电梯轿厢意外移动保护装置制造方法

电梯轿厢意外移动保护装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电梯轿厢意外移动保护装置，包括轿厢监控系统、第一安全继电器和第二安全继电器，其中，所述轿厢监控系统包括位置监控模块、运行速度监控模块和驱动速度监控模块，所述第一安全继电器包括电梯轿厢上下行信息输入端口和门区信息输入端口，二者连接到所述轿厢监控系统的位置监控模块，所述第二安全继电器包括运行速度输入端口和驱动速度输入端口，二者分别连接到所述轿厢监控系统的运行速度监控模块和驱动速度监控模块，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器相互串联，并连接在安全电路和运行接触器之间。本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置可以降低由于电梯轿厢意外移动而带来的安全隐患，提高电梯的整体安全性能。
【专利说明】电梯轿厢意外移动保护装置

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电梯技术，特别地，涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置。

【背景技术】
[0002] 电梯是一种垂直升降的运输工具，其可通过动力装置牵引轿厢来运载乘客或者货 物。随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展，电梯在高层建筑以及公共场所的 需求量和普及率越来越高。
[0003] 当电梯轿厢到达乘客指定的楼层的门区时，电梯驱动系统将控制电梯轿厢停止垂 直运动，并且打开电梯轿厢的轿门和该楼层的厅门，以便于乘客进出电梯轿厢。不过，在电 梯运行过程中有可能出现由于电梯驱动系统某一元器件老化或者失效而导致电梯轿厢在 楼层门区出现非操纵性轿厢意外移动（Unintended Car Motion, UCM)的情况，此将给乘客 带来极大的安全隐患。为防止出现非操纵性轿厢意外移动，电梯系统一般会设置电梯轿厢 意外移动保护装置，不过传统的电梯轿厢意外移动保护装置一般采用数字电路来实现，其 安全保护效果仍然不理想。 实用新型内容
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电梯轿厢意外移动保护装置。
[0005] 本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置，包括轿厢监控系统、第一安全继 电器和第二安全继电器，其中，所述轿厢监控系统包括位置监控模块、运行速度监控模块和 驱动速度监控模块，所述第一安全继电器包括电梯轿厢上下行信息输入端口和门区信息输 入端口，二者连接到所述轿厢监控系统的位置监控模块，所述第二安全继电器包括运行速 度输入端口和驱动速度输入端口，二者分别连接到所述轿厢监控系统的运行速度监控模块 和驱动速度监控模块，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器相互串联，并连接在安 全电路和运行接触器之间。
[0006] 在本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置的一种较佳实施例中，所述第一 安全继电器和所述第二安全继电器均为安全继电器模块。
[0007] 在本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置的一种较佳实施例中，所述位置 监控模块包括上位信号器、下位信号器和门区开关，其中所述上位信号器和所述下位信号 器通过"或"逻辑关系相互连接并进一步连接到所述第一安全继电器的电梯轿厢上下行信 息输入端口，所述门区开关连接到所述第一安全继电器的门区信息输入端口；所述平层卡 板包括与所述位置监控模块相对应的位置检测卡板。
[0008] 在本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置的一种较佳实施例中，所述上位 信号器和所述下位信号器为红外感应器，所述门区开关为电磁感应器。
[0009] 在本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置的一种较佳实施例中，所述运行 速度监控模块包括轿厢速度感应器和轿厢控制器，所述驱动速度监控模块包括电梯驱动编 码器和电梯控制器，所述轿厢速度感应器连接到所述轿厢控制器且所述轿厢控制器进一步 连接到所述第二安全继电器的运行速度输入端口；所述电梯驱动编码器连接到所述电梯控 制器且所述电梯控制器进一步连接到所述第二安全继电器的驱动速度输入端口。
[0010] 在本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置的一种较佳实施例中，所述平层 卡板还包括具有多个间隔设置的速度检测单元的速度检测卡板。
[0011] 在本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置的一种较佳实施例中，所述轿厢 速度感应器为红外感应器。
[0012] 在本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置的一种较佳实施例中，所述位置 监控模块和所述运行速度监控模块以绝对值装置形式配置在所述轿厢监控系统内部。
[0013] 在本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置的一种较佳实施例中，所述驱动 速度监控模块独立于所述绝对值装置设置。
[0014] 在本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置的一种较佳实施例中，所述位置 监控模块、所述运行速度监控模块和所述驱动速度监控模块以绝对值装置形式配置在所述 轿厢监控系统内部。
[0015] 本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置采用相互串联的第一安全继电器 和第二安全继电器来代替传统的数字电路，来进行电梯轿厢意外移动保护，从而可以有效 提高安全保护效果，避免在平层门区乘客进出电梯轿厢时出现电梯轿厢非操纵性意外移动 而给乘客带来的安全隐患，提高电梯的整体安全性能。

【专利附图】

【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图 获得其它的附图，其中：
[0017] 图1是本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置一种实施例的结构示意图；
[0018] 图2是图1所示的电梯轿厢意外移动保护装置的第一安全继电器的电路结构示意 图；
[0019] 图3是图1所示的电梯轿厢意外移动保护装置的第二安全继电器的电路结构示意 图；
[0020] 图4是本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置另一种实施例的结构示意 图；
[0021] 图5是本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置又一种实施例的结构示意 图。

【具体实施方式】
[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 本实用新型提供一种电梯轿厢意外移动保护装置来防止电梯在楼层门区发生轿 厢意外移动。请参阅图1，其为本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置一种实施例的 结构示意图。所述电梯轿厢意外移动保护装置100可以应用在绳索电梯，其包括轿厢监控 系统10、第一安全继电器150和第二安全继电器160。其中，所述轿厢监控系统10可以包 括位置监控模块110、运行速度监控模块120、驱动速度检测模块130和平层卡板140。
[0024] 所述位置监控模块110和所述运行速度检测模块120可以设置在所述电梯轿厢的 厢体外部，其二者可以随着所述电梯轿厢进行垂直运动。所述位置检测模块110可以包括 上位信号器（Upper Signaler, USI) 111、下位信号器（Lower Signaler, LSI) 112和门区开关 (Door Zone Switch, DZS) 113。其中，所述上位信号器111和所述下位信号器112可以相互 并联设置从而形成"或"逻辑关系，并且二者分别通过开关二极管连接到所述第一安全继电 器150的其中一个输入端口（以下称为第一输入端口或者上下行信号输入端口）151 ;所述 门区开关113可以连接到所述第一安全控制150的另一个输入端口（以下称为第二输入端 口或者门区信息输入端口）152。
[0025] 所述上位信号器111设置在所述下位信号器112上方，在一种实施例中，所述上位 信号器111和所述下位信号器112可以均采用红外传感器。所述门区开关113可以采用铁 磁开关，并且所述门区开关113的感应部116的高度可以位于所述上位信号器111的感应 部114和所述下位信号器112的感应部115之间。
[0026] 所述平层卡板140可以设置在电梯井道内部并且位于平层门区的相应位置。所述 平层卡板140可以采用三叶型挡板结构，其包括位置检测卡板141和速度检测卡板142。其 中，所述位置检测卡板141可以配合所述位置监控模块110来检测所述电梯轿厢是否进入 或离开所述平层门区；所述速度检测卡板142可以配合所述运行速度监控模块120来检测 所述电梯轿厢的运行速度。
[0027] 具体而言，所述位置检测卡板141和所述速度检测卡板142分别相邻设置，且所述 速度检测卡板142的垂直长度（即沿所述电梯轿厢垂直运动方向的长度）大于所述位置检 测卡板141的垂直长度。比如，在一种实施例中，所述位置检测卡板141的垂直长度可以大 约为40厘米（cm)，而所述速度检测卡板142的长度大约为50cm，因此所述速度检测卡板 142的两侧分别在所述位置检测卡板141基础上向外延伸大约5cm，如图1所示。
[0028] 所述位置检测卡板141可以包括上下行检测部146和门区检测部147,其中所述上 下行检测部146设置在所述位置检测卡板141中远离所述速度检测卡板142的一侧，而所 述门区检测部147设置在所述位置检测卡板141中邻近所述速度检测卡板142的一侧。 [0029] 当所述电梯轿厢垂直向上运动或者向下运动并到达所述平层门区时，所述上位信 号器111和所述下位信号器112可以检测到所述位置检测卡板141的上下行检测部146,而 所述门区开关113可以检测到所述位置检测卡板141的门区检测部147 ;相对应地，所述上 位信号器111和所述下位信号器112可以开启并向所述第一安全继电器150的第一输入端 口 151输出第一信号，所述门区开关113可以开启并向所述第一安全继电器150的第二输 入端口 152输出第二信号。在具体实施例中，所述第一信号和所述第二信号可以将所述第 一安全继电器150的第一输入端口 151和所述第二输入端口 152的端口电压拉低，以使得 所述第一安全继电器150启动安全控制。
[0030] 由于所述门区开关113的感应部116位于所述上位信号器111的感应部114和 所述下位信号器112的感应部115之间，因此，在所述电梯轿厢垂直向上运动时，所述上位 信号器111比所述门区开关113提前启动，而所述下位信号器112比所述门区开关113延 后关闭；相类似地，在所述电梯轿厢垂直向下运动时，所述下位信号器112比所述门区开关 113提前启动，而所述上位信号器111比所述门区开关113延后关闭。由此，可以保证所述 第一安全继电器150中与所述第二输入端口 152相对应的控制模块启动时所述第一输入端 口 151相对应的另一个控制模块已经启动。
[0031] 所述运行速度检测模块120可以包括轿厢速度感应器（Car Speed Sensor, CSS) 121和轿厢控制器（Car Controller) 123,其中所述轿厢速度感应器121连接 到所述轿厢控制器123,且所述轿厢控制器123进一步连接到所述第二安全继电器160的其 中一个输入端口（以下称为第一输入端口或者运行速度输入端口）161。所述驱动速度检 测模块130可以包括电梯驱动编码器（Elevator Motor Encoder, MEENC) 131和电梯控制器 (Elevator Controller)133,所述电梯驱动编码器131连接到所述电梯控制器133,且所述 电梯控制器133进一步连接到所述第二安全继电器160的另一个输入端口（以下称为第二 输入端口或者驱动速度输入端口）162。
[0032] 所述轿厢速度感应器121同样可以采用红外传感器，且所述轿厢速度感应器121 的感应部122可以大约与所述门区开关113的感应部116位于相同的高度。所述速度检测 卡板142可以包括运行速度检测部148,所述运行速度检测部148设置在所述速度检测卡板 142中远离所述位置检测卡板141的一侧。所述运行速度检测部148可以包括多个速度检 测单元149,所述多个速度检测单元149可以依次排列并且相互之间间隔设置，比如，每一 个速度检测单元149的高度可以大约为lcm，且相邻两个速度检测单元149之间的空白区域 144的高度也可以大约为lcm。
[0033] 当所述电梯轿厢垂直向上或者向下运动并到达所述平层门区时，所述轿厢速度感 应器121将检测到所述速度检测卡板142的运行速度检测部148,并且在所述轿厢速度感应 器121的感应部122与所述运行速度检测部148的速度检测单元149相对的时候所述轿厢 速度感应器121将开启并输出一个脉冲信号，而在所述感应部122与相邻两个速度检测单 元149之间的空白区域144相对的时候所述轿厢速度感应器121将关闭并且停止输入所述 脉冲信号。由于所述运行速度检测部148具有多个连续间隔设置的速度检测单元149,因此 所述轿厢速度感应器121将向所述轿厢控制器123输出连续脉冲信号。
[0034] 所述轿厢控制器123可以根据所述轿厢速度感应器121输出的连续脉冲信号，计 算出所述电梯轿厢的运行速度。如果所述轿厢控制器123检测所述电梯轿厢的运行速度超 过预设值（比如〇. 3米/秒），所述轿厢控制器123输出到所述第二安全继电器160的第一 输入端口 161的输出量将被清除，比如此时所述第二安全继电器160的第一输入端口 161 的端口电平可以被拉低，以启动相应的安全控制
[0035] 所述电梯驱动编码器131可以向所述电梯控制器133输出驱动编码信号，所述驱 动编码信号同样可以为连续脉冲信号；所述电梯控制器133根据所述轿厢驱动编码器131 输出的连续脉冲信号，计算出所述电梯轿厢的驱动速度。相类似地，如果所述电梯控制器 133检测所述电梯轿厢的驱动速度超过所述预设值（比如0. 3米/秒），所述电梯控制器 133输出到所述第二安全控制160的第二输入端口 162的输出量同样被清除，比如，此时所 述第二安全控制160的第二输入端口 162的端口电平可以被拉低，以启动相应的安全控制。
[0036] 所述第一安全继电器150和第二安全继电器160可以均为安全继电器单元 (SafetyRelayUnit，SRU)，二者相互串联并且连接在安全电路180和运行接触器190之间， 且所述运行接触器190可以进一步连接到电梯驱动系统170。所述第一安全继电器150和 所述第二安全继电器160可以在所述电梯轿厢出现非操纵性意外移动时进行电梯安全防 护控制，比如输出安全控制信号以使得所述电梯驱动系统170控制所述电梯紧急制动或者 控制电梯轿厢的轿门紧闭等。
[0037] 具体地，当所述第一安全继电器150根据所述位置监控模块110提供给其输入端 口 151和152的输入信号检测出在所述电梯轿厢的轿门处于打开状态下所述电梯轿厢移出 所述平层门区时，所述第一安全继电器150可以输出安全控制信号以控制所述电梯紧急停 止。
[0038] 另一方面，当所述第二安全继电器160根据所述运行速度监控模块120和所述驱 动速度检测模块130提供给其输入端口 161和162的输入信号检测出在所述电梯轿厢到达 所述平层门区的情况下所述电梯轿厢的速度较快（超过所述预设值〇. 3/秒），所述第二安 全继电器160可以输出安全控制信号以控制所述电梯轿厢的轿门紧闭。
[0039] 另外，所述第二安全继电器160根据其输入端口 161和162的输入信号检测出在 所述电梯轿厢到达所述平层门区且轿门打开的情况下所述电梯轿厢的速度较快（超过所 述预设值〇. 3/秒），所述第二安全继电器160也可以输出安全控制信号以控制所述电梯紧 急制动。
[0040] 为进一步保证电梯的安全性能，在运行过程中，所述电梯驱动系统170可以监测 所述第一安全继电器150和所述第二安全继电器160是否出现故障，比如二者的两个输入 端口之间是否出现短路故障。如果所述第一安全继电器150的第一输入端口 151和第二输 入端口 152之间出现短路故障，或者，所述第二安全继电器160的第一输入端口 161和第二 输入端口 162之间出现短路故障，所述电梯驱动系统170将禁用所述电梯轿厢的预开门功 能和在平层门区的其他功能，并且将所述电梯轿厢驱动到最低楼层停靠，并打开轿门释放 乘客停止工作以进行检修维护。
[0041] 请参阅图2,其为图1所示的电梯轿厢意外移动保护装置100的第一安全继电器 150 -种可选的实施例的电路不意图。所述第一安全继电器150可以包括第一控制模块 153、第二控制模块154、电源模块155、开关模块156和反馈模块157。
[0042] 其中，所述第一控制模块153包括第一线圈201和第一常开开关202 ;其中，所述 第一线圈201 -端连接到所述电源模块155,另一端连接到所述第一常开开关202的一端， 所述第一常开开关202的另一端连接到所述第一安全继电器150的第一输入端口 151。
[0043] 所述第二控制模块154包括第二线圈203和第二常开开关204 ;其中，所述第二线 圈203 -端连接到所述电源模块155,另一端连接到所述第二常开开关204的一端，所述第 二常开开关204的另一端连接到所述第一安全继电器150的第二输入端口 152。
[0044] 所述电源模块155包括第三线圈205、第三常开开关206、第一常闭开关207和第 二常闭开关208 ;其中，所述第三线圈205 -端连接到电压输入端以接收正电压（如+24V)， 另一端连接到所述第二常闭开关208的一端；所述第二常闭开关208的另一端通过所述第 一常闭开关207连接到接地端（如0V);所述第三常开开关206与所述第一常闭开关207相 互并联。
[0045] 所述开关模块156包括第四常开开关209、第五常开开关210和第三常闭开关 211 ;所述第四常开开关209、所述第五常开开关210和所述第三常闭开关211依次串联并 且连接在所述第一安全继电器150的两个开关端口之间。
[0046] 所述反馈模块157包括第六常开开关212、第七常开开关213和第四常闭开关 214,其中，所述第六常开开关215、所述第七常开开关213和所述第四常闭开关214依次串 联并且连接在所述第一安全继电器150的两个反馈端口之间。所述第一安全继电器150的 反馈端口可以进一步连接到电梯驱动系统170的轿厢控制功能测试模块，以将所述第一安 全继电器 150的反馈信号输出进行轿厢控制功能测试。
[0047] 优选地，在具体实施例中，所述第一控制模块153还可以包括第八常开开关215和 第九常开开关216,所述第八常开开关215和所述第九常开开关216相互连接并且并联在所 述第一常开开关202之间。另外，所述第一线圈201的两端还可以并联有第一二极管217， 所述第一安全继电器150的第一输入端口 151和所述电源模块155之间还可以连接有第一 指示灯218,其中，所述第一指示灯218可以为发光二极管（Light Emitting Diode, LED), 其正极通过第一电阻219连接到所述电源模块155的电压输入端，且其负极连接到所述第 一安全继电器150的第一输入端口 151。
[0048] 所述第二控制模块154还可以包括第五常闭开关220和第十常开开关221，所述 第五常闭开关220和所述第十常开开关221相互连接并且并联在所述第二常开开关204之 间。相类似地，所述第二线圈202的两端还可以并联有第二二极管222,所述第二安全继电 器150的第一输入端口 152和所述电源模块155之间还可以连接有第二指示灯223,比如， 所述第二指示灯223同样可以为发光二极管，其正极通过第二电阻224连接到所述电源模 块155的电压输入端，且其负极连接到所述第一安全继电器150的第一输入端口 152。
[0049] 所述电源模块155还可以包括第三二极管225、第一电容226和第三电阻227 ;所 述第一电容226和所述第三电阻227相互连接，并且与所述第三线圈205和所述第三二极 管225相互并联。
[0050] 在所述第一安全继电器153中，所述第一常开开关202、所述第二常闭开关208、 所述第五常开开关210、所述第七常开开关213和所述第五常闭开关220为所述第一线圈 201的受控开关，其开关状态可以在所述第一线圈201通电时发生变化。所述第二常开开关 204、所述第一常闭开关207、所述第四常开开关209、所述第六常开开关206和所述第八常 开开关215为所述第二线圈203的受控开关，其开关状态可以在所述第二线圈203通电时 发生变化。所述第三常开开关206、所述第三常闭开关211、所述第四常闭开关214、所述第 九常开开关216和所述第十常开开关221为所述第三线圈205的受控开关，其开关状态可 以在所述第三线圈205通电时发生变化。
[0051] 为便于理解，以下简述所述第一安全继电器150的工作过程。当所述电梯轿厢还 没有运行到平层门区时，所述第一安全继电器150的第一输入端口 151和第二输入端口 152 还有输入而保持高电平状态，所述第一线圈201和所述第二线圈202均无法形成通路因此 其受控开关均保持原始常开或者常闭状态。所述第三线圈205与所述第一常闭开关207和 第二常闭开关208形成通路，因此所述第三线圈205的受控开关的开关状态发生改变，比如 所述第三常开开关206转换为闭合状态，而所述第三常闭开关211和所述第四常闭开关212 转换为断开状态，因此所述第一安全继电器150的开关端口和反馈端口并没有输出。
[0052] 当所述电梯轿厢还没有运行到平层门区时，所述上位信号器111和/或所述下位 信号器112检测到所述位置检测卡板141的上下行检测部146并产生信号从而将所述第一 输入端口 151的电平拉低，所述门区开关113检测到所述位置检测卡板141的门区检测部 147并产生信号从而将所述第二输入端口 152的电平拉低。此时，所述第一线圈201和所述 第二线圈203分别通电并使得其受控开关的开关状态发生改变，而所述第三线圈203的通 电断开而使得其受控开关保持原始开关状态。比如，所述第一常开开关202、所述第二常开 开关204、第四常开开关209、第五常开开关210、第六常开开关212和第七常开开关213转 换为闭合状态，而所述第三常闭开关211和所述第四常闭开关214恢复为常闭状态；因此， 所述第一安全继电器150的开关端口相互连通并输出相应的安全控制信号，且所述第一安 全继电器 150的反馈端口同样相互连通并输出相应的反馈信号。
[0053] 请参阅图3,其为所述电梯轿厢意外移动保护装置100的第二安全继电器160 - 种可选的实施例的电路示意图，所述第二安全控制160的电路结构与图2所示的第一安全 继电器150的电路结构和工作原理相类似，此处不再赘述。如上所述，所述第二安全继电器 160的第一输入端口 161和第二输入端口 162的端口电压分别在所述电梯轿厢的运行速度 和驱动速度超出预设值（〇. 3米/秒）时被拉低，从而使得所述第二安全继电器160的开关 端口相互连通并输出相应的安全控制信号，且所述第二安全继电器160的反馈端口同样相 互连通并输出相应的反馈信号。
[0054] 请参阅图4,其为本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置另一种实施例的 结构示意图，所述电梯轿厢意外移动保护装置400仅适用于绳索电梯，且其结构与图1所示 的电梯轿厢意外移动保护装置100相近，主要区别在于，本实施例的电梯轿厢意外移动保 护装置400的轿厢监控系统40采用绝对值配置系统进行电梯轿厢的位置和速度的监控。
[0055] 具体而言，所述轿厢监控系统40包括绝对值装置410和驱动速度检测模块440。在 电梯轿厢垂直运行的过程中，所述绝对值装置410可以检测电梯轿厢到达平层门区时的上 下行信息以及其运行速度信息，并且通过内部总线分别将所述电梯轿厢的上下行信息、运 行速度信息和门区开关信息分别输出到上下行信息输出端口 421、运行速度输出端口 422 和门区信息输出端口 431。其中，所述上下行信息输出端口 421和所述运行速度输出端口 422分别连接到第一安全继电器450的第一输入端口 451和第二安全继电器460的第一输 入端口 461，而所述门区信息输出端口 431连接到所述第一安全继电器450的第二输入端口 452。所述驱动速度检测模块440与图1所示的电梯轿厢意外移动保护装置100的驱动速 度检测模块130结构相似，且其连接到所述第二安全继电器460的第二输入端口 462。
[0056] 所述第一安全继电器450可以通过其第一输入端口 451和第二输入端口 452从所 述绝对值装置410获取到所述电梯轿厢的上下行信息和门区开关信息，所述第二安全继电 器460可以通过其第一输入端口 461和第二输入端口 462从所述绝对值装置410获取到所 述电梯轿厢的运行速度信息和驱动速度信息，并且，二者根据上述信息在所述电梯轿厢出 现非操纵性意外移动时进行电梯安全防护控制，比如输出安全控制信号以使得所述电梯驱 动系统控制所述电梯紧急制动或者控制电梯轿厢的轿门紧闭等，具体可以参阅以上实施例 的描述。
[0057] 请参阅图5,其为本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置又一种实施例的 结构示意图，所述电梯轿厢意外移动保护装置500仅适用于液压电梯，且其结构与图4所示 的电梯轿厢意外移动保护装置400相近，主要区别在于，本实施例的电梯轿厢意外移动保 护装置500的轿厢监控系统50的绝对值配置系统还同时具有驱动速度检测功能，因此无需 如图4所示的电梯轿厢意外移动保护装置400配置单独的驱动速度检测模块440来检测电 梯轿厢的驱动速度。
[0058] 具体地，在所述电梯轿厢意外移动保护装置500的轿厢监控系统50中，绝对值装 置510可以检测到所述电梯轿厢到达平层门区时的上下行信息、运行速度信息、门区开关 信息及驱动速度信息。并且，所述绝对值装置510可以通过总线分别将所述上下行信息、所 述运行速度信息、所述门区开关信息和所述驱动速度信息输出给上下行信息输出端口 521、 运行速度输出端口 522、门区开关信息输出端口 531和驱动速度输出端口 532。
[0059] 另一方面，所述上下行信息输出端口 521和所述门区开关信息输出端口 531分别 进一步连接到第一安全继电器550的第一输入端口 551和第二输入端口 552,所述运行速 度输出端口 522和所述驱动速度输出端口 532分别进一步连接到第二安全继电器560的第 一输入端口 561和第二输入端口 562。所述第一安全继电器550可以通过其第一输入端口 551和第二输入端口 552从所述绝对值装置510获取到所述电梯轿厢的上下行信息和门区 开关信息，所述第二安全继电器560可以通过其第一输入端口 561和第二输入端口 562从 所述绝对值装置510获取到所述电梯轿厢的运行速度信息和驱动速度信息，并且，二者根 据上述信息在所述电梯轿厢出现非操纵性意外移动时进行电梯安全防护控制。
[0060] 本实用新型提供的电梯轿厢意外移动保护装置根据电梯轿厢到达门区时检测到 的位置信息和速度信息，并利用安全控制器来实现安全控制，如紧急制动或者紧闭轿门等， 从而避免电梯轿厢在平层门区出现非操纵性轿厢意外移动而给乘客带来的安全隐患，提高 电梯的整体安全性能。
[0061] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其它相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于，包括轿厢监控系统、第一安全继电器 和第二安全继电器，其中，所述轿厢监控系统包括位置监控模块、运行速度监控模块、驱动 速度监控模块和平层卡板，所述第一安全继电器包括电梯轿厢上下行信息输入端口和门区 信息输入端口，二者连接到所述轿厢监控系统的位置监控模块，所述第二安全继电器包括 运行速度输入端口和驱动速度输入端口，二者分别连接到所述轿厢监控系统的运行速度监 控模块和驱动速度监控模块，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器相互串联，并连 接在安全电路和运行接触器之间。
2. 如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述第一安全继电 器和所述第二安全继电器均为安全继电器模块。
3. 如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述位置监控模 块包括上位信号器、下位信号器和门区开关，其中所述上位信号器和所述下位信号器通过 "或"逻辑关系相互连接并进一步连接到所述第一安全继电器的电梯轿厢上下行信息输入 端口，所述门区开关连接到所述第一安全继电器的门区信息输入端口；所述平层卡板包括 与所述位置监控模块相对应的位置检测卡板。
4. 如权利要求3所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述上位信号器和 所述下位信号器为红外感应器，所述门区开关为电磁感应器。
5. 如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述运行速度监控 模块包括轿厢速度感应器和轿厢控制器，所述驱动速度监控模块包括电梯驱动编码器和电 梯控制器，所述轿厢速度感应器连接到所述轿厢控制器且所述轿厢控制器进一步连接到所 述第二安全继电器的运行速度输入端口；所述电梯驱动编码器连接到所述电梯控制器且所 述电梯控制器进一步连接到所述第二安全继电器的驱动速度输入端口。
6. 如权利要求5所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述平层卡板还包 括具有多个间隔设置的速度检测单元的速度检测卡板。
7. 如权利要求6所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述轿厢速度感应 器为红外感应器。
8. 如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述位置监控模块 和所述运行速度监控模块以绝对值装置形式配置在所述轿厢监控系统内部。
9. 如权利要求8所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述驱动速度监控 模块独立于所述绝对值装置设置。
10. 如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述位置监控模 块、所述运行速度监控模块和所述驱动速度监控模块以绝对值装置形式配置在所述轿厢监 控系统内部。
【文档编号】B66B3/00GK203903710SQ201420093567
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】钟长征, 亚力山大·克莱恩, 朱锦鹏 申请人:中山市卓梅尼控制技术有限公司