一种贴补强的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种贴补强机，包括安装在机架上的XY轴移动装置、工作台、输送装置、装贴头、顶部相机和底部相机；工作台固定设置，装贴头和顶部相机设置于XY轴移动装置上，通过XY轴移动装置的控制使装贴头和顶部相机在工作台和输送装置两处来回移动，顶部相机对工作台上放置的线路板进行贴合位置的确认和记录，底部相机设置于输送装置与工作台之间，并且底部相机位于装贴头的移动路径的下方。本实用新型整体结构简单而紧凑，制造成本低，却能够保证精确的装贴。
【专利说明】一种贴补强机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柔性电路板制造【技术领域】，特别是一种贴补强机。
【背景技术】
[0002]在柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
[0003]在柔性电路板的生产过程中，由于柔性电路板的某些部位不易弯曲或弯曲半径不易过小，需要装贴补强片以加强柔性电路板局部的强度。贴补强机的功能是将指定形状的补强片装贴在指定位置，使其贴牢、压合，以实现补充强度的目的。
[0004]现有一般的贴补强机都是结构比较复杂，往往需要多部相机来组合使用才可以达到一定装贴精度，从而制造成本较高。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种贴补强机，其整体结构简单而紧凑，制造成本较低，稳定性却有很大的提高，能够通过两部相机的配合来精确完成装贴。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种贴补强机，包括安装在机架上的XY轴移动装置、工作台、输送装置、装贴头、固定装贴头的T形件、顶部相机和底部相机；所述工作台固定设置，所述装贴头和顶部相机设置于所述XY轴移动装置上，所述装贴头通过所述T形件设置于所述XY轴移动装置上，通过所述XY轴移动装置的控制使所述装贴头和顶部相机在所述工作台和输送装置两处来回移动，所述顶部相机对工作台上放置的线路板进行贴合位置的确认和记录，所述底部相机设置于所述输送装置与工作台之间，并且所述底部相机位于所述装贴头的移动路径的下方。
[0007]上述技术方案中，所述工作台设置有将柔性电路板吸附固定在工作台上的真空吸附装置、以及对工作台上放置的柔性电路板进行加热处理的加热装置。
[0008]上述技术方案中，所述XY轴移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，所述机架上设置有与X轴移动装置平行的滑轨，所述Y轴移动装置架设于该滑轨和X轴移动装置之上。
[0009]上述技术方案中，所述装贴头设置有旋转装置和真空吸附装置，并通过该真空吸附装置将补强片吸附，通过所述旋转装置来调整补强片的位置。
[0010]上述技术方案中，所述输送装置包括输送带、输送支架、滚轮和电机，所述输送支架的两端设置有所述滚轮，所述输送带绕设于所述两滚轮，其中一个所述滚轮与电机的输出轴转动连接。
[0011]上述技术方案中，所述输送带上方设置有限制补强片重叠的限制块，该限制块与输送带之间的空隙仅能允许一块补强片通过。
[0012]上述技术方案中，所述装贴头设置在T形件上，通过调整所述T形件与XY轴移动装置的相对位置以及调整所述装贴头运动轨道与T形件的相对位置，以保证所述装贴头及其运动轨道与工作平台保持垂直。
[0013]本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种贴补强机的结构，包括安装在机架上的XY轴移动装置、工作台、输送装置、装贴头、顶部相机和底部相机；工作台固定设置，装贴头和顶部相机设置于XY轴移动装置上，通过XY轴移动装置的控制使装贴头和顶部相机在工作台和输送装置两处来回移动，顶部相机对工作台上放置的线路板进行贴合位置的确认和记录，底部相机设置于输送装置与工作台之间，并且底部相机位于装贴头的移动路径的下方。整体结构简单而紧凑，在进行贴补强片之前由顶部相机拍照并记录工作台上柔性线路板定位孔的位置，以确定线路板的精确位置；顶部相机的移动由Y轴移动装置带动，Y轴移动装置还带动装贴头从输送装置上将补强片搬运到工作台上的柔性线路板上，在此过程中，装贴头通过真空吸附将补强片提起，在搬运过程中经过底部相机，由底部相机对补强片的位置进行拍照记录并且根据顶部相机所记录的定位孔的位置来对补强片的位置进行调整，从而保证对线路板进行精确的装贴。只利用两部相机也可以精确地进行贴补强片位置的确定。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图I是本实用新型的示意图。
[0015]图中，I、X轴移动装置；2、Y轴移动装置；3、工作台；4、输送装置；5、装贴头；6、顶部相机；7、底部相机；8、机架；9、滑轨；10、T形件。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]如图I所示，一种贴补强机，包括安装在机架8上的XY轴移动装置、工作台3、输送装置4、装贴头5、固定装贴头的T形件10、顶部相机6和底部相机7 ;所述工作台3固定设置，所述装贴头5和顶部相机6设置于所述XY轴移动装置上，所述装贴头5通过所述T形件10设置于所述XY轴移动装置上，通过所述XY轴移动装置的控制使所述装贴头5和顶部相机6在所述工作台3和输送装置4两处来回移动，所述顶部相机6对工作台3上放置的线路板进行贴合位置的确认和记录，所述底部相机7设置于所述输送装置4与工作台3之间，并且所述底部相机7位于所述装贴头5的移动路径的下方。整体结构简单而紧凑，制造成本低，却能够保证精确的装贴。
[0018]其中，所述工作台3设置有将柔性电路板吸附固定在工作台3上的真空吸附装置、以及对工作台3上放置的柔性电路板进行加热处理的加热装置。工作台3的表面设置有与真空吸附装置连通的吸附孔，通过该吸附孔，真空吸附装置抽真空将放置到工作台3上的柔性线路板牢牢地吸附固定在工作台3上，以保证贴补强片的准确性。加热装置可以是电加热、热辐射等方式。
[0019]其中，所述XY轴移动装置包括X轴移动装置I和Y轴移动装置2，所述机架8上设置有与X轴移动装置I平行的滑轨9，所述Y轴移动装置2架设于该滑轨9和X轴移动装置I之上。X轴移动装置I包括电机、丝杆、丝杆螺母、联轴器和轴承座，丝杆的两端分别安装于轴承座中，丝杆的一端通过联轴器与电机的输出轴传动连接，丝杆螺母套设于丝杆上，丝杆螺母安装连接一安装架，Y轴移动装置2安装在该安装架上。Y轴移动装置2的结构与X轴移动装置I的结构大同小异，此处就不重复。Y轴移动装置2的丝杆螺母安装连接装贴头5和顶部相机6。
[0020]其中，所述装贴头5设置有旋转装置和真空吸附装置，并通过该真空吸附装置将补强片吸附，通过所述旋转装置来调整补强片的位置。
[0021 ] 其中，所述输送装置4包括输送带、输送支架、滚轮和电机，所述输送支架的两端设置有所述滚轮，所述输送带绕设于所述两滚轮，其中一个所述滚轮与电机的输出轴转动连接。
[0022]优选的，上述输送带上方设置有限制补强片重叠的限制块，该限制块与输送带之间的空隙能够允许一块补强片通过。即使开始放置到输送带上的补强片出现重叠现象，但是在经过该限制块的时候，最底下的补强片可以通过，而其上面叠起的补强片会受到限制块的阻挡，使补强片能够一片一片地通过限制块，避免到搬运工位的时候出现补强片重叠和搭边的现象，保证整个装贴流程的顺利进行。
[0023]其中，所述装贴头5设置在T形件10上，通过调整所述T形件10与XY轴移动装置的相对位置以及调整所述装贴头5运动轨道与T形件的相对位置，以保证所述装贴头5及其运动轨道与工作平台保持垂直，且可实现稳定固定，不易发生松动。
[0024]本实用新型的工作原理：首先将待补强的柔性线路板放在工作台3上，真空吸附装置启动抽真空将其吸附在工作台3上，并启动加热装置对柔性线路板加热，将补强片撒在输送带上(注意：补强片尽量不可出现重叠、搭边现象)。但是为了避免补强片重叠、搭边现象的出现，设置限制块可以实现让单片补强片通过，使其不会出现重叠或搭边的现象。开启机器，顶部相机6通过XY轴移动装置的带动在工作台3上方运动，拍照并记录柔性线路板上预先设定好的定位孔的位置，以确定柔性线路板的精确位置；然后输送带开始将补强片向机器内部输送，此时，顶部相机6将运动到输送带上方，拍照，当该顶部相机6检测到输送带上的补强片已经到达指定区域时，输送带停止运动，装贴头5将运动到输送带上方，吸取一片补强片，并运动到底部相机7上方，确定补强片与装贴头5的精确相对位置，经过工控机的计算，确定补强片的精确装贴位置，进行精确装贴。
[0025]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种贴补强机，其特征在于：包括安装在机架上的XY轴移动装置、工作台、输送装置、装贴头、固定装贴头的T形件、顶部相机和底部相机；所述工作台固定设置，所述装贴头和顶部相机设置于所述XY轴移动装置上，所述装贴头通过所述T形件设置于所述XY轴移动装置上，通过所述XY轴移动装置的控制使所述装贴头和顶部相机在所述工作台和输送装置两处来回移动，所述顶部相机对工作台上放置的线路板进行贴合位置的确认和记录，所述底部相机设置于所述输送装置与工作台之间，并且所述底部相机位于所述装贴头的移动路径的下方。
2.根据权利要求I所述的一种贴补强机，其特征在于：所述工作台设置有将柔性电路板吸附固定在工作台上的真空吸附装置、以及对工作台上放置的柔性电路板进行加热处理的加热装置。
3.根据权利要求I所述的一种贴补强机，其特征在于：所述XY轴移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，所述机架上设置有与X轴移动装置平行的滑轨，所述Y轴移动装置架设于该滑轨和X轴移动装置之上。
4.根据权利要求I所述的一种贴补强机，其特征在于：所述装贴头设置有旋转装置和真空吸附装置，并通过该真空吸附装置将补强片吸附，通过所述旋转装置来调整补强片的位置。
5.根据权利要求I所述的一种贴补强机，其特征在于：所述输送装置包括输送带、输送支架、滚轮和电机，所述输送支架的两端设置有所述滚轮，所述输送带绕设于所述两滚轮，其中一个所述滚轮与电机的输出轴转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种贴补强机，其特征在于：所述输送带上方设置有限制补强片重叠的限制块，该限制块与输送带之间的空隙仅能允许一块补强片通过。
7.根据权利要求I所述的一种贴补强机，其特征在于：所述装贴头设置在T形件上，通过调整所述T形件与XY轴移动装置的相对位置以及调整所述装贴头运动轨道与T形件的相对位置，以保证所述装贴头及其运动轨道与工作平台保持垂直。
【文档编号】H05K3/00GK204031603SQ201420468843
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】孙银磊, 裴琴, 任丽丽, 欧育民, 温俊殿, 杨骥 申请人:东莞市铖泰包装机械有限公司