烟花内筒生产线的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种烟花内筒生产线，它包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有传送带(2)和用于驱动传送带(2)的流转驱动器(3)，所述机架(1)上近传送带(2)的上料端(2.1)设有将产品(4)逐一送至传送带(2)上的上料机构(5)，机架(1)上沿传送带(2)的流转方向依序设置有亮珠装填机(6)和药物装填机(7)；所述的上料机构(5)包括底座(5.1)，转动配合在底座(5.1)上的供料转盘(5.2)，底座(5.1)上设有用于带动供料转盘(5.2)转动的驱动机构(5.3)，供料转盘(5.2)上沿自身轴线的周向均匀分布有若干开口方向朝上的容置槽(5.4)，多个产品(4)堆叠后置于容置槽(5.4)内，所述底座(5.1)上设有用于托举容置槽(5.4)内的产品(4)沿竖直方向运动的升降机(8)，所述容置槽(5.4)的上方设有将露置于容置槽(5.4)的开口上方的顶层产品(4)搬运至传送带(2)上的机械手组件(9)。2.根据权利要求1所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述的机械手组件(9)包括上安装板(9.1)、下安装板(9.2)和用于夹持产品(4)的夹头机构，上安装板(9.1)与固定于机架(1)上的平移导轨(9.10)滑动配合，下安装板(9.2)通过连接杆(9.3)与上安装板(9.1)固定，夹头机构固定于下安装板(9.2)上。3.根据权利要求2所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述的夹头机构包括水平设置于下安装板(9.2)下方的横向导轨(9.4)，横向导轨(9.4)上滑动配合有第一夹板(9.5)和第二夹板(9.6)，第一夹板(9.5)和第二夹板(9.6)之间形成用于夹持产品(4)的夹紧空间，所述下安装板(9.2)上固定有一夹紧气缸(9.7)，夹紧气缸(9.7)的活塞杆上固定有一条形块(9.8)，且夹紧气缸(9.7)的活塞杆的轴线与横向导轨(9.4)在同一水平面上的投影垂直，所述条形块(9.8)的两端分别铰接有一连接板(9.9)，两个连接板(9.9)的另一端分别与各自对应的第一夹板(9.5)和第二夹板(9.6)铰接。4.根据权利要求1所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述的升降机(8)包括立板(8.1)和滚珠丝杆(8.2)，立板(8.1)下端与底座(5.1)固定，立板(8.1)上端固定有顶板(8.3)，滚珠丝杆(8.2)的两端分别与底座(5.1)和顶板(8.3)转动配合，底座(5.1)上设有带动滚珠丝杆(8.2)转动的升降驱动器(8.4)，滚珠丝杆(8.2)上设有活动板(8.5)，活动板(8.5)的一端与滚珠丝杆(8.2)的丝杆螺母(8.6)固定，活动板(8.5)的另一端延伸至容置槽(5.4)所对应的供料转盘(5.2)的下方，所述供料转盘(5.2)上设有供活动板(8.5)通过的开口槽，所述活动板(8.5)与容置槽(5.4)内最底层的产品(4)的下端面相抵靠。5.根据权利要求1所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述的流转驱动器(3)包括设于机架(1)上的拉力气缸(3.1)、链条(3.2)、拉力弹簧(3.3)和主动轴(3.4)，主动轴(3.4)与机架(1)转动配合，且主动轴(3.4)和传送带(2)上的转轴(2.2)同步转动，拉力气缸(3.1)与机架(1)固定，拉力气缸(3.1)的活塞杆与链条(3.2)的一端固定，链条(3.2)的另一端环绕主动轴(3.4)且与拉力弹簧(3.3)的一端固定，拉力弹簧(3.3)的另一端与机架(1)固定，所述链条(3.2)近主动轴(3.4)的部分与主动轴(3.4)上的链轮(3.5)啮合，链轮(3.5)与主动轴(3.4)之间通过单向轴承转动配合。6.根据权利要求1所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述的亮珠装填机(6)包括用于容纳亮珠(6.2)的储料箱(6.1)，储料箱(6.1)的底部设有多排间隔设置的喂料孔(6.1.1)，所述储料箱(6.1)内设有多个拨料板(6.3)和用于带动拨料板(6.3)平移的推力杆(6.4)，所述推力杆(6.4)与储料箱(6.1)的侧壁转动配合，储料箱(6.1)外设有用于带动推力杆(6.4)与储料箱(6.1)的侧壁滑动配合的拨料驱动器(6.5)。7.根据权利要求6所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述储料箱(6.1)的下方设有输料管(6.6)，输料管(6.6)的上端与储料箱(6.1)相连通，输料管(6.6)的下端延伸至传送带(2)上的产品(4)的上方，所述的机架(1)上设有用于调节输料管(6.6)横截面面积的扩管机构，输料管(6.6)的下端设有使亮珠(6.2)停滞于输料管(6.6)内的启闭机构。8.根据权利要求7所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述的输料管(6.6)上设有活动半管(6.7)，活动半管(6.7)所对应的输料管(6.6)侧壁上设有与活动半管(6.7)相配合的缺口，所述扩管机构包括扩管气缸(6.8)和扩口架(6.9)，扩管气缸(6.8)通过气缸安装板(6.10)固定于机架(1)上，扩管气缸(6.8)的活塞杆与扩口架(6.9)固定，扩口架(6.9)与活动半管(6.7)固定。9.根据权利要求1所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述的药物装填机(7)包括混药箱(7.1)，混药箱(7.1)的下端设有出料口(7.1.1)，混药箱(7.1)内设有用于启闭出料口(7.1.1)的活塞(7.2)，混药箱(7.1)外且位于混药箱(7.1)的上部固定有一出料气缸(7.3)，活塞(7.2)通过活塞杆(7.4)与出料气缸(7.3)的输出端连接，混药箱(7.1)的侧壁上设有朝混药箱(7.1)内喷气的混料气嘴(7.5)，混药箱(7.1)的上部设有当混料气嘴(7.5)朝混药箱(7.1)内喷气时供混药箱(7.1)内的空气排出的排气口(7.1.2)。