一种堆垛机防坠落装置制造方法
【专利摘要】一种涉及堆垛机领域的堆垛机防坠落装置，所述的装置包含定位箱、液压缸、摆杆、防坠圆柱、防坠斜块和测速装置；定位箱和液压缸安装在堆垛机升降平台的侧面，且液压缸的油缸耳环与摆杆连接，摆杆的顶端在定位箱内与防坠圆柱的中轴铰接；防坠斜块位于定位箱内，其内侧通过挡块限位，其上下两端端面通过铜滑板与定位箱对应滑动接触；防坠斜块对应立柱工字钢的内侧面设为下端对应防坠圆柱圆柱面的斜面；测速装置固定于升降平台，且能够通过传递信号指令控制液压缸动作；所述的装置能够有效的保障堆垛机升降平台的安全运行。
【专利说明】一种堆垛机防坠落装置
[0001]【【技术领域】】
[0002] 本实用新型涉及堆垛机领域，尤其是涉及一种应用于卷材堆垛机的防坠落装置。
[0003] 【【背景技术】】
[0004] 公知的，随着国内有色金属大型铝板带加工厂的不断兴建，其年产能也越来越高， 其中，为提高生产效率和产品质量，以热轧开坯、高速冷轧等工艺开展生产的企业越来越 多，然而，由于这些企业一般都是采用简易的高架堆料，并通过叉车人工存取的方式，因此 其效率较低；目前，一些企业开始通过使用立体仓储系统来达到提高货物存取效率的目的， 即采用通过堆垛机将相关货物存放至具有多层结构的立体仓库中相应货位，或者是由货位 中取出的方式；但是，由于现有堆垛机中用于保障升降平台上下运行安全的防坠落装置是 与电梯防坠落装置相似的结构，即利用安全钳来保护运行的安全，但在实际应用中，这样的 防坠落装置不但制作复杂，维护难度较大，而且其对于载重量较大的堆垛机而言，如果堆垛 机的钢丝绳断裂，这样的防坠落装置基本无法有效的保障其安全，因此，现在需要一种能够 有效保障载重量较大的堆垛机升降平台上下运行安全的防坠落装置。
[0005] 【
【发明内容】
】
[0006] 为了克服【背景技术】中的不足，本实用新型公开了一种能够有效的保障堆垛机升降 平台安全运行的防坠落装置。
[0007] 为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0008] -种堆垛机防坠落装置，所述的装置包含定位箱、液压缸、摆杆、防坠圆柱、防坠斜 块和测速装置；所述的定位箱固定安装在堆垛机升降平台的侧面立板内，且外露一部份箱 体，该外露的箱体中部对应与堆垛机的立柱工字钢一端边缘滑动卡接；所述的液压缸固定 安装在堆垛机升降平台侧面立板低于定位箱的位置，且液压缸上端的油缸耳环通过销轴与 摆杆的底座对应连接；所述的摆杆顶端伸入定位箱后与圆柱面对应定位箱内立柱工字钢侧 面的防坠圆柱的中轴铰接；所述的防坠斜块位于定位箱内，该防坠斜块呈对应半包围定位 箱内立柱工字钢边缘的凹形结构，防坠斜块的内侧通过分别固定在定位箱上下两端箱板内 侧的挡块限位，防坠斜块的上下两端端面分别通过铜滑板与定位箱的箱板内侧对应滑动接 触；防坠斜块对应立柱工字钢边缘的内侧面设为下部收缩的斜面，且该斜面的下端对应防 坠圆柱的圆柱面；所述的测速装置固定于升降平台的一侧，且能够通过传递信号指令控制 液压缸动作。
[0009] 进一步，堆垛机升降平台的两侧分别安装有一所述的堆垛机防坠落装置，且其中 一侧的堆垛机防坠落装置不设置测速装置，另一侧堆垛机防坠落装置中的测速装置同步控 制升降平台两侧的两液压缸动作。
[0010] 进一步，所述的测速装置包含滑轮、钢丝绳和编码器；所述的滑轮包含分别固定于 立柱工字钢上下段的上滑轮和下滑轮，且下滑轮的轮轴安装有用于测速的编码器，所述的 上滑轮和下滑轮之间缠绕有一根绳体与升降平台的相应外侧固定连接的钢丝绳。
[0011] 由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
[0012] 本实用新型所述的堆垛机防坠落装置不但结构简单，便于安装，而且还安全可靠， 反映迅速；所述的装置采用编码器对升降平台的下落速度进行实时检测，并以此完成在钢 丝绳断裂时，将升降平台的非正常下落速度信号传递至液压缸，再利用液压缸的上推力使 防坠圆柱上移，从而使防坠落斜块、防坠圆柱和立柱锁死在一起，进而达到确保升降平台停 止下落的目的；所述的装置能够有效避免堆垛机的升降平台在钢丝绳断裂时发生的坠落事 故，从而不但有效的提高了堆垛机的使用安全性能，而且还避免了因此而产生的财产损失 及安全事故，进而极大的减轻了使用方的负担。
[0013] 【【专利附图】
【附图说明】】
[0014] 图1是本实用新型的安装示意图；
[0015] 图2是图1的K向的示意图；
[0016] 图3是图2的Μ - Μ向示意图；
[0017] 图4是图2的Ν - Ν向示意图。
[0018] 图中：1、定位箱；2、升降平台；3、立柱工字钢；4、液压缸；5、摆杆；6、防坠圆柱；7、 防坠斜块；8、挡块；9、铜滑板；10、斜面；11、上滑轮；12、下滑轮；13、钢丝绳；14、堆垛机大 车；15、立柱；16、牵引装置。
[0019]【【具体实施方式】】
[0020] 通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本实用新型的目的旨在保护本 实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例：
[0021] 结合附图1?4所述的堆垛机防坠落装置，所述的装置包含定位箱1、液压缸4、摆 杆5、防坠圆柱6、防坠斜块7和测速装置；所述的定位箱1固定安装在堆垛机升降平台2的 侧面立板内，且外露出一部份箱体，该外露的箱体中部对应与堆垛机的立柱工字钢3 -端 边缘滑动卡接，即所述的定位箱1能够随升降平台2的动作沿堆垛机的立柱工字钢3上下 滑动；所述的液压缸4固定安装在堆垛机升降平台2侧面立板低于定位箱1的位置，且液压 缸4上端的油缸耳环通过销轴与摆杆5的底座对应连接，即摆杆5的底座能够以销轴为圆 心进行适当的前后摆动，从而达到在液压缸4动作时能够更为流畅的同步带动摆杆5进行 上下升降的目的；所述的摆杆5顶端伸入定位箱1后与圆柱面对应定位箱1内立柱工字钢 3侧面的防坠圆柱6的中轴铰接，即摆杆5在上下升降时，能够同步带动防坠圆柱6在立柱 工字钢3的垂面与防坠斜块7的斜面之间上下滚动；
[0022] 所述的防坠斜块7位于定位箱1内，该防坠斜块7呈对应半包围定位箱1内立柱 工字钢3边缘的凹形结构，防坠斜块7的内侧通过分别固定在定位箱1上下两端箱板内侧 的挡块8限位，防坠斜块7的上下两端端面分别通过铜滑板9与定位箱1的箱板内侧对应 滑动接触，即防坠斜块7在受到防坠圆柱6的滚动作用力时，受挡块8与定位箱1箱壁的限 制，防坠斜块7只能利用上下两端的两块铜滑板9在定位箱1内平滑的前后滑动；所述的防 坠斜块7对应立柱工字钢3边缘的内侧面设为下部收缩的斜面10,且该斜面10的下端对应 防坠圆柱6的圆柱面，即防坠圆柱6向上推时，防坠斜块7就会因斜面10受力而向后移动， 从而使防坠斜块7中与斜面10对应的另一内侧面能够与立柱工字钢3紧密贴合，并最终达 到锁死状态，进而完成对升降平台紧急制动的操作；
[0023] 为便于液压缸4及时做出上推防坠圆柱6的动作，能够在堆垛机升降平台2的一 侧安装固定测速装置，从而能够通过测速装置来实时检测升降平台2的下落速度，并在升 降平台2非正常下落时及时将相应的信号指令传递至液压缸4,进而使液压缸4快速做出向 上推防坠圆柱6的动作，最终通过所述装置将升降平台2与立柱工字钢3锁死在一起；根据 需要，所述的测速装置包含滑轮、钢丝绳13和编码器；所述的滑轮包含分别固定于立柱工 字钢3上段的上滑轮11和固定于立柱工字钢3下段的下滑轮12,且下滑轮12的轮轴安装 有用于测速的编码器，所述的上滑轮11和下滑轮12之间缠绕有一根绳体与升降平台2的 相应外侧固定连接的钢丝绳13,即升降平台2在升降时能够同步带动钢丝绳13,而钢丝绳 13又同步带动滑轮转动，最终，编码器在下滑轮12的同步带动下完成对升降平台2的实时 检测，以及随时将相应信号传递给液压缸4的目的；
[0024] 在实际应用中，能够在堆垛机升降平台2的两侧分别安装一套所述的堆垛机防坠 落装置，且根据需要，将这两套装置呈斜对称布置，即升降平台2的一侧前方和另一侧的后 方分别设置一套所述的装置，从而能够通过这两套装置的同步动作达到更为稳定有效的阻 止堆垛机升降平台2意外坠落的目的；同时，为简化结构及指令操作，能够不在其中一侧的 堆垛机防坠落装置中设置测速装置，而只依靠另一侧堆垛机防坠落装置中的测速装置向升 降平台2两侧的液压缸4发送指令，从而达到使升降平台2两侧的两液压缸4能够同步动 作的目的。
[0025] 由于通常情况下，堆垛机的升降平台2都是位于堆垛机大车14的两立柱15之间， 且通过相应的牵引装置16在两立柱15间上下移动，因此，所述的堆垛机防坠落装置选择安 装在升降平台2的侧面，即所述的装置在应用中不会与升降平台2的牵引装置16发生冲 突；在实际应用中，当堆垛机的牵引装置16发生故障并导致升降平台2非正常下落时，由于 升降平台2上下移动时会通过钢丝绳13带动下滑轮12及编码器转动，因此，当升降平台2 以接近重力加速度g的速度迅速下落时，下滑轮12与编码器也会同步跟着加速转动，即编 码器能够及时测出升降平台2的下落速度，并将此速度信号迅速的发给液压缸4,液压缸4 在收到信号后会及时动作，即通过摆杆5的上推力带动防坠圆柱6向上滚动，并最终通过防 坠斜块7的移动达到将防坠斜块7、防坠圆柱6和立柱工字钢3紧密锁死在一起的目的，此 时，整个升降平台2也就随之而停止下落，即所述的装置达到了有效保障堆垛机操作安全 的目的。
[0026] 本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。
【权利要求】
1. 一种堆垛机防坠落装置，其特征是：所述的装置包含定位箱（1)、液压缸（4)、摆杆 (5)、防坠圆柱（6)、防坠斜块（7)和测速装置；所述的定位箱（1)固定安装在堆垛机升降平 台（2)的侧面立板内，且外露一部份箱体，该外露的箱体中部对应与堆垛机的立柱工字钢 (3) -端边缘滑动卡接；所述的液压缸（4)固定安装在堆垛机升降平台（2)侧面立板低于 定位箱（1)的位置，且液压缸（4)上端的油缸耳环通过销轴与摆杆（5)的底座对应连接；所 述的摆杆（5)顶端伸入定位箱（1)后与圆柱面对应定位箱（1)内立柱工字钢（3)侧面的防 坠圆柱（6)的中轴铰接；所述的防坠斜块（7)位于定位箱（1)内，该防坠斜块（7)呈对应半 包围定位箱（1)内立柱工字钢（6)边缘的凹形结构，防坠斜块（7)的内侧通过分别固定在 定位箱（1)上下两端箱板内侧的挡块（8)限位，防坠斜块（7)的上下两端端面分别通过铜 滑板（9)与定位箱（1)的箱板内侧对应滑动接触；防坠斜块（7)对应立柱工字钢（3)边缘 的内侧面设为下部收缩的斜面（10)，且该斜面（10)的下端对应防坠圆柱￠)的圆柱面；所 述的测速装置固定于升降平台（2)的一侧，且能够通过传递信号指令控制液压缸（4)动作。
2. 根据权利要求1所述的堆垛机防坠落装置，其特征是：堆垛机升降平台（2)的两侧 分别安装有一所述的堆垛机防坠落装置，且其中一侧的堆垛机防坠落装置不设置测速装 置，另一侧堆垛机防坠落装置中的测速装置同步控制升降平台（2)两侧的两液压缸（4)动 作。
3. 根据权利要求1或2所述的堆垛机防坠落装置，其特征是：所述的测速装置包含滑 轮、钢丝绳（13)和编码器；所述的滑轮包含分别固定于立柱工字钢（3)上下段的上滑轮 (11)和下滑轮（12)，且下滑轮（12)的轮轴安装有用于测速的编码器，所述的上滑轮（11) 和下滑轮（12)之间缠绕有一根绳体与升降平台（2)的相应外侧固定连接的钢丝绳（13)。
【文档编号】B66F9/00GK203890001SQ201420239687
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】于超 申请人:中色科技股份有限公司