塔吊回转电机控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种塔吊回转电机控制电路，旨在提供一种防止跳跃换档使电流过大的塔吊回转电机控制电路。当操作人员跳跃换档提速时，首先接通的是相邻的更高档位，回转电机平稳加速，延时继电器动作时间到以后才切换到下一个更高档位，这样可以避免跳档带来的过大电流，同时也减小对塔吊钢结构的冲击，提高安全性。本实用新型适用于所有的塔式起重机。
【专利说明】塔吊回转电机控制电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电控制领域，尤其涉及一种塔吊上回转电机的控制电路。
【背景技术】
[0002]塔式起重机是建筑机械中的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，电控系统技术性能含金量不高的塔式起重机是建筑机械唯一的可移动垂直运输工具，由于可靠性较差，造成机械、电器事故率较高。其技术性能高低不仅关乎工程进度，更关系着安全生产。
[0003]虽然在塔吊回转电控操作说明上以及塔吊操作人员岗位培训考核上有明确要求:操作时依次逐档地推动操作手柄，实行回转控制，注意掌握换档时机，应在当前运行档位的速度趋于稳定后，再切换到邻一档，这样才能尽量减小冲击，当需要反方向运行时，必须将操作手柄逐档返回零位，待机构减速停车后，再逆向运行，禁止在运行中突然打反车及跨档操作。但目前市场上塔机电控系统采用依靠操作人员个人手感进行调速，由于操作人员个人素质差异以及个人利益驱动，这就会存在同一台电控系统因为人员的差异或人员不同时间的个体疲劳度都会造成调速时间的差别，从而引起钢结构冲击的差别和制动器的不同磨损。
[0004]具体来说就是操作人员切换回转电机档位的操作时间上因为个体不同会造成0.0ls?无穷的差别，即时反映到电控系统也会存在0.0ls到无穷的变速时间差别，如果是是O档到4档是0.0ls的时间变化的话，小车的速度从Om/s瞬间(0.0ls内)加速到最高速，电机的电流由原来的O安培瞬间突变为7倍的额定电流，对塔吊的整体钢结构冲击很大，易造成恶劣事故。
【发明内容】
[0005]本实用新型主要是解决现有技术中回转电机档位跳跃切换造成电机电流过大的技术问题，提供一种即使跳档提速也能平稳过渡的塔吊回转电机控制电路。
[0006]本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种塔吊回转电机控制电路，包括接触器KSL、接触器KSR、接触器KS11、接触器KS12、接触器KS13、继电器KT11、继电器KT12、开关SAl、开关SA2、开关SA3、开关SA4和开关SA5 ;所述接触器KSL的线圈、接触器KSR的第二触点和开关SAl依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；接触器KSR的线圈、接触器KSL的第二触点和开关SA2依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；接触器KSll的线圈和开关SA3串联以后跨接在高电平和低电平之间；继电器KTll的线圈和接触器KSll的线圈并联；接触器KS12的线圈、继电器KTll的常开触点和开关SA4依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；继电器KT12的线圈和接触器KT12的线圈并联；接触器KS13的线圈、继电器KT12的常开触点和开关SA5依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；开关SAl为左转一档开关，开关SAl和开关SA3为左转二档开关，开关SAl、开关SA3和开关SA4为左转三档开关，开关SAl、开关SA3、开关SA4和开关SA5为左转四档开关；开关SA2为右转一档开关，开关SA2和开关SA3为右转二档开关，开关SA2、开关SA3和开关SA4为右转三档开关，开关SA2、开关SA3、开关SA4和开关SA5为右转四档开关；接触器KSL的第一触点的一端连接三相电源，另一端连接回转电机；接触器KSR的第一触点与接触器KSL的第一触点反向并联；反向并联具体为:接触器KSR的第一触点的W通路输入端连接接触器KSL的第一触点的U通路的输入端，接触器KSR的第一触点的W通路输出端连接接触器KSL的第一触点的W通路的输出端，接触器KSR的第一触点的V通路和接触器KSL的第一触点的V通路并联，接触器KSR的第一触点的U通路输入端连接接触器KSL的第一触点的W通路的输入端，接触器KSR的第一触点的U通路输出端连接接触器KSL的第一触点的U通路的输出端；接触器KS11的第一触点为回转电机的第一级调速开关，接触器KS12的第一触点为回转电机的第二级调速开关，接触器KS13的第一触点为回转电机的第三级调速开关；接触器KSR的第二触点和接触器KSL的第二触点为常闭触点；接触器KSR的第一触点、接触器KSL的第一触点、接触器KSll的第一触点、接触器KS12的第一触点和接触器KS13的第一触点都是常开的三刀单掷触点；继电器KT10、继电器KTll和继电器KT12都为通电延时继电器。
[0007]接触器KSR的第一触点接通则回转电机右转；接触器KSL的第一触点接通则回转电机左转。第一级调速开关、第二级调速开关和第三级调速开关都断开的情况下，回转电机运转最慢，为一档；第一级调速开关闭合且第二级调速开关和第三级调速开关都断开的情况下，回转电机为二档，运转速度高于一档；第一级调速开关和第二级调速开关闭合且第三级调速开关断开的情况下，回转电机为三档，运转速度高于二档；第一级调速开关、第二级调速开关和第三级调速开关都闭合的情况下，回转电机运转最快，为四档。
[0008]当操作人员跳档提速时，首先接通的是相邻档，使回转电机平稳加速，随着延时继电器的依次触发，小车持续加速到最高速度，这样可以有效减小电机的瞬间电流，对塔吊钢结构的冲击也较小。
[0009]作为优选，塔吊回转电机控制电路还包括指示灯和继电器KSB，所述接触器KSR的线圈和接触器KSL的继电器都通过继电器KSB的线圈连接到电源线，继电器KSB的常开触点与指示灯串联以后跨接在高电平和低电平之间，继电器KSB为断电延时继电器。
[0010]控制人员通过指示灯可以了解当前回转电机是否处于运行状态中。
[0011]本实用新型带来的有益效果是，可以防止跳跃换档造成电流过大的问题，减小对塔吊钢结构的冲击，提高安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1和图2是本实用新型的一种电路图。
【具体实施方式】
[0013]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0014]实施例:本实施例的一种塔吊回转电机控制电路，如图1和图2所示，包括接触器KSL、接触器KSR、接触器KSl1、接触器KS12、接触器KS13、继电器KT11、继电器KT12、开关SA1、开关SA2、开关SA3、开关SA4和开关SA5 ;所述接触器KSL的线圈、接触器KSR的第二触点和开关SAl依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；接触器KSR的线圈、接触器KSL的第二触点和开关SA2依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；接触器KSll的线圈和开关SA3串联以后跨接在高电平和低电平之间；继电器KTll的线圈和接触器KSll的线圈并联；接触器KS12的线圈、继电器KTll的常开触点和开关SA4依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；继电器KT12的线圈和接触器KT12的线圈并联；接触器KS13的线圈、继电器KT12的常开触点和开关SA5依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；开关SAl为左转一档开关，开关SAl和开关SA3为左转二档开关，开关SAl、开关SA3和开关SA4为左转三档开关，开关SA1、开关SA3、开关SA4和开关SA5为左转四档开关；开关SA2为右转一档开关，开关SA2和开关SA3为右转—档开关，开关SA2、开关SA3和开关SA4为右转二档开关，开关SA2、开关SA3、开关SA4和开关SA5为右转四档开关；接触器KSL的第一触点的一端连接三相电源，另一端连接回转电机；接触器KSR的第一触点与接触器KSL的第一触点反向并联；反向并联具体为:接触器KSR的第一触点的W通路输入端连接接触器KSL的第一触点的U通路的输入端，接触器KSR的第一触点的W通路输出端连接接触器KSL的第一触点的W通路的输出端，接触器KSR的第一触点的V通路和接触器KSL的第一触点的V通路并联，接触器KSR的第一触点的U通路输入端连接接触器KSL的第一触点的W通路的输入端，接触器KSR的第一触点的U通路输出端连接接触器KSL的第一触点的U通路的输出端；接触器KSll的第一触点为回转电机的第一级调速开关，接触器KS12的第一触点为回转电机的第二级调速开关，接触器KS13的第一触点为回转电机的第三级调速开关；接触器KSR的第二触点和接触器KSL的第二触点为常闭触点；接触器KSR的第一触点、接触器KSL的第一触点、接触器KSll的第一触点、接触器KS12的第一触点和接触器KS13的第一触点都是常开的三刀单掷触点；继电器KT1、继电器KT11和继电器KT12都为通电延时继电器，动作时间为0.5秒。
[0015]接触器KSR的第一触点接通则回转电机右转；接触器KSL的第一触点接通则回转电机左转。第一级调速开关、第二级调速开关和第三级调速开关都断开的情况下，回转电机运转最慢，为一档；第一级调速开关闭合且第二级调速开关和第三级调速开关都断开的情况下，回转电机为二档，运转速度高于一档；第一级调速开关和第二级调速开关闭合且第三级调速开关断开的情况下，回转电机为三档，运转速度高于二档；第一级调速开关、第二级调速开关和第三级调速开关都闭合的情况下，回转电机运转最快，为四档。
[0016]当操作人员跳档提速时，首先接通的是相邻档，使回转电机平稳加速，随着延时继电器的依次触发，小车持续加速到最高速度，这样可以有效减小电机的瞬间电流，对塔吊钢结构的冲击也较小。例如当前为O档，操作人员直接切换到了左转三档，此时回转电机先进入左转一档，0.5秒以后继电器KTlO的常开触点闭合，接触器KSll的线圈和继电器KTll的线圈通电，第一级调速开关闭合，电机进入第二档，0.5秒以后继电器KTll的常开触点闭合，接触器KS12的线圈和继电器KT12的线圈通电，第二级调速开关闭合，电机进入第三档。这样避免了跳跃换档带来的大电流问题，提高了安全性。
[0017]作为优选，塔吊回转电机控制电路还包括指示灯和继电器KSB，所述接触器KSR的线圈和接触器KSL的继电器都通过继电器KSB的线圈连接到电源线，继电器KSB的常开触点与指示灯串联以后跨接在高电平和低电平之间，继电器KSB为断电延时继电器。
[0018]控制人员通过指示灯可以了解当前回转电机是否处于运行状态中。
[0019]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0020]尽管本文较多地使用了继电器、接触器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【权利要求】
1.一种塔吊回转电机控制电路，其特征在于，包括接触器KSL、接触器KSR、接触器KS11、接触器KS12、接触器KS13、继电器KT10、继电器KT11、继电器KT12、开关SA1、开关SA2、开关SA3、开关SA4和开关SA5 ;所述接触器KSL的线圈、接触器KSR的第二触点和开关SAl依次串联以后一端连接高电平，另一端通过继电器KTlO的线圈连接低电平；接触器KSR的线圈、接触器KSL的第二触点和开关SA2依次串联以后一端连接高电平，另一端通过继电器KTlO的线圈连接低电平；接触器KSll的线圈、继电器KTlO的常开触点和开关SA3串联以后跨接在高电平和低电平之间；继电器KTll的线圈和接触器KSll的线圈并联；接触器KS12的线圈、继电器KTll的常开触点和开关SA4依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；继电器KT12的线圈和接触器KT12的线圈并联；接触器KS13的线圈、继电器KT12的常开触点和开关SA5依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；开关SAl为左转一档开关，开关SAl和开关SA3为左转一档开关，开关SAl、开关SA3和开关SA4为左转二档开关，开关SA1、开关SA3、开关SA4和开关SA5为左转四档开关；开关SA2为右转一档开关，开关SA2和开关SA3为右转二档开关，开关SA2、开关SA3和开关SA4为右转三档开关，开关SA2、开关SA3、开关SA4和开关SA5为右转四档开关；接触器KSL的第一触点的一端连接三相电源，另一端连接回转电机；接触器KSR的第一触点与接触器KSL的第一触点反向并联；接触器KSll的第一触点为回转电机的第一级调速开关，接触器KS12的第一触点为回转电机的第二级调速开关，接触器KS13的第一触点为回转电机的第三级调速开关；接触器KSR的第二触点和接触器KSL的第二触点为常闭触点；接触器KSR的第一触点、接触器KSL的第一触点、接触器KSll的第一触点、接触器KS12的第一触点和接触器KS13的第一触点都是常开的三刀单掷触点；继电器KT10、继电器KTll和继电器KT12都为通电延时继电器。
2.根据权利要求1所述的塔吊回转电机控制电路，其特征在于，还包括指示灯和继电器KSB，所述继电器KSB的线圈与继电器KTlO的线圈并联，继电器KSB的常开触点与指示灯串联以后跨接在高电平和低电平之间，继电器KSB为断电延时继电器。
【文档编号】B66C13/30GK204173785SQ201420640610
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】楼玉芳, 陈林, 黄勇 申请人:浙江箭环电气开关有限公司