组合平衡重安装结构及移动式起重的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种组合平衡重安装结构及移动式起重机，其中，组合平衡重安装结构包括：用于放置平衡重块的平衡重支架、用于锁紧放置在平衡重支架上的平衡重块的锁紧装置，平衡重支架包括平衡重辅助支架和铰接在平衡重辅助支架的活动定位支架，平衡重辅助支架设有固定定位块，活动定位支架设有活动定位块。活动定位块通过转动活动定位支架与固定定位块来配合定位平衡重块，该组合平衡重安装结构能够实现单排平衡重与并排平衡重放置方式的切换，在不改变重心距回转中心的距离的情况下，降低平衡重整体重心高度，提高平衡重整体稳定性、可靠性以及使用过程的安全性。
【专利说明】组合平衡重安装结构及移动式起重机
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种组合平衡重安装结构及起重机。
【背景技术】
[0002]在工程机械领域中，起重机是一种常用的吊装工程机械设备，其主要包括轨道式起重机和移动式起重机，其中，移动式起重机包括全地面起重机、轮胎式起重机等。移动式起重机由于具有通过性好、机动性好、可快速转移、行驶速度快等优点而被广泛应用于工程施工中。但是，移动式起重机受其自身重量的限制，吊装重量较小，为提高移动式起重机工作过程中的稳定性，通常在移动式起重机上装配平衡重。
[0003]平衡重是移动式起重机的主要结构部件，平衡重的重量对起重机的稳定性及起重性能有着很大的影响。超大吨位的移动式起重机通常采用将平衡重块对称放置于平衡重支架上方，在吊装过程中，平衡重支架被装配在起重机上；而在运输过程中，平衡重块被拆卸后单独运输。
[0004]由于超大吨位起重机吊装性能要求高，其吊装过程所需的力矩较大，现有的超大吨位起重机平衡重常见的结构形式如图1所示，在平衡重支架al上方对称地竖直叠放单块组合式平衡重块a2，最后用锁紧装置a3锁死。为适应中小场地的施工要求，起重机平衡重重心距整车回转中心距离一定，平衡重总重量大。由于超大吨位起重机的吊重性能工况较多，平衡重单块重量较小，组合数量较多，当平衡重总体高度超出一定高度时，安全性和稳定性不能保证。
[0005]因此，现有的超大吨位起重机平衡重块布置形式在平衡重组合数量较多，整体高度较高的情况下，至少存在以下两方面的技术缺陷:
[0006]第一、整体重心升高，平衡重的安全性和稳定性较差。
[0007]第二、锁紧装置的需要锁紧力矩较大，平衡重的可靠性不能保证。
【发明内容】
[0008]为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种组合平衡重安装结构，该组合平衡重安装结构能够实现单排平衡重与并排平衡重放置方式的切换，在不改变重心距回转中心的距离的情况下，降低平衡重整体重心高度，提高平衡重整体稳定性、可靠性以及使用过程的安全性。
[0009]为解决上述技术问题，本发明提供了一种组合平衡重安装结构，用于布置平衡重块，组合平衡重安装结构包括:
[0010]平衡重支架，用于放置平衡重块；
[0011]锁紧装置，用于锁紧放置在平衡重支架上的平衡重块；
[0012]平衡重支架包括平衡重辅助支架和铰接在平衡重辅助支架的活动定位支架，平衡重辅助支架设有定位块，活动定位支架设有活动定位块；
[0013]平衡重块能够选择性地通过固定定位块的配合单排对称地固定叠放在平衡重辅助支架上，或通过固定定位块和活动定位块的配合并排对称地固定叠放在平衡重支架上。
[0014]在该基本的技术方案中，通过在平衡重辅助支架上铰接设有活动定位块的活动定位支架，活动定位块通过转动活动定位支架与固定定位块来配合定位平衡重块，组合平衡重安装结构能够支持两种平衡重块布置形式的切换:当平衡重块组合数量较少时，其整体单排叠加高度未超出预设高度，平衡重块通过固定定位块的配合单排对称地固定叠放在平衡重辅助支架上；当平衡重块组合数量较多时，其整体单排叠加高度已超出预设高度，平衡重块通过固定定位块和活动定位块的配合并排对称地固定叠放在平衡重支架上，平衡重块的并排叠加高度小于单排叠加高度，这就避免了平衡重总体高度过高的安全问题，降低了平衡重整体重心高度，提高了平衡重整体稳定性、可靠性以及使用过程的安全性。
[0015]优选地，固定定位块包括设置在平衡重辅助支架内侧的第二固定定位块和第三固定定位块以及外侧的第一固定定位块和第四固定定位块，活动定位支架包括分别在平衡重辅助支架前后端设置的第一活动定位支架和第二活动定位支架，第一活动定位支架和第二活动定位支架分别设有第一活动定位块和第二活动定位块，平衡重块通过第一固定定位块、第二固定定位块以及第三固定定位块的配合单排对称地固定叠放在平衡重辅助支架上，或共同通过第一固定定位块、第三固定定位块和第一活动定位块的配合与第四固定定位块、第二固定定位块和第二活动定位块的配合并排对称地固定叠放在平衡重支架上。
[0016]在该优选的技术方案中，平衡重块为三点定位式，形成稳定的定位机构。在单排叠放情况下，平衡重块通过固定定位块中的第一固定定位块、第二固定定位块以及第三固定定位块的三点配合单排对称地固定叠放在平衡重辅助支架上，在并排叠放情况下，通过分别转动第一活动定位支架和第二活动定位支架来改变第一活动定位块和第二活动定位块的相对位置以实现与固定定位块的配合，平衡重块共同通过固定定位块中的第一固定定位块、第三固定定位块和活动定位块的第一活动定位块的配合与固定定位块中的第四固定定位块、第二固定定位块和活动定位块的第二活动定位块的配合并排对称地固定叠放在平衡重支架上，实现平衡重块的稳定安装。
[0017]进一步地，活动定位块可拆卸地固定设置在活动定位支架的不同位置上。
[0018]在该改进的技术方案中，活动定位块在平衡重块的布置安装过程中可以调整其与活动定位支架的相对位置，活动定位块的放置方向或放置位置实现可调，提高了该组合平衡重安装结构的安装适应性。
[0019]进一步地,平衡重支架还包括限制活动定位支架转动的限制机构。
[0020]在该改进的技术方案中，活动定位支架的转动的限制通过设置限制机构来实现，在单排叠放情况下，活动定位架处于折叠收回状态，活动定位架和活动定位块不参与平衡重块的定位，限制机构限制其不转动，不影响其他工况的进行；在并排叠放情况下，活动定位架处于打开伸出状态，活动定位架和活动定位块参与平衡重块的定位，定位完成后，限制机构限制其不转动，保证了组合平衡重安装结构的安装可靠性。
[0021]优选地，限制机构包括螺栓和设置在平衡重辅助支架上的螺纹孔，活动定位支架通过螺栓和螺纹孔铰接在平衡重辅助支架上，通过拧紧螺栓以实现限制活动定位支架的转动。
[0022]在该优选的技术方案中，限制机构限制定位支架转动通过螺栓与螺纹孔的配合来实现，具有结构简单，可靠性高的优点。
[0023]优选地，限制机构包括分别设置在活动定位支架和平衡重辅助支架的第一限制孔和第二限制孔以及销轴，销轴穿过第一限制孔和第二限制孔以实现限制活动定位支架的转动。
[0024]在该优选的技术方案中，限制机构限制定位支架转动通过销轴穿过第一限制孔和第二限制孔来实现，形成稳定可靠的限制机构，而且还提高了活动定位支架的支撑稳定性。
[0025]进一步地，锁紧装置包括锁紧轴、锁紧压盘以及设置在平衡重辅助支架上的锁紧孔，锁紧轴依次穿过锁紧压盘、平衡重块以及锁紧孔实现锁紧平衡重块。
[0026]在该优选的技术方案中，锁紧装置中的锁紧轴用于连接锁紧压盘和平衡重辅助支架，锁紧轴依次穿过锁紧压盘、平衡重块以及锁紧孔，锁紧压盘与平衡重辅助支架形成预紧力压紧平衡重块，保证了锁紧装置的可靠稳定性。
[0027]进一步地，固定定位块可拆卸地设置在平衡重辅助支架的不同位置上。
[0028]在该改进的技术方案中，固定定位块在平衡重块的布置安装过程中可以调整其与平衡重辅助支架的相对位置，固定定位块的放置位置实现可调，根据平衡重块的螺纹孔的方向放置相互配合，进一步地提高了该组合平衡重安装结构的安装适应性。
[0029]进一步地，平衡重支架为框架结构或实心板结构。
[0030]在该改进的技术方案中，平衡重支架为框架结构能够在保证机械强度的前提下节省制造材料，节约成本；平衡重支架为实心板结构不仅能保证机械强度，而且平衡重支架也可以作为平衡重来保证起重机的稳定性。
[0031]本发明还提供了一种移动式起重机，该移动式起重机具有上述的组合平衡重安装结构。
[0032]在该基本的技术方案中，组合平衡重安装结构尤其适用于移动式起重机，继而提高了起重机的工作稳定性和安全性。
[0033]由此，基于上述技术方案，本发明提供了一种组合平衡重安装结构，该组合平衡重安装结构通过在其平衡重辅助支架上铰接设有活动定位块的活动定位支架，活动定位块通过转动活动定位支架与固定定位块来配合定位平衡重块，在不增加平衡重支架的整体面积的前提下实现了单排平衡重与并排平衡重两种放置方式的切换，降低了平衡重整体重心高度，提高了平衡重整体稳定性、可靠性以及使用过程的安全性。本发明提供的移动式起重机相应地也具有上述有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。需要说明的是，为了便于说明，附图中的第一固定定位块4-1、第二固定定位块4-2、第三固定定位块
4-3、第四固定定位块4-4统称为固定定位块4，该说明方式也适用于其它部件，在附图中:
[0035]图1为现有的组合平衡重布置方式示意图；
[0036]图2为本发明组合平衡重安装结构在单排叠放情况下未放置平衡重块的结构示意图；
[0037]图3为本发明组合平衡重安装结构在单排叠放情况下放置平衡重块的结构示意图；
[0038]图4为本发明组合平衡重安装结构在并排叠放情况下未放置平衡重块的结构示意图；
[0039]图5为本发明组合平衡重安装结构在并排叠放情况下放置平衡重块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0041]本发明的【具体实施方式】是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面所述的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0042]由于超大吨位起重机的吊重性能工况较多，平衡重单块重量较小，组合数量较多，当平衡重总体高度超出一定高度时，安全性和稳定性均不能保证，本发明设计了一种组合平衡重安装结构，该组合平衡重安装结构通过在其平衡重辅助支架上铰接设有活动定位块的活动定位支架，活动定位块通过转动活动定位支架与固定定位块来配合定位平衡重块，实现了单排平衡重与并排平衡重两种放置方式的切换，降低了平衡重整体重心高度，提高了平衡重整体稳定性、可靠性以及使用过程的安全性。
[0043]如图2所示，为本发明一个示意性实施例的结构示意图，该组合平衡重安装结构用于布置平衡重块2，其包括:
[0044]平衡重支架I,用于放置平衡重块2 ；
[0045]锁紧装置3，用于锁紧放置在平衡重支架I上的平衡重块2 ；
[0046]其中，平衡重支架I包括平衡重辅助支架11和铰接在平衡重辅助支架11的活动定位支架12，平衡重辅助支架11设有固定定位块4，活动定位支架12设有活动定位块5 ；
[0047]平衡重块2能够选择性地通过固定定位块4的配合单排对称地固定叠放在平衡重辅助支架11上，或通过固定定位块4和活动定位块5的配合并排对称地固定叠放在平衡重支架I上。
[0048]在该示意性的实施例中，平衡重辅助支架11上铰接有设有活动定位块5的活动定位支架12,活动定位块5通过转动活动定位支架12与固定定位块4来配合定位平衡重块2，由此组合平衡重安装结构能够支持两种平衡重块布置形式的切换:第一、如图2和图3所示，当平衡重块2组合数量较少时，其整体单排叠加高度未超出预设高度，平衡重块2通过固定定位块4的配合单排对称地固定叠放在平衡重辅助支架11上；第二、如图4和图5所示，当平衡重块2组合数量较多时，其整体单排叠加高度已超出预设高度，平衡重块2通过固定定位块4和活动定位块5的配合并排对称地固定叠放在平衡重支架I上，平衡重块2的并排叠加高度小于单排叠加高度，这就避免了平衡重总体高度过高的安全问题，降低了平衡重整体重心高度，提高了平衡重整体稳定性、可靠性以及使用过程的安全性。其中，平衡重支架I优选为框架结构或实心板结构，平衡重支架I为框架结构能够在保证机械强度的前提下节省制造材料，节约成本；平衡重支架I为实心板结构不仅能保证机械强度，而且平衡重支架I也可以作为平衡重来保证起重机的稳定性。
[0049]为了便于说明，在一个优选的示意性的实施例中，如图2?图5所示，平衡重块2为三点定位式，固定定位块4包括设置在平衡重辅助支架11内侧的第二固定定位块4-2和第三固定定位块4-3以及外侧的第一固定定位块4-1和第四固定定位块4-4,活动定位支架12包括分别在平衡重辅助支架11前后端设置的第一活动定位支架12-1和第二活动定位支架12-2，第一活动定位支架12-1和第二活动定位支架12-2分别设有第一活动定位块
5-1和第二活动定位块5-2，在单排叠放情况下，如图2和图3所示，平衡重块2通过第一固定定位块4-1、第二固定定位块4-2以及第三固定定位块4-3的配合单排对称地固定叠放在平衡重辅助支架11上，在并排叠放情况下，前排的平衡重块2通过第一固定定位块4-1、第三固定定位块4-3以及第一活动定位块5-1的配合对称地固定叠放在平衡重支架I上，后排的平衡重块2通过第四固定定位块4-4、第二固定定位块4-2以及第二活动定位块5-2的配合对称地固定叠放在平衡重支架I上，三点定位结构简单且保证了组合平衡重安装结构的可靠性和稳定性。
[0050]考虑到安装误差的原因，为了便于安装平衡重块2，在一个优选的实施例中，如图2和图3所示，活动定位块5可拆卸地固定设置在活动定位支架12的不同位置上，在平衡重块2的布置安装过程中，活动定位5可以调整其与活动定位支架12的相对位置，活动定位块5的放置方向或放置位置实现可调，以适应具有不同安装误差精度的平衡重块2，提高了该组合平衡重安装结构的安装适应性。同样地，固定定位块4也可拆卸地设置在平衡重辅助支架11的不同位置上，这样可以根据平衡重块的螺纹孔的方向放置相互配合，进一步地提高该组合平衡重安装结构的安装适应性。
[0051]为了进一步保证组合平衡重安装结构的可靠性和稳定性，在另一个优选的示意性实施例中，如图2?图4所示，平衡重支架I还包括限制活动定位支架12转动的限制机构。在单排叠放情况下，活动定位架12处于折叠收回状态，活动定位架12和活动定位块5不参与平衡重块2的定位，限制机构限制活动定位架12不转动，不影响其他工况的进行；在并排叠放情况下，活动定位架12处于打开伸出状态，活动定位架12和活动定位块5参与平衡重块2的定位，定位完成后，限制机构限制活动定位架12不转动，保证了组合平衡重安装结构的安装可靠性。其中，限制机构优选包括螺栓13和设置在平衡重辅助支架11上的螺纹孔14，如图2?图4所示，活动定位支架12通过螺栓13和螺纹孔14铰接在平衡重辅助支架11上，通过拧紧螺栓13以实现限制活动定位支架12的转动；限制机构也可以优选地包括分别设置在活动定位支架12和平衡重辅助支架11的第一限制孔和第二限制孔以及销轴，销轴穿过第一限制孔和第二限制孔以实现限制活动定位支架12的转动，该限制方式还能提高活动定位支架12的支撑稳定性；当然，限制机构还可以是其它常规限制方式。
[0052]在另一个优选的示意性的实施例中，如图2?图5所示，锁紧装置3包括锁紧轴
31、锁紧压盘32以及设置在平衡重辅助支架11上的锁紧孔33，锁紧轴31依次穿过锁紧压盘32、平衡重块2以及锁紧孔33实现锁紧平衡重块2。其中，锁紧装置3中的锁紧轴31用于连接锁紧压盘32和平衡重辅助支架11，锁紧轴31依次穿过锁紧压盘32、平衡重块2以及锁紧孔33，锁紧压盘32与平衡重辅助支架11形成预紧力压紧平衡重块2，保证了锁紧装置3的可靠稳定性。在单排叠放情况下，如图2和图3所示，锁紧轴31依次穿过锁紧压盘
32、平衡重块2以及锁紧孔33-1实现单排平衡重块2的锁紧；在并排叠放情况下，如图4和图5所示，锁紧轴31依次穿过锁紧压盘32、平衡重块2以及前后的锁紧孔33-2、33-3实现前后排平衡重块2的锁紧。
[0053]本发明还提供了一种移动式起重机，该移动式起重机具有上述的组合平衡重安装结构。由于组合平衡重安装结构实现了单排平衡重与并排平衡重两种放置方式的切换，降低了平衡重整体重心高度，提高了平衡重整体稳定性、可靠性以及使用过程的安全性。相应地，本发明提供的移动式起重机也具有上述有益效果，在此不再赘述。
[0054]以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。例如，还可以设置两个活动定位支架12形成稳定的三角形来支撑活动定位块5，继而提高组合平衡重安装结构的稳定性、可靠性以及使用过程的安全性。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种组合平衡重安装结构，用于布置平衡重块(2)，其特征在于，包括: 平衡重支架(I)，用于放置所述平衡重块(2); 锁紧装置(3)，用于锁紧放置在所述平衡重支架(I)上的所述平衡重块(2); 所述平衡重支架(I)包括平衡重辅助支架(11)和铰接在所述平衡重辅助支架(11)的活动定位支架(12)，所述平衡重辅助支架(11)设有固定定位块(4)，所述活动定位支架(12)设有活动定位块(5)； 所述平衡重块(2)能够选择性地通过所述固定定位块(4)的配合单排对称地固定叠放在所述平衡重辅助支架(11)上，或通过所述固定定位块(4)和所述活动定位块(5)的配合并排对称地固定叠放在所述平衡重支架(I)上。
2.根据权利要求1所述的组合平衡重安装结构，其特征在于，所述固定定位块(4)包括设置在所述平衡重辅助支架(11)内侧的第二固定定位块(4-2)和第三固定定位块(4-3)以及外侧的第一固定定位块(4-1)和第四固定定位块(4-4)，所述活动定位支架(12)包括分别在所述平衡重辅助支架(11)前后端设置的第一活动定位支架(12-1)和第二活动定位支架(12-2)，所述第一活动定位支架(12-1)和第二活动定位支架(12-2)分别设有第一活动定位块(5-1)和第二活动定位块(5-2)，所述平衡重块(2)通过所述第一固定定位块(4-1)、所述第二固定定位块(4-2)以及所述第三固定定位块(4-3)的配合单排对称地固定叠放在所述平衡重辅助支架(11)上，或共同通过所述第一固定定位块(4-1)、所述第三固定定位块(4-3)和所述第一活动定位块(5-1)的配合与所述第四固定定位块(4-4)、所述第二固定定位块(4-2)和所述第二活动定位块(5-2)的配合并排对称地固定叠放在所述平衡重支架⑴上。
3.根据权利要求1或2所述的组合平衡重安装结构，其特征在于，所述活动定位块(5)可拆卸地固定设置在所述活动定位支架(12)的不同位置上。
4.根据权利要求1或2所述的组合平衡重安装结构，其特征在于，所述平衡重支架(I)还包括限制所述活动定位支架(12)转动的限制机构。
5.根据权利要求4所述的组合平衡重安装结构，其特征在于，所述限制机构包括螺栓(13)和设置在所述平衡重辅助支架(11)上的螺纹孔(14)，所述活动定位支架(12)通过所述螺栓(13)和所述螺纹孔(14)铰接在所述平衡重辅助支架(11)上，通过拧紧所述螺栓(13)以实现限制所述活动定位支架(12)的转动。
6.根据权利要求4所述的组合平衡重安装结构，其特征在于，所述限制机构包括分别设置在所述活动定位支架(12)和所述平衡重辅助支架(11)的第一限制孔和第二限制孔以及销轴，所述销轴穿过所述第一限制孔和所述第二限制孔以实现限制所述活动定位支架(12)的转动。
7.根据权利要求1或2所述的组合平衡重安装结构，其特征在于，所述锁紧装置(3)包括锁紧轴(31)、锁紧压盘(32)以及设置在所述平衡重辅助支架(11)上的锁紧孔(33)，所述锁紧轴(31)依次穿过所述锁紧压盘(32)、所述平衡重块(2)以及锁紧孔(33)实现锁紧所述平衡重块(2)。
8.根据权利要求1或2所述的组合平衡重安装结构，其特征在于，所述固定定位块(4)可拆卸地设置在所述平衡重辅助支架(11)的不同位置上。
9.根据权利要求1所述的组合平衡重安装结构，其特征在于，所述平衡重支架(I)为框架结构或实心板结构。
10.一种移动式起重机，其特征在于，具有权利要求1?9任一项所述的组合平衡重安装结构。
【文档编号】B66C23/72GK104444863SQ201410765894
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月11日 优先权日:2014年12月11日
【发明者】董丽娜, 张伟龙, 袁高明, 曹艳军, 翁艳艳 申请人:徐州重型机械有限公司