一种悬臂起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种悬臂起重机，包括立柱、悬臂横梁和行走在所述悬臂横梁上的行走小车，还包括用于测量行走小车的起重重量的称重传感器，所述悬臂横梁和所述立柱之间设有悬臂拉杆，所述称重传感器设置在所述悬臂拉杆和立柱的连接处或者设置在所述悬臂拉杆和悬臂横梁的连接处；或者所述悬臂拉杆包括两节，所述称重传感器将两节悬臂拉杆串接在一起。由于称重传感器不跟随行走小车的钢丝绳移动，称重传感器的数据线无需加长，这就简化了布线，提高了悬臂起重机的起重重量测量准确度和安全可靠性能，避免安全事故的发生。
【专利说明】一种悬臂起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重设备，特别涉及一种悬臂起重机。
【背景技术】
[0002]悬臂起重机是中小型起重装备，其结构独特，安全可靠，且具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，尤其在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更具优越性，因而得到广泛应用。如图1所示的现有的悬臂起重机，包括固定支座I和电动葫芦，固定支座的上端转动设置有立柱2，立柱的下端固设有沿左右方向延伸的悬臂横梁3，悬臂横梁上方设有悬臂拉杆4，悬臂拉杆的一端固设在立柱的上端，悬臂拉杆的另一端固设在悬臂横梁上。电动葫芦包括电动葫芦本体6和固设在电动葫芦本体6上的行走小车5，行走小车5在电力的驱动下行走在上述的悬臂横梁3上。
[0003]在使用时，行走小车驱动电动葫芦本体在悬臂横梁上左右移动，到达吊装的指定位置后电动葫芦本体开始吊装，由于悬臂起重机的额定起重量受到力矩的限制，电动葫芦越靠近悬臂横梁的右端，其允许的起吊的重量越小。但在实际操作中，由于悬臂横梁跨度大，而现有的悬臂起重机又缺乏起重重量限制装置，无法在电动葫芦行走的过程中监测在悬臂横梁不同位置处的起重重量是否超过其额度载荷，操作人员在起吊作业时只能够凭经验来判断，这样经常会因为超载作业而导致悬臂起重机的损坏和安全事故。
[0004]为了解决上述问题，需在悬臂起重机上设置起重重量限制装置，如中国专利文献CN101343023B中公开了一种安全保护装置，包括用于测量滑车在吊臂上的位置的测距仪、用于感知滑车上的吊索所挂物重量的称重传感器和内设单片机的超载限制器，超载限制器分别与测距仪、称重传感器和电源控制器相连。在使用时，被吊物重量的数据由称重传感器测量，滑车在吊臂上位置的数据由测距仪测量，上述两个数据被实时传递至超载限制器，超载限制器将所接收的数据与保存在其单片机中的滑车位于不同吊臂位置处的可载限量进行对比，当超过可载限量时，超载限制器通过电源控制器切断塔吊的起吊电源，能够有效防止超重起吊。
[0005]但是，将上述的安全保护装置应用在悬臂起重机上时，由于称重传感器设置在钢丝绳上，当电动葫芦在悬臂横梁上左右移动或当钢丝绳起吊重物收绳时，带动称重传感器左右移动或上下移动，这样称重传感器的数据线要足够长来满足称重传感器的移动要求，从而导致布线复杂，影响悬臂起重机的美观。而且较长的数据线很容易与钢丝绳缠绕在一起，使电动葫芦的卷筒卷绕钢丝绳时发生绕绳混乱，影响正常的起吊作业，还会因为拖拽称重传感器导致称重传感器的测量数据的可靠性降低，进而造成安全隐患。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种能够简化悬臂起重机布线、提高起重重量的测量准确度的悬臂起重机。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种悬臂起重机，包括立柱、悬臂横梁和行走在所述悬臂横梁上的行走小车，还包括用于测量行走小车的起重重量的称重传感器，所述悬臂横梁和所述立柱之间设有悬臂拉杆，所述称重传感器设置在所述悬臂拉杆和立柱的连接处或者设置在所述悬臂拉杆和悬臂横梁的连接处；或者所述悬臂拉杆包括两节，所述称重传感器将两节悬臂拉杆串接在一起。
[0008]所述悬臂起重机还包括用于测量行走小车位置的行程开关或接近开关，行程开关或接近开关安装在所述悬臂横梁中部。
[0009]所述悬臂起重机还包括超载限制器，该超载限制器为称重显示控制仪表。
[0010]所述称重传感器的形状为平板状，称重传感器的左右两端对应设有两个安装孔，称重传感器的中部为用于安装电阻应变片的应变区。
[0011]本实用新型通过将称重传感器设置在悬臂拉杆和立柱的连接处或者设置在悬臂拉杆和悬臂横梁的连接处，或者悬臂拉杆包括两节，将称重传感器串接在两节悬臂拉杆之间，这样当悬臂横梁受力时，悬臂横梁拽拉悬臂拉杆，悬臂拉杆将受到的力直接递给称重传感器，称重传感器能够更加灵敏地监测悬臂起重机起吊时的受力情况，而且由于称重传感器不跟随行走小车上的钢丝绳移动，称重传感器的数据线无需加长，这就简化了布线。当起吊重物时，钢丝绳不会与称重传感器的数据线发生缠绕现象，避免了卷绕钢丝绳时的乱绳现象的发生，提高了悬臂起重机的起重重量测量准确度和安全可靠性能，避免安全事故的发生。
[0012]进一步的，本实用新型采用行程开关或接近开关来测量行走小车的位置，有利于降低产品成本。本实用新型还将行程开关或接近开关安装在悬臂横梁中部，这样行程开关或接近开关就将悬臂横梁分为左、右两段监测区域，当行走小车经过行程开关或接近开关处时，行程开关或接近开关发出信号，来实现对行走小车在悬臂横梁上所处位置的监测。
[0013]进一步的，本实用新型的悬臂起重机还包括超载限制器，该超载限制器为称重显示控制仪表，称重显示控制仪表的内置程序能够根据行程开关或接近开关的信号来启动不同的控制程序，这就能够与称重传感器共同实现在行走小车行走的过程中监测在悬臂横梁不同位置处的起重重量是否超过其额度载荷的目的，从而有效的防止操作人员的违规操作行为和有效的避免安全事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是现有的悬臂起重机的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的悬臂起重机的一种实施例的结构示意图；
[0016]图3是图2中称重传感器、行程开关和称重显示控制仪表的连接示意图。
[0017]图中各附图标记名称为:1固定支座，2立柱，3悬臂横梁，4悬臂拉杆，5行走小车，6电动葫芦本体，7称重传感器，8行程开关，9称重显示控制仪表。
【具体实施方式】
[0018]如图2-3所示的一种悬臂起重机，包括固定支座I和电动葫芦，固定支座的上端转动设置有立柱2，立柱的下端固设有沿左右方向延伸的悬臂横梁3，悬臂横梁的上方设有悬臂拉杆4，悬臂拉杆的左端固设在立柱的上端，悬臂拉杆的右端固设在悬臂横梁上。上述电动葫芦通过其上的行走小车行走在上述的悬臂横梁上。
[0019]上述的悬臂起重机还包括用于测量电动葫芦的起重重量的称重传感器7、超载限制器、和用于测量电动葫芦位置的行程开关，超载限制器分别与称重传感器和行程开关通过数据线相连。
[0020]为了降低成本，上述的超载限制器为称重显示控制仪表9。上述的行程开关8安装在悬臂横梁的中部。当然在其它实施例中，超载限制器还可以是内设单片机的控制器，行程开关还可以替换为接近开关。上述的行程开关或接近开关可以根据使用场所的现场情况选择安装在悬臂横梁的指定位置。
[0021]在本实施例中，称重传感器7的形状为平板状，称重传感器的左右两端对应设有两个安装孔，称重传感器的中部为用于安装电阻应变片的应变区。上述的悬臂拉杆分为两节，上述的称重传感器的左右两个安装孔分别通过螺栓铰接的方式将两节悬臂拉杆串接在一起。由于称重传感器7的应变区设置在其中部，同时，两个安装孔的设置使称重传感器在安装完成后，其应变区的变形方向与悬臂拉杆受力方向相同，这就提高了称重传感器的测量准确度。再者，称重传感器7的结构简单，便于大批量生产，降低生产加工成本。当然，在其它实施例中，上述的称重传感器还可以是其它形状的电阻应变片式称重传感器，如S形，S形的首尾两端分别与两节悬臂拉杆对应连接。在其它实施例中，上述的悬臂拉杆还可以分为两节以上。在其它实施例中，上述的称重传感器还可以安装在悬臂拉杆与立柱的连接处，或者安装在悬臂横梁与悬臂拉杆的连接处等。
[0022]称重传感器7和行程开关8分别通过数据线与称重显示控制仪表9连接，称重显示控制仪表通过数据线与电动葫芦的起升继电器连接。
[0023]本实用新型的工作原理:由于悬臂横梁跨度较大，悬臂横梁左右两段的允许起重载荷不同，设置在悬臂横梁中部的行程开关将悬臂横梁3分为左、右两段监测区域，分别对悬臂横梁进行分段控制，即称重显示控制仪表的内置控制程序分别对左、右两段监测区域设置不同的最大起重载荷。当行走小车行驶在左段监测区域时，行程开关不能被触动，此时，称重显示控制仪表的对应左段监测区域的控制程序启动。当行走小车5经左段监测区域进入右段监测区域时，行走小车触动行程开关，行程开关将信号传递给称重显示控制仪表，从而触发称重显示控制仪表的对应右段监测区域的控制程序。
[0024]使用者手动操控电动葫芦的操作手柄来下降电动葫芦的吊钩，被吊件的重量依次经吊钩、行走小车、悬臂横梁传递给称重传感器7，称重传感器7将采集到的重量信号送至称重显示控制仪表，称重显示控制仪表计算起重重量，当电动葫芦超载时，称重显示控制仪表输出信号断开起升继电器，禁止电动葫芦起吊重物。当电动葫芦未超载时，则允许电动葫芦起吊重物，从而实现防止悬臂起重机起吊超载的目的。
【权利要求】
1.一种悬臂起重机，包括立柱、悬臂横梁和行走在所述悬臂横梁上的行走小车，还包括用于测量行走小车的起重重量的称重传感器，其特征在于:所述悬臂横梁和所述立柱之间设有悬臂拉杆，所述称重传感器设置在所述悬臂拉杆和立柱的连接处或者设置在所述悬臂拉杆和悬臂横梁的连接处；或者所述悬臂拉杆包括两节，所述称重传感器将两节悬臂拉杆串接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于:所述悬臂起重机还包括用于测量行走小车位置的行程开关或接近开关，行程开关或接近开关安装在所述悬臂横梁中部。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于:所述悬臂起重机还包括超载限制器，该超载限制器为称重显示控制仪表。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种悬臂起重机，其特征在于:所述称重传感器的形状为平板状，称重传感器的左右两端对应设有两个安装孔，称重传感器的中部为用于安装电阻应变片的应变区。
【文档编号】B66C13/16GK204162332SQ201420551669
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】苏学功 申请人:苏学功