单缸加撑杆五节臂伸缩机构的制作方法
【专利摘要】单缸加撑杆五节臂伸缩机构，包括单个伸缩缸、大臂、二臂、三臂、四臂、五臂、三臂伸出钢丝绳、三臂缩回钢丝绳、四臂伸缩钢丝绳、五臂伸出四臂缩回钢丝绳、五臂缩回钢丝绳。本实用新型在三臂尾部上固定一个撑杆，撑杆前加两个四臂伸出滑轮，即把四臂伸出滑轮放在了吊臂里面，从而减少了三臂和四臂的截面差，进而可以减少五臂的截面差，有利用起重性能的优化，同时，伸缩缸一直在撑杆上方滚动，没有臂与臂之前厚度及间隙组成的台阶。
【专利说明】单缸加撑杆五节臂伸缩机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及随车起重机【技术领域】，具体涉及一种单缸加撑杆五节臂伸缩机构。
【背景技术】
[0002]在随车吊领域，五节臂的开发史只有一两年。目前汽车吊的五节臂伸缩机构主要采用双缸伸缩，即第2节臂单缸驱动，后面的3，4，5节臂同传统的四节臂伸缩，这种方式的5臂伸缩是靠四臂两侧的滑轮带动伸出，这样由于四臂两侦彳滑轮占用了空间，使5臂横向尺寸偏小，也使4臂到5臂的截面尺寸变化快，影响吊臂的起重性能；同时，双缸伸缩因为多了一个油缸，对中小吨位来说成本高，且很难降下来，从而减少了利润空间。
[0003]除此之外，还有一种的单缸五节臂伸缩，虽然解决了双缸所带来的部分问题，但是因其伸出滑轮是放在吊臂的外侧的，存在以下缺点:1、伸出滑轮放外面，直径很小，对开钢丝绳的使用寿命有所减少；2、滑轮放外面，在行驶过程中，很容易刮擦东西；3、占用了吊臂的高度空间，对隧道等通过率影响大。
实用新型内容
[0004]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑的且受力均匀的单缸加撑杆五节臂伸缩机构，相比双缸伸缩而言，降低了成本，减少了各节臂的截面变化差。
[0005]本实用新型的技术方案是:单缸加撑杆五节臂伸缩机构，包括单个伸缩缸、大臂、二臂、三臂、四臂、五臂、三臂伸出钢丝绳、三臂缩回钢丝绳、四臂伸缩钢丝绳、五臂伸出四臂缩回钢丝绳、五臂缩回钢丝绳，其中大臂固定，臂与臂之间互相嵌套且用滑块连接，二臂与伸缩缸连接，其特征在于，在三臂尾部上固定一个撑杆，撑杆前设有两个四臂伸出滑轮；三臂伸出钢丝绳一端固定在三臂上的三臂固定端，另一端绕过四联滑轮并固定在大臂拉板上；三臂缩回钢丝绳一端固定在三臂上的三臂尾固定端，另一端绕过二臂上的三臂缩回滑轮并固定在大臂的臂头固定端；四臂伸缩钢丝绳一端固定在四臂的四臂尾固定端，另一端绕过撑杆上的四臂伸出滑轮组并固定在二臂上的下二臂拉板上；四臂头和五臂尾各设有一组滑轮组，即四臂头滑轮组和五臂滑轮组，上述两组滑轮组里各有一大一小滑轮，各滑轮在臂伸出方向上要依次排列，且两个小滑轮排在中间，两个大滑轮排在外面，两根五臂伸出四臂缩回钢丝绳一端都是固定在四臂头固定端，另一端或依次绕过五臂滑轮组中的小滑轮、四臂上的四臂头滑轮组里的小滑轮，或依次绕过五臂滑轮组中的大滑轮、四臂头滑轮组里的大滑轮，最终都固定在上二臂拉板上；五臂缩回钢丝绳一端固定在五臂头固定端，另一端依次绕过三臂上的五臂缩回滑轮、伸缩缸上的缸头滑轮组的小滑轮、三臂上的半月轮、伸缩缸上的缸头滑轮组的大滑轮、三臂上的另一五臂缩回滑轮，并最终固定在五臂头固定端。
[0006]本实用新型的优点:本实用新型在三臂尾部上固定一个撑杆，撑杆前加两个四臂伸出滑轮，即把四臂伸出滑轮放在了吊臂里面，从而减少了三臂和四臂的截面差，进而可以减少五臂的截面差，有利用起重性能的优化；同时，伸缩缸一直在撑杆上方滚动，没有臂与臂之前厚度及间隙组成的台阶，如果没有撑杆，伸缩缸导向轮直接在五臂内滚动，全伸完后，伸缩缸就在三臂内滚动，这样伸缩就有一个高度落差，伸缩缸会受到弯矩作用；而如果有撑杆作用，伸缩缸始终保持与臂筒平行，有利于伸缩缸的受力；同时五节臂，只靠撑杆爬五臂的一个小坡，避免了由于单缸要爬四臂与五臂两个台阶而造成的落差大的缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型结构剖视图。
[0008]图2本实用新型钢丝绳绕法原理图。
【具体实施方式】
[0009]现结合以下附图，对实用新型加以详细描述。
[0010]参见图1、图2，大臂I固定，臂与臂之间互相嵌套且用滑块连接，二臂2与伸缩缸11连接且两者同步伸缩。
[0011]三臂伸出钢丝绳6 —端固定在三臂3上的三臂固定端14，另一端绕过四联滑轮15并固定在大臂拉板16上；这样伸缩缸11伸出，带动三臂3伸出。
[0012]三臂缩回钢丝绳7 —端固定在三臂3上的三臂尾固定端17，另一端绕过二臂2上的三臂缩回滑轮18并固定在大臂I的臂头固定端19 ;这样二臂2缩回，带动三臂3缩回。
[0013]在三臂3尾部上固定一个撑杆12，撑杆12前设有两个四臂伸出滑轮13 ;四臂伸缩钢丝绳8 一端固定在四臂4的四臂尾固定端20，另一端绕过撑杆12上的四臂伸出滑轮13并固定在二臂2的下二臂拉板21上；这样撑杆12伸出，带动四臂4伸出。
[0014]四臂头和五臂尾各设有一组滑轮组，即四臂头滑轮组24和五臂滑轮组23，上述两组滑轮组里各有一大一小滑轮，各滑轮在臂伸出方向上要依次排列，且两个小滑轮排在中间，两个大滑轮排在外面，即从左往右依次为:五臂大滑轮、五臂小滑轮、四臂小滑轮、四臂大滑轮。五臂伸出四臂缩回钢丝绳9有左、右两根，其中一根一端固定在四臂头固定端22，另一端依次绕过五臂5的五臂滑轮组23中的小滑轮、四臂4上的四臂头滑轮组24的小滑轮，并最终固定在上二臂拉板21’上，而另一根五臂伸出四臂缩回钢丝绳的绕法和前面一根一样，只是，绕的都是滑轮组里的大滑轮。这样四臂4伸出就带动五臂5伸出，五臂5缩回就带动四臂4缩回。
[0015]五臂缩回钢丝绳10 —端固定在五臂头固定端25，另一端依次绕过三臂3上的其中一个五臂缩回滑轮26、伸缩缸11上的缸头滑轮组27的小滑轮、三臂3上的半月轮28、伸缩缸11上的缸头滑轮组27的大滑轮、三臂3上的另一五臂缩回滑轮26’，并最终固定在五臂头固定端25。两个五臂缩回滑轮26、26’都是固定在三臂上的，且左、右位置排列，因为图1为半剖图，所以只能显示一个出来。这样一根五臂缩回钢丝绳当两根用，三臂3缩回就带动五臂5缩回，五臂5缩回靠五臂伸出四臂缩回钢丝绳9带动缩回。
【权利要求】
1.单缸加撑杆五节臂伸缩机构，包括大臂(I)、二臂(2)、三臂(3)、四臂(4)、五臂(5)、三臂伸出钢丝绳(6)、三臂缩回钢丝绳(7)、四臂伸缩钢丝绳(8)、五臂伸出四臂缩回钢丝绳(9)、五臂缩回钢丝绳(10)、单个伸缩缸(11)，其中大臂(I)固定，臂与臂之间互相嵌套且用滑块连接，二臂(2)与伸缩缸(11)连接，其特征在于，在三臂(3)尾部上固定一个撑杆(12)，撑杆(12)前设有两个四臂伸出滑轮(13);三臂伸出钢丝绳(6)—端固定在三臂固定端(14)，另一端绕过四联滑轮(15)并固定在大臂拉板(16)上；三臂缩回钢丝绳(7)—端固定在三臂(3)上的三臂尾固定端(17)，另一端绕过二臂(2)上的三臂缩回滑轮(18)并固定在大臂(I)的臂头固定端(19);四臂伸缩钢丝绳(8) —端固定在四臂(4)的四臂尾固定端(20)，另一端绕过撑杆(12)上的四臂伸出滑轮(13)并固定在二臂(2)的下二臂拉板(21)上；四臂(4)头和五臂(5)尾各设有一组滑轮组，即四臂头滑轮组(24)和五臂滑轮组(23)，上述两组滑轮组里各有一大一小滑轮，各滑轮在臂伸出方向上要依次排列，且两个小滑轮排在中间，两个大滑轮排在外面，两根五臂伸出四臂缩回钢丝绳(9) 一端都是固定在四臂头固定端(22)，另一端或依次绕过五臂滑轮组(23)中的小滑轮、四臂头滑轮组(24)的小滑轮，或依次绕过五臂滑轮组(23)中的大滑轮、四臂头滑轮组(24)的大滑轮，最终都固定在上二臂拉板(21’)上；五臂缩回钢丝绳(10)—端固定在五臂头固定端(25)，另一端依次绕过三臂(3)上的其中一个五臂缩回滑轮(26)、伸缩缸(11)上的缸头滑轮组(27)的小滑轮、三臂(3)上的半月轮(28)、伸缩缸(11)上的缸头滑轮组(27)的大滑轮、三臂(3)上的另一五臂缩回滑轮(26’)，并最终固定在五臂头固定端(25)。
【文档编号】B66C23/693GK204057779SQ201420382072
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】李刚晖 申请人:湖南大汉起重科技有限公司