自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，该测试仪包括主机和触发装置，所述主机包括单片机、与单片机通过信号转换电路相连的旋转编码器以及同旋转编码器内部的旋转编码轮同轴设置并藉由自动扶梯或自动人行道上的裙部带动的传动轮；所述触发装置包括与设置在自动扶梯或自动人行道主电路上的急停按钮联动的无线发射装置，前述主机还包括与所述无线发射装置配合的无线接收装置，该无线接收装置与所述单片机相连。本实用新型测试仪测量精度高、操作简单且便于安装，适用于多种场合。
【专利说明】自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种制动距离测量装置，更具体的说，涉及一种自动扶梯或自动 人行道制动距离测试仪。
【背景技术】
[0002] 电梯监督检验和定期检验规则一自动扶梯与自动人行道（TSGT7005-2012)对自 动扶梯与自动人行道制动距离的有着具体的数值规定。按照传统做法，制动距离应从电气 制动装置动作时开始测量。自动扶梯与自动人行道空载制停距离检查：1)在梯级、踏板或 胶带和围裙板上作好标记；2)操作自动扶梯或自动人行道运行到标记重合对齐时切断电 源；3)测量两标记间的制停距离是否符合要求。该方法存在的主要问题是测量主要依靠检 验人员的判断，从而造成数据偏差较大且难以控制。
[0003] 目前市场上基本上没有专用于自动扶梯或自动人行道制动距离测量的仪器。专利 号CN202054506U报道了一种自动扶梯制停距离测试装置，该装置原理是：采用旋转编码器 进行测量，旋转编码器通过信号变换电路与单片机相连；自动扶梯的主电路上设有钳形电 流互感器，钳形电流互感器依次通过信号变换电路和模数转化电路后与单片机相连。电梯 断电信号通过钳形电流互感器获取，经模数转化后进入单片机，单片机进一步控制旋转编 码器开始计数。但是由于该仪器采用了有线传输，因而对仪器的布置位置及操作过程都有 限制，限制了仪器的实际使用的便利性与有效性。
【发明内容】
[0004] 本实用新型目的是：提供一种自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，该仪器操 作简单，测量精度高，且便于安装。
[0005] 本实用新型的技术方案是：
[0006] -种自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，包括主机和触发装置，所述主机包 括单片机、与单片机通过信号转换电路相连的旋转编码器以及同旋转编码器内部的旋转编 码轮同轴设置并藉由自动扶梯或自动人行道上的裙部带动的传动轮；所述触发装置包括 与设置在自动扶梯或自动人行道主电路上的急停按钮1联动的无线发射装置，前述主机还 包括与所述无线发射装置配合的无线接收装置，该无线接收装置与所述单片机相连。
[0007] 进一步的，所述测试仪还包括联动开关，所述联动开关包括控制无线发射装置电 路通断的触点开关3,还包括机械连接至急停按钮1上并与触点开关3上的触点相对应的压 片2,所述压片2藉由急停按钮1带动升降以抵压触点。
[0008] 进一步的，所述测试仪还包括键盘装置，所述键盘装置与单片机相连。
[0009] 进一步的，所述测试仪还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏与单片机相连。
[0010] 进一步的，所述测试仪还包括微型打印机，所述微型打印机与单片机相连。
[0011] 进一步的，所述测试仪还包括声光报警装置，所述声光报警装置与单片机相连。
[0012] 进一步的，所述无线发射装置和无线接收装置分别为红外遥控发射芯片4和红外 遥控接收芯片。
[0013] 更进一步的，所述红外遥控发射芯片4和红外遥控接收芯片的型号分别为PT2262 和 PT2272。
[0014] 进一步的，所述单片机的型号为89E564RD。
[0015] 进一步的，所述旋转编码器采用10位编码器。
[0016] 本实用新型的优点是：本实用新型自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪可以取 代长期以来采用的落后的手工测量的方法，获得及时、真实、客观、精确的测量数据。传统 的有线方式主要通过钳形电流传感器来收集断电信号，触发主机开始计算脉冲信号，并且 还要拆除驱动站或转向站的盖板，测量时候盖板无法恢复至原位，存在线路和运动部件搅 和在一起，会产生一定的安全风险，而采用无线装置发送接收，无需拆除盖板，而且不会产 生线路和运动部件接触的风险。同时本仪器无线遥控技术，可以方便仪器在测试现场的布 置，使用更加方便。因为本仪器采用了主机与触发按钮盒分离设置，采用无线遥控指令控制 的创新结构与技术方法，从而保证了本仪器具有现场测试作业方便快捷。如采用适当的设 计即可以用于自动扶梯、自动人行道、曳引式电梯、起重机等的运行速度、运行距离、制动距 离、制动加速度的测量，能够适用于多种检测场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
[0018] 图1为实施例测试仪触发按钮盒结构图
[0019] 其中：1为急停按钮，2为压片，3为触点开关，4为红外遥控发射芯片；
[0020] 图2为实施例测试仪结构示意图；
[0021] 图3为实施例测试仪测试自动扶梯时安装位置示意图；
[0022] 图4为实施例测试仪的工作原理示意图；
[0023] 图5为实施例单片机获取数据流程图；
[0024] 图6为实施例单片机程序设计流程图。
【具体实施方式】
[0025] 实施例：
[0026] 本实用新型测试仪主要包括设在在自动扶梯或自动人行道踏步板上的主机和设 在自动扶梯或自动人行道急停按钮1上的触发按钮盒，主机包括型号为89E564RD的单片 机，通过信号转换电路与之相连的旋转编码器，以及与旋转编码器的旋转编码轮共轴设置 的传动轮，传动轮藉由升降装置调整接触梯级，籍由运行中的自动扶梯或自动人行道群部 带动下与旋转编码轮同步转动。所述旋转编码器为10位编码器，旋转编码轮安装在有较 大的自由度的柔性轴上，以便于测试时调整，保证编码轮能稳定、准确地运行。单片机还 与PT2272红外遥控接收芯片、电源、操纵装置（键盘）、液晶显示屏、微型打印机（型号 RD-DH32打印机，北京荣达创新科技有限公司生产）以及声光报警器相连；如图1所示为触 发按钮盒结构图。触发按钮盒包括设置在自动扶梯或自动人行道主电路上的急停按钮联动 的PT2262红外遥控发射芯片4和电源，急停按钮与红外遥控发射芯片4间联动通过联动开 关实现。联动开关包括一个与红外遥控发射芯片4电连接并控制其电路通断的触点开关3， 还包括一个固定在急停按钮1的主活动杆的压片2,压片2与触点开关3上的触点相对应， 压片2由急停按钮1升降运动，当急停按钮1被按下时，压片2随急停按钮1的主活动杆一 起向下运动，抵压触点开关3的触点，红外遥控发射芯片4通电并发射信号。PT2262红外 遥控发射芯片4与PT2272红外遥控接收芯片配合实现信号的传输。如图2所示为所述仪 器结构示意图。
[0027] 如图3所示为该测试仪测量自动扶梯制动距离时的安装位置示意图。测试仪的主 机安装在自动扶梯的踏步板上，传动轮与梯级直接接触，自动扶梯运行时带动传动轮与旋 转编码轮等速运动。触发按钮盒安装在电梯或自动扶梯的急停按钮1上。
[0028] 本实用新型测试仪的工作原理：工作原理如图4所示，当自动扶梯按下急停按钮1 后，扶梯主电路断电，急停按钮1的联动红外遥控发射芯片4此刻发送断电信号，主机中红 外遥控接收芯片收到断电信号后经过处理送入单片机，此时旋转编码器开始计脉冲数直到 电梯制停，通过信号转换电路将相应的脉冲数发送给单片机。数据经单片机处理、运算后得 出自动扶梯的制动距离，并传输给显示器显示，该测量数据还可以通过微型打印机把数据 打印出来。同时可以对主机设置电梯监督检验和定期检验规则中规定的数值，当该测试仪 测量的制动距离超过该数值时，则触发声光报警器报警。
[0029] 由于每个脉冲对应编码器旋转一定的角度，利用角度与轮缘周长的关系就得到距 离值。其计算原理如下：设自动扶梯制停距离为s，旋转编码轮的圆轮半径为r，圆轮旋转一 周需要n0个脉冲（本实施例中采用10为编码器，则n0 = 1024)，从电梯主回路断电到制停 共需要η个脉冲，自动扶梯及自动人行道制停距离为s为： η〇
[0030] 此外该测试仪还可以通过给定时间段（采样周期）内获得编码数据计算出自动 扶梯制动后运行的速度、最大制动加速度以及平均制动加速度，获得这些数据的原理如图5 所示。当自动扶梯运行中，测试仪处于测试待机状态，当电梯急停按钮1按下后，触发联动 开关，控制红外遥控发射芯片4发射信号，主机收到红外遥控触发信号后，单片机控制旋转 编码器开始计数。计数结果经转换后发送给单片机，单片机内固化有编制好的程序，根据键 盘设定的功能，即可进行相应的最大制动加速度、制动距离、运行速度、平均制动加速度的 计算。
[0031] 上述单片机内固化程序,软件上利用了 keil uvision2编程环境，程序通过串口 (RS232)烧录到单片机，本次软件设计流程图如图6所示。单片机初始化之后，开始检测电 流值信号，如果检测到主电路断电，编码器将脉冲信号经处理后发送到单片机，单片机开始 记脉冲数，对数据进行处理，计算制动距离，并将结果传输给显示器，完成测试。
[0032] 当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项 技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范 围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保 护范围之。
【权利要求】
1. 一种自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，其特征在于，包括主机和触发装置，所 述主机包括单片机、与单片机通过信号转换电路相连的旋转编码器以及同旋转编码器内部 的旋转编码轮同轴设置并藉由自动扶梯或自动人行道上的裙部带动的传动轮；所述触发装 置包括与设置在自动扶梯或自动人行道主电路上的急停按钮（1)联动的无线发射装置，前 述主机还包括与所述无线发射装置配合的无线接收装置，该无线接收装置与所述单片机相 连。
2. 根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，其特征在于，还包 括联动开关，所述联动开关包括控制无线发射装置电路通断的触点开关（3)，还包括机械连 接至急停按钮（1)上并与触点开关（3)上的触点相对应的压片（2)，所述压片（2)藉由急停 按钮（1)带动升降以抵压触点。
3. 根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，其特征在于，还包 括键盘装置，所述键盘装置与单片机相连。
4. 根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，其特征在于，还包 括液晶显示屏，所述液晶显示屏与单片机相连。
5. 根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，其特征在于，还包 括微型打印机，所述微型打印机与单片机相连。
6. 根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，其特征在于，还包 括声光报警装置，所述声光报警装置与单片机相连。
7. 根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，其特征在于，所述 无线发射装置和无线接收装置分别为红外遥控发射芯片（4)和红外遥控接收芯片。
8. 根据权利要求7所述的自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，其特征在于，所述 红外遥控发射芯片（4)和红外遥控接收芯片的型号分别为PT2262和PT2272。
9. 根据权利要求1或3任意一项所述的自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，其特 征在于，所述单片机的型号为89E564RD。
10. 根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪，其特征在于，所述 旋转编码器采用10位编码器。
【文档编号】B66B27/00GK204185089SQ201420468854
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】张俊, 洪伟, 阮一晖, 陈明涛 申请人:江苏省特种设备安全监督检验研究院苏州分院