一种多工位全自动转子焊锡机的制作方法

本发明涉及医疗救生技术领域，具体为一种多工位全自动转子焊锡机。

背景技术：

自动焊锡机采用三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，手臂可以调整至目标任意焊接之位，通过程序性的控制系统，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头，数字式的可调温度控制，使温度控制更为简单，高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全，适合各类电子连接器，led灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等，然而现有的自动焊锡机存在如下缺陷：自动焊锡机需要人工上料，且由于技术限制不能很好的实现对线材的工装夹具固定，需要工作人员的辅助固定，自动化程度不高，生产效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种多工位全自动转子焊锡机，能够实现四工位同时锡焊，实时焊锡质量检测，自动化的取件送件等技术功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位全自动转子焊锡机，包括机体、控制箱和工作台，所述控制箱安装在机体底部，所述控制箱顶部设置有转角缸，所述转角缸通过穿过工作台的转轴连接有圆饼形状的工位转台，所述工位转台顶部表面的外圈均匀设置有四个工位孔，所述工位孔安装有转子座，所述转子座内部设置有转子，所述工作台右端顶部安装有输送轨，所述工位转台左端设置有限位板；

所述工位转台和输送轨之间的空间顶部设置有操作架，且所述操作架通过支撑杆固定在工作台上，所述操作架顶部设置有送料液压缸和步进电机，且所述送料液压缸和步进电机通过横向活塞杆连接在一起，所述步进电机底部连接有机械爪，且所述机械爪位于操作架的底部，所述操作台左侧端固定连接有定夹液压缸，所述定夹液压缸设置有纵向活塞杆，所述纵向活塞杆底部安装有四位定夹板，所述四位定夹板，侧面设置有夹具，且所述夹具位于转子的空间顶部；

所述工位转台左侧设置焊锡机构，所述焊锡机构包括有滑轨，所述滑轨的左端顶部设置有后支座，且所述后支座中间设置有横向的通孔，所述滑轨右端顶部设置有驱动装置，所述驱动装置右端设置有安装板，所述安装板的顶部设置有摄像头，所述摄像头底部连接有烙铁头，所述烙铁头底部连接有检测装置，且所述烙铁头连接有烙铁柄。

作为本发明一种优选的技术方案，所述操作板顶部设置有机械爪横向移动的槽。

作为本发明一种优选的技术方案，所述通孔的直径略大于烙铁柄的直径。

作为本发明一种优选的技术方案，所述烙铁头和烙铁柄穿过驱动装置和安装板连接在一起。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动装置为螺纹丝杠和丝杠螺母副的传动结构。

作为本发明一种优选的技术方案，所述检测装置为用红外检测探头，且所述检测装置、驱动装置、烙铁柄、定夹液压缸、送料液压缸、步进电机和机械爪通过电性连接有控制箱。

作为本发明一种优选的技术方案，所述焊锡机构设置有四个，且焊锡机构在工作台上的安装角度和工位孔的设置角度相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置控制箱完成，通过控制箱内设置的相应plc控制器，对整体的工作流程进行控制，在焊锡机工作时通过机械手完成对待焊转子的夹件，放置在相应的转子座上，同时转子座放置在工位孔中，所述机械爪通过步进电机完成纵向运动，通过送料液压缸驱动活塞杆实现横向运动，通过机械爪则避免了人力的装填，通过转角缸驱动主轴带动工位转台的转动，将转子转动到烙铁机相应的位置，通过定夹液压缸驱动纵向活塞杆，使得四位定板纵向移动，四位定位板上的夹具完成对转子的定位装夹，避免在焊锡时发生定位不准现象，滑轨上设置的驱动装置将控制安装板的横向运动，使得烙铁头接触焊锡目标位置，同时通过限位板来限制烙铁头的最大横移动位置，避免出现烙铁过度延伸的状况，在焊锡的过程中，通过摄像头完成对焊锡点的图像控制和位置数据分析，反馈给控制箱中的系统，通过驱动装置进行调整，在通过检测装置的红外检测和分析，检测焊锡点的焊锡质量，焊锡完成后工位转台将转子转动至机械爪位置，再通过机械爪将其运动至输送轨上，完成自动输送，通过设置结构的配合，取代了人力劳动，完成流水自动化焊锡。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工位台结构示意图。

图中：1-焊锡机本体；2-控制箱；3-工作台；4-支撑杆；5-工位转台；6-操作架；7-定夹液压缸；8-步进电机；9-送料液压缸；10-横向活塞杆；11-纵向活塞杆；12-四位定夹板；13-夹具；14-后支座；15-烙铁柄；16-驱动装置；17-安装板；18-摄像头；19-烙铁头；20-检测装置；21-通孔；22-转轴；23-转角缸；24-滑轨；25-限位板；26-转子座；27-转子；28-机械爪；29-工位孔；30-输送轨；31-焊锡结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1所示，本发明提供一种技术解决方案，一种多工位全自动转子焊锡机，包括机体1、控制箱2和工作台3，所述控制箱2安装在机体1底部，所述控制箱2顶部设置有转角缸23，所述转角缸23通过穿过工作台3的转轴22连接有圆饼形状的工位转台5，所述工位转台5顶部表面的外圈均匀设置有四个工位孔29，所述工位孔29安装有转子座26，所述转子座26内部设置有转子27，所述工作台3右端顶部安装有输送轨30，所述工位转台5左端设置有限位板25；

所述工位转台5和输送轨30之间的空间顶部设置有操作架6，且所述操作架6通过支撑杆4固定在工作台3上，所述操作架6顶部设置有送料液压缸9和步进电机8，且所述送料液压缸9和步进电机8通过横向活塞杆10连接在一起，所述步进电机8底部连接有机械爪28，且所述机械爪28位于操作架6的底部，所述操作台6左侧端固定连接有定夹液压缸7，所述定夹液压缸7设置有纵向活塞杆11，所述纵向活塞杆11底部安装有四位定夹板12，所述四位定夹板12，侧面设置有夹具13，且所述夹具13位于转子27的空间顶部；

所述工位转台5左侧设置焊锡机构31，所述焊锡机构31包括有滑轨24，所述滑轨24的左端顶部设置有后支座14，且所述后支座14中间设置有横向的通孔21，所述滑轨24右端顶部设置有驱动装置16，所述驱动装置16右端设置有安装板17，所述安装板17的顶部设置有摄像头18，所述摄像头18底部连接有烙铁头19，所述烙铁头19底部连接有检测装置20，且所述烙铁头19连接有烙铁柄15。

所述操作板6顶部设置有机械爪28横向移动的槽，提供机械爪的横向移动空间；所述通孔21的直径略大于烙铁柄15的直径，通过通孔可完成送焊料管和电烙铁所需电源线的布线，使得整体更加整洁；所述烙铁头19和烙铁柄15穿过驱动装置16和安装板17连接在一起；所述驱动装置16为螺纹丝杠和丝杠螺母副的传动结构，通过丝杠和螺母副的传动，在进行锡焊时的接触点定位更加精准；所述检测装置20为用红外检测探头，且所述检测装置20、驱动装置17、烙铁柄15、定夹液压缸7、送料液压缸9、步进电机8和机械爪28通过电性连接有控制箱2，通过设置控制箱的一体化控制，减小了空间体积，避免了繁冗的调节工作；所述焊锡机构31设置有四个，且焊锡机构31在工作台3上的安装角度和工位孔29的设置角度相对应，通过四工位的焊锡机构，提高了整体同步焊锡的工作效率。

本发明的主要特点在于，本发明通过设置控制箱完成，通过控制箱内设置的相应plc控制器，对整体的工作流程进行控制，在焊锡机工作时通过机械手完成对待焊转子的夹件，放置在相应的转子座上，同时转子座放置在工位孔中，所述机械爪通过步进电机完成纵向运动，通过送料液压缸驱动活塞杆实现横向运动，通过机械爪则避免了人力的装填，通过转角缸驱动主轴带动工位转台的转动，将转子转动到烙铁机相应的位置，通过定夹液压缸驱动纵向活塞杆，使得四位定板纵向移动，四位定位板上的夹具完成对转子的定位装夹，避免在焊锡时发生定位不准现象，滑轨上设置的驱动装置将控制安装板的横向运动，使得烙铁头接触焊锡目标位置，同时通过限位板来限制烙铁头的最大横移动位置，避免出现烙铁过度延伸的状况，在焊锡的过程中，通过摄像头完成对焊锡点的图像控制和位置数据分析，反馈给控制箱中的系统，通过驱动装置进行调整，在通过检测装置的红外检测和分析，检测焊锡点的焊锡质量，焊锡完成后工位转台将转子转动至机械爪位置，再通过机械爪将其运动至输送轨上，完成自动输送，通过设置结构的配合，取代了人力劳动，完成流水自动化焊锡。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。