一种汽车专用升降机的安全监控装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车专用升降机的安全监控装置，升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器，每组重量传感器分别与第一判断模块的信号输入端相连，第一判断模块的第一信号输出端连接报警模块，并通过控制模块控制连接电机控制端；第一判断模块的第二信号输出端连接第一运算模块的信号输入端，第一运算模块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端；第二判断模块的第二信号输入端与电流传感器相连，电流传感器接入电源与电机间电机的一相，第二判断模块的信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连接电机控制端。本实用新型对汽车专用升降机运行过程进行安全监控，根据数据，判断设备工况和运行状况，更安全、准确、可靠。
【专利说明】[【技术领域】]
[0001] 本实用新型涉及一种汽车专用升降机的安全监控装置，实现对汽车专用升降机的 工况和运行状态进行监控，属于汽车专用升降机安全监控领域。 一种汽车专用升降机的安全监控装置
[【背景技术】]
[0002] 随着汽车保有量的增加，用于实现汽车垂直方向搬运的汽车专用升降机得到越来 越广泛的使用。目前，缺少对汽车专用升降机可靠有效的监控。对汽车专用升降机运行过 程进行安全监控，根据安全监控数据，判断设备工况和运行状况，提高汽车专用升降机使用 的可靠性和安全性。
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【发明内容】
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[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，提供一种安全、准确、可 靠的汽车专用升降机安全监控系统，解决汽车专用升降机运行过程的安全监控问题。
[0004] 为实现上述目的，设计一种汽车专用升降机的安全监控系统，其特征在于包括汽 车重量监控装置和电机电流监控装置，所述汽车重量监控装置和电机电流监控装置由重量 传感器、电流传感器、第一运算模块、第一 /第二判断模块、报警模块以及控制模块构成，其 中电流传感器获取电机工作时电流，重量传感器获取搬运器上汽车重量，升降机底部的四 边角处分别设有一组重量传感器，每组重量传感器分别通过信号线与第一判断模块的信号 输入端相连，第一判断模块的第一信号输出端连接报警模块，并通过控制模块控制连接电 机控制端；第一判断模块的第二信号输出端通过信号线连接第一运算模块的信号输入端， 所述第一运算模块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端；第二判断模块的 第二信号输入端通过信号线与电流传感器相连，所述电流传感器接入电机的一相，设于电 源与电机之间，所述第二判断模块的信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连 接电机控制端。防止升降机超载，重量数据用于计算电机电流，电流传感器数据与之比对， 判断电机是否故障。
[0005] 所述安全监控系统还设有运动方向和转速监控装置，所述运动方向监控装置由转 速传感器、位移传感器、第二运算模块、第三判断模块、报警模块以及控制模块构成，所述转 速传感器设于电机输出轴和传动轴之间，用于获取电机工作时旋转方向和转速，转速传感 器通过信号线连接第二运算模块的信号输入端，第二运算模块的信号输出端连接第三判断 模块的第一信号输入端，第三判断模块的第二信号输入端通过信号线连接位移传感器，升 降机上设有钢丝绳固定点，所述钢丝绳固定点上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端通过 定滑轮连接所述位移传感器，位移传感器用于获取搬运器运行方向和速度；第三判断模块 的信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连接电机控制端。转速传感器获取的 旋转方向和转速用于计算升降机运动方向和速度，与位移传感器监测到的数值两者比对， 判断电机与升降机之间的传动环节是否故障。
[0006] 所述安全监控系统还设有倾斜度监控装置，所述倾斜度监控装置由电子水平仪、 第四判断模块、报警模块以及控制模块构成，所述电子水平仪紧贴升降机底部设立，用于获 取搬运器水平度，判断升降机是否倾斜，所述电子水平仪通过信号线连接第四判断模块的 信号输入端，所述第四判断模块的信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连接 电机控制端。
[0007] 所述安全监控系统还设有电机温度监控装置，所述电机温度监控装置由温度传感 器、第五判断模块、报警模块以及控制模块构成，所述温度传感器设于电机的传动端，温度 传感器通过信号线连接第五判断模块的信号输入端，第五判断模块的信号输出端与报警模 块连接，并通过控制模块控制连接电机控制端。
[0008] 所述安全监控系统还设有工作总时间和工作循环次数监控装置，所述工作总时间 和工作循环次数监控装置由电源电压传感器、层站限位或光电开关、第三运算模块、第四运 算模块、第六判断模块、第七判断模块、报警模块以及控制模块构成，所述电源电压传感器 设于电源与电机之间，并与第三运算模块的信号输入端相连，第三运算模块的信号输出端 连接第六判断模块信号输入端，第六判断模块信号输出端与报警模块连接，并通过控制模 块控制连接电机控制端；所述限位或光电开关为升降机自带，并与第四运算模块的信号输 入端相连，所述第四运算模块的信号输出端连接第七判断模块信号输入端，第七判断模块 信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连接电机控制端。
[0009] 本实用新型对汽车专用升降机运行过程进行安全监控，根据安全监控数据，判断 设备工况和运行状况，提高汽车专用升降机使用的可靠性和安全性，提供了一种安全、准 确、可靠的汽车专用升降机安全监控系统。
[【专利附图】
【附图说明】]
[0010] 图1为升降机仰视图
[0011] 图2为升降机侧视图
[0012] 图3为电流传感器安装示意图
[0013] 图4为电压传感器布置示意图
[0014] 图5为转速传感器布置不意图
[0015] 图6为本实用新型汽车专用升降机的安全监控系统示意图；
[0016] 图中1升降机本体2电子水平仪3位移传感器4定滑轮5钢丝绳6重量监测装置 7电源8电流传感器9电机10转速传感器11传动轴12电压传感器。
[【具体实施方式】]
[0017] 现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术 人员来说是清楚的。
[0018] 实施例
[0019] 本实施例中的汽车专用升降机的安全监控系统，如图1所示，包括汽车重量监控 装置、电机电流监控装置、运动方向和转速监控装置、倾斜度监控装置、电机温度监控装置、 工作总时间和工作循环次数监控装置。下面分体阐述：
[0020] A汽车重量监控装置和电机电流监控装置
[0021] 本汽车重量监控装置和电机电流监控装置由重量传感器、电流传感器、第一运算 模块、第一 /第二判断模块、报警模块以及控制模块构成，升降机底部的四边角处分别设有 一组重量传感器，每组重量传感器分别通过信号线与第一判断模块的信号输入端相连，第 一判断模块的第一信号输出端连接报警模块，并通过控制模块控制连接电机控制端；第一 判断模块的第二信号输出端通过信号线连接第一运算模块的信号输入端，所述第一运算模 块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端；第二判断模块的第二信号输入端 通过信号线与交流电流传感器相连，三相交流电机的一相中接入交流电流传感器，设于电 源与电机之间；所述第二判断模块的信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连 接电机控制。
[0022] a.监控升降机上的汽车重量：升降机的承载面上承载汽车，升降机底部的四边角 处分别设有一组重量传感器，用于监测每一个监测点的汽车重量，每组重量传感器分别通 过信号线与第一判断模块的信号输入端相连，第一判断模块计算获得汽车重量值，并判断 所述汽车重量值是否超过额定重量；
[0023] b.若所承载汽车重量值超过额定载荷，如汽车专用升降机额定起重量为2吨，当 进入升降机的汽车重量为2. 2吨时，则第一判断模块将信号经由第一信号输出端输出至报 警模块，此时报警模块导通，发出报警信号，并进一步上传故障信息至控制模块，并通过控 制模块控制连接电机控制端，使电机停止；
[0024] c.若所承载汽车重量值未超过额定载荷，如汽车专用升降机额定起重量为2吨， 当进入升降机的汽车重量为2. 2吨时，当进入升降机的汽车重量为1. 6吨时，升降机正常工 作。此时第一判断模块将汽车重量值（1.6吨）经由第二信号输出端输出至第一运算模块 的信号输入端，第一运算模块内对应不同负载，具有汽车重量一电机电流值的对应表，根据 汽车重量值通过表格查询相应的电流值，若没有对应的电流值，则通过线性插值计算得到 计算电流值，传输至第二判断模块的第一信号输入端，若升降机上升，则监控系统通过计算 得到升降机上升时电机电流值为10安培；
[0025] d.电流传感器开始实时监控电机电流数值，若监测到启动阶段电机电流值（如16 安培）超过最大电机允许最大值（如15安培），说明电机运行异常，系统报警，设备停止； 所述电流传感器将监测电流值传输至第二判断模块的第二信号输入端，第二判断模块将接 收到的监测电流值与计算电流值之间的误差值与误差允许值进行比较；
[0026] e.若|监测值-计算值|/计算值〉允许值Λ，如监测电流值为12安培，计算得到 相对误差（12-10)/10 = 20% >允许值Λ= 10%，则第二判断模块将信号经由信号输出端 输出至报警模块，此时报警模块导通，发出报警信号，并进一步上传故障信息至控制模块， 并通过控制模块控制连接电机控制端，使电机停止；
[0027] f.若|监测值-计算值|/计算值 < 允许值Λ，如监测电流值为9.8安培，计算得 到相对误差为2%〈允许值Λ= 10%，若则说明电机工作正常。
[0028] 升降机下降阶段的监测过程类似。
[0029] Β运动方向和转速监控
[0030] 运动方向监控装置由转速传感器、位移传感器、第二运算模块、第三判断模块、报 警模块以及控制模块构成，所述转速传感器设于电机输出轴和传动轴之间，转速传感器通 过信号线连接第二运算模块的信号输入端，第二运算模块的信号输出端连接第三判断模块 的第一信号输入端，第三判断模块的第二信号输入端通过信号线连接位移传感器，升降机 的左侧一端设有钢丝绳固定点，所述钢丝绳固定点上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端 通过定滑轮连接所述位移传感器；第三判断模块的信号输出端与报警模块连接，并通过控 制模块控制连接电机控制端。
[0031] 所述转速传感器用于监测电机转速以及旋转方向数据，并将上述数据实时传输至 第二运算模块，第二运算模块将电机转速以及旋转方向运算转换成升降机的运动方向和速 度，并传输至第三判断模块；位移传感器实时的将升降机运动方向和运动速度数据传送至 监控系统的第三判断模块，第三判断模块将计算出的升降机的运动方向和速度与位移传感 器监测到的升降机的运动方向和速度进行比对，若运动方向不一致或速度偏差超过规定 值，如通过转速传感器旋转方向判断电机旋转方向，进而得到升降机运动方向向上，位移传 感器数据得到升降机停止（没有运动）或运动方向向下，则说明电机与升降机之间传动环 节出现异常。反之，则说明运动方向一致，进一步的，通过转速传感器的转速数据计算得到 升降机的运动速度为0. 2m/s，而位移传感器数据得到升降机的运动速度为0. 15m/s，绝对 误差为0. 05m/s>0. Olm/s，说明电机与升降机之间传动环节出现异常。此时则第三判断模块 将信号经由信号输出端输出至报警模块，此时报警模块导通，发出报警信号，并进一步上 传故障信息至控制模块，并通过控制模块控制连接电机控制端，使电机停止。
[0032] C倾斜度监控
[0033] 所述倾斜度监控装置由电子水平仪、第四判断模块、报警模块以及控制模块构成， 所述电子水平仪紧贴升降机底部设立，所述电子水平仪通过信号线连接第四判断模块的信 号输入端，所述第四判断模块的信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连接电 机控制端。
[0034] 上述监控方法还包括倾斜度监控方法，所述电子水平仪紧贴升降机底部设立，用 于监测升降机的倾斜值，电子水平仪定时将升降机水平倾斜角度数值传送至监控系统的第 四判断模块，第四判断模块将所述倾斜值与规定值进行比较，若倾斜值超过规定值，若升降 机允许的水平倾斜角度为5度，当电子水平仪监测到水平倾斜角度为7度时，说明升降机严 重偏载，此时第四判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块，此时报警模块导通，发 出报警信号，并进一步上传故障信息至控制模块，并通过控制模块控制连接电机控制端，使 电机停止。
[0035] D电机温度监控
[0036] 所述电机温度监控装置由温度传感器、第五判断模块、报警模块以及控制模块构 成，所述温度传感器设于电机的传动端，温度传感器通过信号线连接第五判断模块的信号 输入端，第五判断模块的信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连接电机控制 端。
[0037] 温度传感器将监测到的电机温度传输至第五判断模块，第五判断模块将监测到的 电机温度与允许值进行比对，若两值不一致或偏差超过规定值，则第五判断模块将信号经 由信号输出端输出至报警模块，此时报警模块导通，发出报警信号，并进一步上传故障信 息至控制模块，并通过控制模块控制连接电机控制端，使电机停止。
[0038] E工作总时间和工作循环次数监控
[0039] 所述安全监控系统还设有工作总时间和工作循环次数监控装置，所述工作总时间 和工作循环次数监控装置由电源电压传感器、层站限位或光电开关、第三运算模块、第四运 算模块、第六判断模块、第七判断模块、报警模块以及控制模块构成，所述电源电压传感器 设于电源与电机之间，并与第三运算模块的信号输入端相连，第三运算模块的信号输出端 连接第六判断模块信号输入端，第六判断模块信号输出端与报警模块连接，并通过控制模 块控制连接电机控制端；所述限位或光电开关为升降机自带，并与第四运算模块的信号输 入端相连，所述第四运算模块的信号输出端连接第七判断模块信号输入端，第七判断模块 信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连接电机控制端。
[0040] 工作总时间和工作循环次数监控装置通过限位或光电开关的工作次数mi(i = 1,2 ···)，计算工作循环次数n = = 1,2· ··)，若m>设定值N，则说明限 位或光电开关处于失效临界状态，系统提示应更换限位开关或光电开关；通过工作总时间 和工作循环次数，计算两次工作循环之间的时间间隔，若两次工作循环之间时间间隔t>设 定值T，则说明升降机闲置时间较长，系统提示应对升降机全面检查后再使用；通过工作总 时间和工作循环次数，计算最近200小时升降使用频率f = η次/200小时，若使用频率f> 设定值F，则说明升降机使用频率过高，系统向用户提出警示。
【权利要求】
1. 一种汽车专用升降机的安全监控装置，其特征在于包括汽车重量监控装置和电机 电流监控装置，所述汽车重量监控装置和电机电流监控装置由重量传感器、电流传感器、第 一运算模块、第一 /第二判断模块、报警模块以及控制模块构成，升降机底部的四边角处分 别设有一组重量传感器，每组重量传感器分别通过信号线与第一判断模块的信号输入端相 连，第一判断模块的第一信号输出端连接报警模块，并通过控制模块控制连接电机控制端； 第一判断模块的第二信号输出端通过信号线连接第一运算模块的信号输入端，所述第一运 算模块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端；第二判断模块的第二信号输 入端通过信号线与电流传感器相连，所述电流传感器接入电机的一相，设于电源与电机之 间，所述第二判断模块的信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连接电机控制 端。
2. 如权利要求1所述的一种汽车专用升降机的安全监控装置，其特征在于所述安全监 控装置还设有运动方向和转速监控装置，所述运动方向监控装置由转速传感器、位移传感 器、第二运算模块、第三判断模块、报警模块以及控制模块构成，所述转速传感器设于电机 输出轴和传动轴之间，转速传感器通过信号线连接第二运算模块的信号输入端，第二运算 模块的信号输出端连接第三判断模块的第一信号输入端，第三判断模块的第二信号输入端 通过信号线连接位移传感器，升降机上设有钢丝绳固定点，所述钢丝绳固定点上固定钢丝 绳的一端，钢丝绳的另一端通过定滑轮连接所述位移传感器；第三判断模块的信号输出端 与报警模块连接，并通过控制模块控制连接电机控制端。
3. 如权利要求1所述的一种汽车专用升降机的安全监控装置，其特征在于所述安全监 控装置还设有倾斜度监控装置，所述倾斜度监控装置由电子水平仪、第四判断模块、报警模 块以及控制模块构成，所述电子水平仪紧贴升降机底部设立，所述电子水平仪通过信号线 连接第四判断模块的信号输入端，所述第四判断模块的信号输出端与报警模块连接，并通 过控制模块控制连接电机控制端。
4. 如权利要求1所述的一种汽车专用升降机的安全监控装置，其特征在于所述安全监 控装置还设有电机温度监控装置，所述电机温度监控装置由温度传感器、第五判断模块、 报警模块以及控制模块构成，所述温度传感器设于电机的传动端，温度传感器通过信号线 连接第五判断模块的信号输入端，第五判断模块的信号输出端与报警模块连接，并通过控 制模块控制连接电机控制端。
5. 如权利要求1所述的一种汽车专用升降机的安全监控装置，其特征在于所述安全 监控装置还设有工作总时间和工作循环次数监控装置，所述工作总时间和工作循环次数监 控装置由电源电压传感器、层站限位或光电开关、第三运算模块、第四运算模块、第六判断 模块、第七判断模块、报警模块以及控制模块构成，所述电源电压传感器设于电源与电机之 间，并与第三运算模块的信号输入端相连，第三运算模块的信号输出端连接第六判断模块 信号输入端，第六判断模块信号输出端与报警模块连接，并通过控制模块控制连接电机控 制端；所述限位或光电开关为升降机自带，并与第四运算模块的信号输入端相连，所述第四 运算模块的信号输出端连接第七判断模块信号输入端，第七判断模块信号输出端与报警模 块连接，并通过控制模块控制连接电机控制端。
【文档编号】B66B3/00GK203903711SQ201420220325
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】龚文 申请人:上海市特种设备监督检验技术研究院