构22、设置在纵向导轨21和丝杠机构22上的操作平台23，驱动操作平台23在丝杠机构22的驱动下沿纵向导轨21直线运动。
[0029]具体地，为了使FPC加热平台在纵向运动过程中保持稳定，纵向导轨21可以是两条，丝杠机构22设置在两条纵向导轨21之间、操作平台23设置在纵向导轨21和丝杠机构22上。如此，操作平台23可以在丝杠机构22的驱动下很平稳的沿纵向导轨21直线运动。
[0030]散料平台包括纵向设置在工作台I上的电缸31和设置在电缸31上的散料放置台32。其中，在电缸31上设置有滑块(图中未示出)，散料放置台32固定在滑块上，由电缸31驱动滑块以带动散料放置台32在电缸31上作直线运动。
[0031]如图3所示，冲裁机构5包括物料输送组件51、物料冲裁组件52和驱动冲裁组件52对物料输送组件51所输送的物料进行裁切的驱动机构53。
[0032]具体地，物料输送组件51与物料冲裁组件52相连，物料冲裁组件52与驱动机构53相连。其中，物料输送组件51具有独立的驱动机构，物料输送组件51在该驱动机构的驱动下将物料输送至物料冲裁组件52，物料冲裁组件52在与其相连的驱动机构53的驱动下对输送至物料冲裁组件52的物料进行裁切以形成适合对FPC进行补强的补强板。
[0033]由于本实用新型提供的复合式FPC自动贴补强机具有散料平台和冲裁机构两种，因此，可以根据需要采用冲裁模式的补强或者散料模式的补强。
[0034]下述分别以两个实施例对为本实用新型进行更为详细的说明。
[0035]实施例一
[0036]将FPC板放置在加热平台上，此时补强位视觉定位装置拍照，实现对FPC板的马克点定位。冲裁模式下，卷料由冲裁机构进行裁切形成补强板后，由移载机构上的取放料装置吸取裁切好的补强板，此时补强板视觉定位装置拍照，抓取补强板相对于吸嘴的角度位置，并向控制该复合式FPC自动贴补强机的控制系统进行反馈，控制系统根据反馈的信息控制直线电机，以驱动移载机构将补强板送至FPC板上方合适的位置，取放料装置将吸取的补强板放置在FPC板上，然后将FPC加热平台上的FPC板与补强板进行贴合热压。由于本实用新型提供的复合式FPC自动贴补强机左右对称分布着两套取放料装置与冲裁机构，因此，其可以轻松且快速的实现同时对两块FPC板进行硬度补强，从而大大提高补强的工作效率。
[0037]实施例二
[0038]将FPC板放置在加热平台上，此时补强位视觉定位装置拍照，实现对FPC板的马克点定位。散料模式下，将散料平摊于散料平台上。散料视觉定位装置拍照以抓取散料在散料平台上的位置并辨别散料的正反，取放料装置吸取合适的散料，补强板视觉定位装置拍照，抓取补强板相对于吸嘴的角度位置，并向控制该复合式FPC自动贴补强机的控制系统进行反馈，控制系统根据反馈的信息控制直线电机，以驱动移载机构将补强板送至FPC板上方合适的位置，设置在移载机构上的取放料装置将吸取的补强板放置在FPC板上，然后将FPC加热平台上的FPC板与补强板进行贴合热压。由于本实用新型提供的复合式FPC自动贴补强机左右对称分布着两套取放料装置，且散料平台也是对称分布的。因此，本实用新型在散料模式下也可以轻松且快速的实现同时对两块FPC板进行硬度补强，从而提高补强的工作效率。
[0039]根据上述可知，本实用新型提供的复合式FPC自动贴补强机具有以下优点:
[0040]1、同时具有冲裁和散料上料功能，对称设置的冲裁机构和散料平台以及了放料装置能够同时贴装两块补强板；
[0041]2、冲裁模式可适应类似P1、SUS的卷装物料的冲裁；
[0042]3、散料模式可适应异形或非异形物料，并且能对物料的正反进行识别；
[0043]4、散料模式可适应小物料的贴装，尺寸可小至2_X2_ ；
[0044]5、采用直线电机和光栅尺配合，能够保证贴装的速度和精度；
[0045]6、控制系统可以很方便的对设备进行操作。
[0046]如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型的复合式FPC自动贴补强机。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的复合式FPC自动贴补强机，还可以在不脱离本【实用新型内容】的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
【主权项】
1.一种复合式FPC自动贴补强机，包括工作台，其特征在于，还包括:设置在所述工作台上的FPC加热平台、散料平台、散料视觉定位装置、冲裁机构和主梁；其中， 所述FPC加热平台纵向设置在所述工作台上； 所述散料平台纵向设置在所述工作台上，且所述散料平台、所述散料视觉定位装置和所述冲裁机构以所述FPC加热平台为对称轴分别相互对称； 所述主梁横向设置在所述FPC加热平台的上方，在所述主梁上横向设置有直线电机；其中， 在所述直线电机的两端均设有沿所述直线电机运动的移载机构； 在所述移载机构上均设有取放料装置和用于定位FPC的补强位视觉定位装置； 在所述取放料装置运动轨迹的正下方设有用于定位补强板的补强板视觉定位装置。2.如权利要求1所述的复合式FPC自动贴补强机，其特征在于，所述FPC加热平台包括纵向导轨、操作平台和丝杠机构；其中， 所述操作平台设置在所述纵向导轨上，通过所述丝杠机构驱动所述操作平台沿所述纵向导轨直线运动。3.如权利要求1所述的复合式FPC自动贴补强机，其特征在于，所述取放料装置包括吸嘴和与所述吸嘴相连的升降机构，所述升降机构与所述移载机构相连，所述升降机构驱动所述吸嘴运动。4.如权利要求1所述的复合式FPC自动贴补强机，其特征在于，所述散料平台包括纵向设置在所述工作台上的电缸和设置在所述电缸上的散料放置台；其中， 在所述电缸上设置有滑块，所述散料放置台固定在所述滑块上，由所述电缸驱动所述滑块以带动所述散料放置台在所述电缸上做直线运动。5.如权利要求1所述的复合式FPC自动贴补强机，其特征在于，所述冲裁机构包括物料输送组件、物料冲裁组件和驱动机构；其中， 所述物料输送组件与所述物料冲裁组件相连，以将输送的物料输送至所述物料冲裁组件； 所述物料冲裁组件与所述驱动机构相连，以在所述驱动机构的驱动下裁切输送至所述冲裁组件的物料。6.如权利要求1所述的复合式FPC自动贴补强机，其特征在于，在所述直线电机中设置有光栅尺。7.如权利要求6所述的复合式FPC自动贴补强机，其特征在于，所述光栅尺集成在所述直线电机内部。
【专利摘要】本实用新型提供一种复合式FPC自动贴补强机，包括工作台、设置在工作台上的FPC加热平台、散料平台、散料视觉定位装置、冲裁机构和主梁；其中，FPC加热平台和散料平台均纵向设置在工作台上，且散料平台、散料视觉定位装置和冲裁机构以FPC加热平台为对称轴分别相互对称；主梁横向设置在FPC加热平台的上方，在主梁上横向设置有直线电机；其中，在直线电机的两端均设有沿直线电机运动的移载机构；在移载机构上均设有取放料装置和用于定位FPC的补强位视觉定位装置；在取放料装置运动轨迹的正下方设有用于定位补强板的补强板视觉定位装置。通过本实用新型既能实现冲裁方式的硬度补强，又适用于散料补强，在提高产品的装配效率的同时，为企业降低生产成本。
【IPC分类】H05K3/00
【公开号】CN204859762
【申请号】CN201520499281
【发明人】王文涛, 侯成海, 丛秉华
【申请人】潍坊路加精工有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月10日