本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于全自动焊锡机上的NG取料装置。
背景技术：
FPC软板在进行焊锡之前，需要先用气缸压大FPC软板，然后用顶料气缸将FPC软板顶出，再进行下一道工序。在生产过程中，顶料气缸有时不能将FPC软板顶出，或者加工的FPC软板不合格，会产生不良品（NG），现有技术是通过人工将不良品取出。这种办法需要人工24h作业，不仅需要大量人工，劳动强度大，而且生产效率低。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于全自动焊锡机上的NG取料装置，该装置能够自动检测是否有NG产生，然后将NG取出，不仅节省了成本，而且提高了生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决，一种用于全自动焊锡机上的NG取料装置，包括支架、设置在机架上的检测光纤、设置在机架上的水平运动机构、设置在水平运动机构上的抓取机构，所述抓取机构包括固定在支架上的座体、与座体连接的取料气缸、设置在取料气缸下部的吸盘，所述水平运动机构包括导杆、驱动抓取机构水平运动的推动气缸。
在所述座体上设置有导轨以及驱动取料气缸沿导轨前后运动的电机。
所述驱动取料机构前后的运动电机为200W伺服电机。
在所述导杆的下部设置有NG载台。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：本实用新型所公开的NG取料装置包括检测光纤，其能够自动检测是否有NG产生，如果有NG产生后，将信号传输给抓取机构，实现自动化生产；所述取料机构能够上下和前后移动，能够更加精确地抓取NG电路板；所述取料机构在推动气缸的驱动下，能够沿着导杆水平运动，然后将NG电路板放置到NG载台上，并自动回复到初始位置，为下一次取料做准备。由此可知，本实用新型减少了人工，大大提高了生产效率和自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：1、支架；2、检测光纤；3、底座；4、取料气缸；5、吸盘；6、导杆；7、推动气缸；8、电机；9、导轨。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1，本实用新型公开了一种用于全自动焊锡机上的NG取料装置，包括支架1、设置在机架上的检测光纤2、设置在机架上的水平运动机构、设置在水平运动机构上的抓取机构，所述抓取机构包括固定在支架上的座体3、与座体连接的取料气缸4、设置在取料气缸下部的吸盘5，所述水平运动机构包括导杆6、驱动抓取机构沿导杆6水平运动的推动气缸7。
在本实施例中，在所述取料气缸4的上部设置有导轨9以及驱动取料气缸沿导轨前后运动的电机8，所述导轨9设置在座体3上，电机8驱动取料机构前后运动，能够更精确地抓取NG电路板。更优的，上述电机为200W伺服电机。
在本实施例中，在所述导杆的下部设置有NG载台，当抓取机构抓取到NG后，在推动气缸的驱动下，抓取机构沿着导轨水平运动，至导杆的末端，然后将NG放置到NG载台上。
本实用新型的工作原理是：当检测光纤检测FPC没有顶开时，即产生NG，NG取料气缸前后运动到合适位置，然后向下移动，吸盘吸取NG品，取料气缸上升，推动气缸推动NG品沿导杆运动之至NG载台上部，NG取料气缸把NG品放到NG载台，最后回复至初始位置，循环操作。
以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。