1.一种用于全自动焊锡机上的NG取料装置，其特征在于，包括：支架（1）、设置在机架上的检测光纤（2）、设置在机架上的水平运动机构、设置在水平运动机构上的抓取机构，所述抓取机构包括固定在支架上的座体（3）、与座体连接的取料气缸（4）、设置在取料气缸下部的吸盘（5），所述水平运动机构包括导杆（6）、驱动抓取机构水平运动的推动气缸（7）。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：在所述座体上设置有导轨（9）以及驱动取料气缸（4）沿导轨前后运动的电机（8）。
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述电机（8）为200W伺服电机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的取料装置，其特征在于：在所述导杆的下部设置有NG载台。