复合式fpc自动贴补强机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路板制造技术领域，更为具体地，涉及一种复合式FPC自动贴补强机。
【背景技术】
[0002]随着电子科技技术的迅速发展，人们对电子产品的要求越来越高。由于FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷电路板)具有高度的可靠性及绝佳的可烧性等优点，因此其被广泛的应用于电子产品中。然而，由于FPC的整体刚性不够，造成在使用FPC时，其某些部位的强度无法达到使用要求，因此，需要使用补强设备将补强片(大多为钢片或者PI (Polyimide,聚酰亚胺)料片等)贴于FPC上，以对FPC进行硬度补强。
[0003]现有的补强设备大多都是以冲裁方式为主，S卩，机器先将钢料卷冲剪成小钢片，然后将小钢片抓贴于FPC上。然而这种补强设备的适用范围具有一定局限性，特别是对于散料补强板，其无法通过使用以冲裁方式的补强设备来对FPC进行硬度补强操作。这就使得产品的装配效率低下，影响后期电子产品的调试，从而增加企业的生产成本。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种复合式FPC自动贴补强机，以解决现有的补强设备效率低的问题。
[0005]本实用新型提供的复合式FPC自动贴补强机，包括:工作台、设置在工作台上的FPC加热平台、散料平台、散料视觉定位装置、冲裁机构和主梁；其中，FPC加热平台纵向设置在工作台上；散料平台纵向设置在工作台上，且散料平台、散料视觉定位装置和冲裁机构以FPC加热平台为对称轴分别相互对称；主梁横向设置在FPC加热平台的上方，在主梁上横向设置有直线电机；其中，在直线电机的两端均设有沿直线电机运动的移载机构；在移载机构上均设有取放料装置和用于定位FPC的补强位视觉定位装置；在取放料装置运动轨迹的正下方设有用于定位补强板的补强板视觉定位装置。
[0006]此外，优选的结构为:FPC加热平台包括纵向导轨、操作平台和驱动机构；其中，操作平台设置在纵向导轨上，通过驱动机构驱动操作平台沿纵向导轨直线运动。
[0007]此外，优选的结构为:取放料装置包括吸嘴和与吸嘴相连的升降机构，升降机构与移载机构相连，升降机构驱动吸嘴运动。
[0008]此外，优选的结构为:散料平台包括纵向设置在工作台上的电缸和设置在电缸上的散料放置台；其中，在电缸上设置有滑块，散料放置台固定在滑块上，由电缸驱动滑块以带动散料放置台在电缸上做直线运动。
[0009]此外，优选的结构为:冲裁机构包括物料输送组件、物料冲裁组件和驱动机构；其中，物料输送组件与物料冲裁组件相连，以将输送的物料输送至物料冲裁组件；物料冲裁组件与驱动机构相连，以在驱动机构的驱动下裁切输送至冲裁组件的物料。
[0010]此外，优选的结构为:在直线电机中设置有光栅尺。
[0011]此外，优选的结构为:光栅尺集成在直线电机内部。
[0012]利用上述根据本实用新型的复合式FPC自动贴补强机既能实现冲裁方式的硬度补强，又适用散料补强，从而大大提高产品的装配效率，不影响电子产品后期的调试，进而为企业降低生产成本。
【附图说明】
[0013]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0014]图1为根据本实用新型实施例的复合式FPC自动贴补强机的立体结构示意图；
[0015]图2为根据本实用新型实施例的复合式FPC自动贴补强机的俯视结构示意图；
[0016]图3为根据本实用新型实施例的冲裁机构的立体结构示意图。
[0017]图中:工作台1、FPC加热平台2、导轨21、丝杠机构22、操作平台23、电缸31、散料放置台32、散料视觉定位装置4、冲裁机构5、物料输送组件51、物料冲裁组件52、驱动机构53、主梁6、直线电机7、取放料装置81、补强位视觉定位装置82、补强板视觉定位装置9。
[0018]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
[0020]针对前述现有的补强设备存在一定局限性，不适用于散料补强板的操作的问题，本实用新型通过将冲裁机构和散料机构同时设置在补强设备中，从而既能够实现冲裁方式的硬度补强，又适用散料补强，进而大大提高产品的装配效率。
[0021]为了说明本实用新型提供的复合式FPC自动贴补强机，图1示出了根据本实用新型实施例的复合式FPC自动贴补强机的立体结构；图2示出了根据本实用新型实施例的复合式FPC自动贴补强机的俯视结构；图3示出了根据本实用新型实施例的冲裁机构的立体结构。
[0022]如图1和图2所示，本实用新型提供的复合式FPC自动贴补强机包括:工作台1、设置在工作台I上的FPC加热平台2、散料平台、散料视觉定位装置4、冲裁机构5和主梁6。其中，FPC加热平台2设置在工作台I上并且能够在工作平台I上纵向运动；散料平台、散料视觉定位装置4和冲裁机构5同样设置在工作台I上，并且散料平台同样能够在工作台I上纵向运动。其中，散料平台、散料视觉定位装置4和冲裁机构5均以FPC加热平台2为对称轴分别相互对称设置，即在FPC加热平台2的两侧各设置有一套散料平台、散料视觉定位装置4和冲裁机构5。
[0023]具体地，散料平台用于放置散料，散料视觉定位装置4用于定位散料在散料平台上的位置，冲裁机构5用于裁切物料。在本实用新型的一个示例中，散热平台对称设置在FPC加热平台2的两侧，而在散热平台的另一侧(即不与FPC加热平台2相邻的一侧)设置有散料视觉定位装置4，在散料视觉定位装置4的另一侧(即不与散热平台相邻的一侧)设置有冲裁机构5。当然，散料平台、散料视觉定位装置4和冲裁机构5的位置可以任意调换，只要能够保证散料平台、散料视觉定位装置4和冲裁机构5均是以FPC加热平台2为对称轴分别对称就可以。另外，散料视觉定位装置4也可以设置在工作台上的其他能够定位散料的任意位置，只要其能够以FPC加热平台2为对称轴对称即可。
[0024]主梁6横向设置在FPC加热平台2的上方，在主梁6上横向设置有直线电机7，在直线电机7的两端均设有沿直线电机7直线运动的移载机构，两移载机构上均设有取放料装置81和用于定位FPC的补强位视觉定位装置82。取放料装置81包括吸嘴和与吸嘴相连的升降机构(图中均未示出)，升降机构与移载机构相连，吸嘴在升降机构的驱动下垂直运动以实现对补强板的取放操作。
[0025]移载机构在直线电机7的驱动下沿直线电机7直线运动，从而使取放料装置81和补强位视觉定位装置82在直线电机7上直线运动。其中，取放料装置81在运动过程中完成对补强板的取放，补强位视觉定位装置82则获取FPC板在FPC加热平台2上的位置。
[0026]在取放料装置81运动轨迹的正下方设有用于定位补强板的补强板视觉定位装置9。其中，补强板视觉定位装置9获取的是补强板相对于吸嘴的角度位置。需要说明的是，补强板视觉定位装置9可安装于工作台I或者其他位于取放料装置81运动轨迹的正下方的能够获取补强板相对于吸嘴的任意固定机构上。
[0027]进一步的，为了保证移载机构的位移精度，在直线电机7中还设置有光栅尺(该光栅尺可以集成在直线电机内部)，如此既可以保证移载机构的位移速度又可以保证其位移精度。
[0028]其中，FPC加热平台2包括纵向导轨21、丝杠机