升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，包括由固定段和水平段组成的安装架，水平段内设置有主动链轮、从动链轮和链条，链条上固定有水平移动台，水平移动台转动连接有旋转移动台，旋转移动台设置固定有摄像机摄像机支板。本实用新型利用水平移动电机、旋转移动电机、电动伸缩杆和俯仰角度调节电机控制摄像机位置、角度和高度的调节，并通过特殊设计的结构配合摄像机完成对主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态进行实时监控，同时提高检修效率。
【专利说明】升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种专用监控设备，尤其涉及一种升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备。
【背景技术】
[0002]起重小车是桥架型起重机的一部分，起重小车沿铺设在桥架上的主梁横向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，现有的桥式起重机大多使用起重小车实现横向移动。而在使用过程中，由于起重小车架设的高度较高，起重小车的工作状态很难实现实时监控。
[0003]现有的起重小车车架包括两个平行设置的行走梁，两个行走梁中部通过螺栓固定有承重梁。在现有的起重小车的检修工作中，特别是针对一些未实现全封闭的模块化小车(即未设置有车轮罩的起重小车)，需要对主梁表面有无形变或裂纹、主动轮和从动轮的工作状态等进行观察。现有的检修方法通常是检修人员爬上两侧高架上的端梁，再登上起重小车进行检修，存在安全风险，且检修效率较低。而现有的起重小车，特别是未实现全封闭的模块化小车，完全能够直接通过目测观察主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，能够适用于现有的桥架型起重机起重小车，特别是未实现全封闭的模块化小车，并且能够根据实际监控需求实现位置、角度和高度的调节，实现对主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态进行实时监控，同时提高检修效率。
[0005]本实用新型采用下述技术方案:
[0006]升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，包括设置在两个平行的行走梁之间的安装架，所述的安装架包括两个固定段和连接两个固定段的水平段，固定段由连接杆和倒置的U形卡扣组成，U形卡扣扣设在行走梁上，连接杆的一端固定在U形卡扣的水平端，连接杆的另一端与水平段的端部底面固定；水平段包括中空的长方形的壳体，壳体的上表面设有长方形开孔，壳体内两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有链条，主动链轮由水平移动电机驱动，链条上固定有水平移动台，水平移动台在长方形开孔内左右运动；水平移动台上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，轴承的内圈与电动伸缩杆的固定端外壳固定，电动伸缩杆的活动端顶部固定有旋转移动台，电动伸缩杆的固定端外壳套设有转动齿轮，水平移动台上还设置有旋转移动电机，旋转移动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与转动齿轮啮合；旋转移动台上固定有摄像机支杆和俯仰角度调节电机支杆，摄像机支杆的顶端与摄像机支板铰接，摄像机固定在摄像机支板上，摄像机支板的前侧表面固定有俯仰角度调节齿轮，俯仰角度调节电机支杆顶端固定有俯仰角度调节电机，俯仰角度调节电机的输出轴上固定有角度调节小齿轮，角度调节小齿轮和俯仰角度调节齿轮啮合；水平移动电机、旋转移动电机、电动伸缩杆和俯仰角度调节电机的控制信号输入端分别通过导线连接手持控制手柄；摄像机的信号输出端通过信号传输线连接到显示屏。
[0007]所述的水平移动电机采用正反转电机，旋转移动电机和俯仰角度调节电机采用步进式旋转电机。
[0008]所述的水平移动台的左右两侧表面设置有缓冲止动装置，所述的缓冲止动装置包括与水平移动台左右两侧表面大小一致的缓冲止动装置壳体，缓冲止动装置壳体采用水平设置的中空的长方形壳体，缓冲止动装置壳体表面开设有两个圆形开口，每个圆形开口内均设置有缓冲橡胶制成的缓冲柱，缓冲柱的前端通过圆形开口突出于缓冲止动装置壳体，缓冲柱的中部设置有环形限位板，环形限位板位于缓冲止动装置壳体内，缓冲柱的尾部后方固定有设置在缓冲止动装置壳体内的缓冲弹簧，缓冲止动装置壳体内部前后两侧内表面分别设置有按钮开关，按钮开关的形状为三角形，两个按钮开关组成的并联电路、缓冲止动继电器线圈和时间继电器线圈组成的并联电路与电源模块串联，缓冲止动继电器的常闭触点和时间继电器的常开触点组成的并联电路串联在水平移动电机供电电路上。
[0009]所述的U形卡扣上设置有紧固螺栓。
[0010]所述的主动齿轮的直径小于转动齿轮直径。
[0011]所述的俯仰角度调节齿轮的直径大于角度调节小齿轮的直径。
[0012]本实用新型利用水平移动电机、旋转移动电机、电动伸缩杆和俯仰角度调节电机控制摄像机位置、角度和高度的调节，并通过特殊设计的结构配合摄像机完成对主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态进行实时监控，同时提高检修效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为水平移动台的结构示意图；
[0015]图3为缓冲止动装置的俯视结构示意图；
[0016]图4为按钮开关、缓冲止动继电器线圈和时间继电器线圈的连接电路示意图；
[0017]图5为水平移动电机供电电路控制示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1至图5所示，本实用新型所述的升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，包括设置在两个平行的行走梁之间的安装架，所述的安装架包括两个固定段和连接两个固定段的水平段1，固定段由连接杆2和倒置的U形卡扣3组成，U形卡扣3扣设在行走梁上，通用性高，能够通过拆卸安装分别使用于多台桥架型起重机起重小车上。U形卡扣3上还设置有紧固螺栓4，能够进一步保证安装架与行走梁之间的位置固定。连接杆2的一端固定在U形卡扣3的水平端，连接杆2的另一端与水平段I的端部底面固定。水平段I包括中空的长方形的壳体，壳体的上表面设有长方形开孔5,壳体内两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有链条6，主动链轮由水平移动电机M驱动，链条6上固定有水平移动台7，水平移动台7在长方形开孔5内左右运动；水平移动台7上设置有轴承座8，轴承座8内设置有轴承9，轴承9的外圈与轴承座8固定，轴承9的内圈与电动伸缩杆10的固定端外壳固定，电动伸缩杆10的活动端顶部固定有旋转移动台11,电动伸缩杆10的固定端外壳套设有转动齿轮12，水平移动台7上还设置有旋转移动电机13，旋转移动电机13的输出端设置有主动齿轮14，主动齿轮14与转动齿轮12啮合。由于转动齿轮12套设固定在电动伸缩杆10的固定端外壳上，因此在电动伸缩杆10伸长或缩短时自身位置不变，能够始终保持与主动齿轮14的啮合。为了能够实现转动角度的精细调节，主动齿轮14的直径小于转动齿轮12直径。电动伸缩杆10可采用现有市场上销售的步进电机控制的伸缩杆，具有伸缩长度精度高，电动伸缩杆10的固定端与活动端不发生相对角度变化的优点。
[0019]旋转移动台11上固定有摄像机支杆16和俯仰角度调节电机支杆15，摄像机支杆16的顶端与摄像机支板26铰接，摄像机17固定在摄像机支板26上，摄像机支板26的前侧表面固定有俯仰角度调节齿轮27，俯仰角度调节电机支杆15顶端固定有俯仰角度调节电机25，俯仰角度调节电机25的输出轴上固定有角度调节小齿轮，角度调节小齿轮和俯仰角度调节齿轮27啮合。水平移动电机M、旋转移动电机13、电动伸缩杆10和俯仰角度调节电机25的控制信号输入端分别通过导线连接手持控制手柄；摄像机17的信号输出端通过信号传输线连接到显示屏。本实施例中，水平移动电机M采用正反转电机，旋转移动电机13和俯仰角度调节电机25采用步进式旋转电机。本实用新型在使用时，检测人员可利用手持控制手柄控制水平移动电机M正转或是反转，从而控制摄像机17在左右位置上的调节，从而使检测人员能够观测到起重小车左右两侧的实时画面；检测人员可利用手持控制手柄控制旋转移动电机13的转动，以实现摄像机17在电动伸缩杆10周向上观测方向的调节；检测人员可利用手持控制手柄控制电动伸缩杆10进行延长或缩短，以实现摄像机17垂直高度的调节；检测人员可利用手持控制手柄控制角度调节电机33运动，从而调节俯仰摄像机17镜头的角度。为了能够实现俯仰角度的精细调节，俯仰角度调节齿轮27的直径大于角度调节小齿轮的直径。
[0020]为了避免水平移动电机M转动过度使水平移动台7撞到长方形开孔5的左右两端，本实用新型还在水平移动台7的左右两侧表面设置有缓冲止动装置24，所述的缓冲止动装置24包括与水平移动台7左右两侧表面大小一致的缓冲止动装置壳体18，缓冲止动装置壳体18采用水平设置的中空的长方形壳体，缓冲止动装置壳体18表面开设有两个圆形开口 19，每个圆形开口 19内均设置有缓冲橡胶制成的缓冲柱20，缓冲柱20的前端通过圆形开口 19突出于缓冲止动装置壳体18，缓冲柱20的中部设置有环形限位板21，环形限位板21位于缓冲止动装置壳体18内，缓冲柱20的尾部后方固定有设置在缓冲止动装置壳体18内的缓冲弹簧22，缓冲止动装置壳体18内部前后两侧内表面分别设置有按钮开关23，按钮开关23的形状为三角形，两个按钮开关23组成的并联电路、缓冲止动继电器线圈KM和时间继电器线圈KT组成的并联电路与电源模块串联，缓冲止动继电器的常闭触点KMl和时间继电器的常开触点KTl组成的并联电路串联在水平移动电机M供电电路上。
[0021]当水平移动台7运动到极限位置与长方形开孔5的左端或右端发生碰撞时，两个缓冲柱20或其中一个缓冲柱20将先与长方形开孔5的左端或右端碰撞，由于缓冲柱20、缓冲弹簧22均能够提供一定的伸缩量，将有效避免水平移动台7与长方形开孔5的左端或右端直接碰撞。同时，当缓冲柱20向缓冲止动装置壳体18内部运动时，环形限位板21在运动过程中将按下按钮开关23，此时缓冲止动继电器线圈KM和时间继电器线圈KT得电，串联在水平移动电机Μ供电电路上的缓冲止动继电器线圈ΚΜ的常闭触点ΚΜ1断开，水平移动电机Μ断电停止工作，能够保证起重小车停止移动。当水平移动电机Μ断电停止工作一段时间后，由于时间继电器的常开触点ΚΤ1将会延时闭合，此时水平移动电机Μ将会重新得电，此时检测人员即可通过手持控制手柄控制水平移动电机Μ反向运动。在水平移动台7反向运动过程中，环形限位板21在运动过程中将再次按下按钮开关23，此时缓冲报警继电器线圈和时间继电器线圈ΚΤ断电，恢复到初始状态。左右设置的两个缓冲柱20能够提高报警的准确性与及时性，避免因长方形开孔5的左端或右端避免不平整而引发的报警过晚，造成生产事故。
【权利要求】
1.升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，其特征在于:包括设置在两个平行的行走梁之间的安装架，所述的安装架包括两个固定段和连接两个固定段的水平段，固定段由连接杆和倒置的U形卡扣组成，U形卡扣扣设在行走梁上，连接杆的一端固定在U形卡扣的水平端，连接杆的另一端与水平段的端部底面固定；水平段包括中空的长方形的壳体，壳体的上表面设有长方形开孔，壳体内两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有链条，主动链轮由水平移动电机驱动，链条上固定有水平移动台，水平移动台在长方形开孔内左右运动；水平移动台上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，轴承的内圈与电动伸缩杆的固定端外壳固定，电动伸缩杆的活动端顶部固定有旋转移动台，电动伸缩杆的固定端外壳套设有转动齿轮，水平移动台上还设置有旋转移动电机，旋转移动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与转动齿轮啮合；旋转移动台上固定有摄像机支杆和俯仰角度调节电机支杆，摄像机支杆的顶端与摄像机支板铰接，摄像机固定在摄像机支板上，摄像机支板的前侧表面固定有俯仰角度调节齿轮，俯仰角度调节电机支杆顶端固定有俯仰角度调节电机，俯仰角度调节电机的输出轴上固定有角度调节小齿轮，角度调节小齿轮和俯仰角度调节齿轮啮合；水平移动电机、旋转移动电机、电动伸缩杆和俯仰角度调节电机的控制信号输入端分别通过导线连接手持控制手柄；摄像机的信号输出端通过信号传输线连接到显示屏。
2.根据权利要求1所述的升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，其特征在于:所述的水平移动电机采用正反转电机，旋转移动电机和俯仰角度调节电机采用步进式旋转电机。
3.根据权利要求2所述的升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，其特征在于:所述的水平移动台的左右两侧表面设置有缓冲止动装置，所述的缓冲止动装置包括与水平移动台左右两侧表面大小一致的缓冲止动装置壳体，缓冲止动装置壳体采用水平设置的中空的长方形壳体，缓冲止动装置壳体表面开设有两个圆形开口，每个圆形开口内均设置有缓冲橡胶制成的缓冲柱，缓冲柱的前端通过圆形开口突出于缓冲止动装置壳体，缓冲柱的中部设置有环形限位板，环形限位板位于缓冲止动装置壳体内，缓冲柱的尾部后方固定有设置在缓冲止动装置壳体内的缓冲弹簧，缓冲止动装置壳体内部前后两侧内表面分别设置有按钮开关，按钮开关的形状为三角形，两个按钮开关组成的并联电路、缓冲止动继电器线圈和时间继电器线圈组成的并联电路与电源模块串联，缓冲止动继电器的常闭触点和时间继电器的常开触点组成的并联电路串联在水平移动电机供电电路上。
4.根据权利要求3所述的升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，其特征在于:所述的U形卡扣上设置有紧固螺栓。
5.根据权利要求4所述的升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，其特征在于:所述的主动齿轮的直径小于转动齿轮直径。
6.根据权利要求5所述的升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，其特征在于:所述的俯仰角度调节齿轮的直径大于角度调节小齿轮的直径。
【文档编号】B66C13/16GK204111195SQ201420570563
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】王立建, 崔国华, 海松伟 申请人:河南东起机械有限公司