3所述的一种FPC自动贴板机，其特征在于:所述固定输送架(21)于所述铝板皮带输送机构(24)的下端侧可相对转动装设有朝所述活动输送架(22)侧延伸的宽度调节丝杆(25)，固定输送架(21)对应宽度调节丝杆(25)装设有宽度调节驱动电机(26)，宽度调节驱动电机(26)的动力输出轴与宽度调节丝杆(25)驱动连接，活动输送架(22)对应宽度调节丝杆(25)装设有宽度调节丝杆螺母(27)，宽度调节丝杆(25)与宽度调节丝杆螺母(27)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种FPC自动贴板机，其特征在于:所述FPC承放组件(5)包括有FPC拼装承放台(51)以及位于FPC拼装承放台(51)下端侧的FPC承放板(52)，FPC拼装承放台(51)搭放于FPC承放板(52)的上表面，FPC拼装承放台(51)包括有依次水平拼装且等高的FPC承放柱(511)，FPC承放板(52)的下表面装设有延伸至所述固定支撑板(11)下端侧的承放板支架(53)，所述承放板驱动机构(6)与承放板支架(53)驱动连接，固定支撑板(11)的上表面于FPC拼装承放台(51)的外围装设有拼装承放台卡持机构，拼装承放台卡持机构包括有呈方环状的卡持安装板(541)，FPC拼装承放台(51)可相对上下活动地嵌装于卡持安装板(541)的中心孔内，卡持安装板(541)的上表面装设有卡持安装架(542),卡持安装架(542)包括有两个平行间隔布置且位于FPC拼装承放台(51)正对侧的卡持安装条(542a)，各卡持安装条(542a)对应FPC拼装承放台(51)相应侧的两个竖向转角位置分别螺装有可沿着卡持安装条(542a)移动调节安装位置的卡持块(543)。
6.根据权利要求5所述的一种FPC自动贴板机，其特征在于:所述卡持安装板(541)的下表面开设有至少两个分别呈圆弧状且同轴布置的调节槽(541a)，所述固定支撑板(11)的上表面对应各调节槽(541a)分别装设有调节块(544)，各调节块(544)分别嵌装于相应的调节槽(541a)内，固定支撑板(11)的上端侧装设有调节螺丝(545),固定支撑板(11)的上表面对应调节螺丝(545)装设有螺丝固定块(546)，调节螺丝(545)螺装于螺丝固定块(546 )，卡持安装板(541)对应调节螺丝(545 )的螺纹端部装设有抵顶块(547 )，调节螺丝(545)的螺纹端部与抵顶块(547)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种FPC自动贴板机，其特征在于:所述承放板驱动机构(6)包括有装设于所述固定支撑板(11)下表面且朝下延伸的承放板驱动安装架(61 )，承放板驱动安装架(61)装设有承放板驱动电机(62)，承放板驱动电机(62)的动力输出轴与所述承放板支架(53 )驱动连接。
8.根据权利要求7所述的一种FPC自动贴板机，其特征在于:所述FPC抓取机构(72)包括有FPC抓取安装架(721)以及装设于FPC抓取安装架(721)且上下动作的FPC抓取气缸(722)，FPC抓取气缸(722)的活塞杆外延端部装设有吸盘安装块(723)，吸盘安装块(723)装设有FPC抓取吸盘(724);所述活动支撑架(71)对应FPC抓取安装架(721)装设有沿着垂直活动支撑架(71)运动方向延伸的抓取安装架驱动丝杆(711)，活动支撑架(71)对应抓取安装架驱动丝杆(711)装设有抓取安装架驱动电机(712)，抓取安装架驱动电机(712)的动力输出轴通过联轴器与抓取安装架驱动丝杆(711)连接，FPC抓取安装架(721)对应抓取安装架驱动丝杆(711)装设有抓取安装架驱动丝杆螺母，抓取安装架驱动丝杆螺母与抓取安装架驱动丝杆(711)相配合。
9.根据权利要求8所述的一种FPC自动贴板机，其特征在于:所述支撑架驱动机构(73)包括有装设于所述固定支撑板(11)上表面的安装座(731 )，安装座(731)装设有支撑架驱动电机(732)以及沿着所述活动支撑架(71)运动方向延伸的支撑架驱动丝杆机(733)，支撑架驱动电机(732)的动力输出轴通过联轴器与支撑架驱动丝杆机(733)连接，活动支撑架(71)对应支撑架驱动丝杆机(733)装设有支撑架驱动丝杆机螺母，支撑架驱动丝杆机(733)与支撑架驱动丝杆机螺母相配合；所述FPC滚压组件包括有装设于活动支撑架(71)且上下动作的滚压驱动气缸(741)，滚压驱动气缸(741)的活塞杆外延端部装设有滚轮安装架(742 )，滚轮安装架(742 )可相对转动地装设有FPC滚压滚轮(743 )。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种FPC自动贴板机，其特征在于:所述固定支撑板(11)的上表面于所述FPC承放组件(5)的旁侧装设有白纸抓取机构(8)，白纸抓取机构(8)包括有装设于固定支撑板(11)上表面的白纸抓取固定架(81)，白纸抓取固定架(81)装设有白纸抓取驱动电机(82)，白纸抓取驱动电机(82)的动力输出轴装设有白纸抓取摆臂(83)，白纸抓取摆臂(83)的末端部装设有白纸抓取吸盘(84)。
【文档编号】H05K3/00GK104349600SQ201410600952
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年11月1日 优先权日:2014年11月1日
【发明者】李战胜 申请人:李战胜