1.一种反应堆控制棒钩爪机构耐磨性试验装置，其特征在于：包括提升装置、模拟装置、配重和控制单元，所述提升装置通过导向杆连接至所述模拟装置，所述模拟装置包括动爪机构、钩爪转轴、连杆和驱动杆，钩爪通过其第一孔安装在所述钩爪转轴上，所述连杆的一端与钩爪的第二孔连接，所述连杆的另一端与所述动爪机构连接，所述驱动杆设置在靠近所述钩爪的钩爪齿的一侧，所述驱动杆上设有齿形，所述齿形与所述钩爪齿相对应，所述配重挂设在所述驱动杆的下端，所述控制单元对所述提升装置进行控制，所述提升装置驱动所述导向杆上下往复运动，带动所述动爪机构上下运动，所述动爪机构驱动所述连杆使所述钩爪绕所述钩爪转轴往复摆动，使所述钩爪齿与驱动杆的齿形配合磨擦，使所述驱动杆带动所述配重上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的反应堆控制棒钩爪机构耐磨性试验装置，其特征在于：所述提升装置包括电机变速箱和曲轴，所述电机输出转动至变速箱减速后，带动曲轴转动，所述曲轴驱动导向杆上下运动。
3.根据权利要求1所述的反应堆控制棒钩爪机构耐磨性试验装置，其特征在于：所述动爪机构为环形机构，所述驱动杆设置在所述动爪机构的中心轴位置，所述驱动杆上的齿形为环形齿。
4.根据权利要求1所述的反应堆控制棒钩爪机构耐磨性试验装置，其特征在于：所述驱动杆与配重的质量155±5kg。
5.根据权利要求2所述的反应堆控制棒钩爪机构耐磨性试验装置，其特征在于：所述曲轴的往复频率为72步/分钟，所述钩爪齿的运动距离为23.88mm。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的反应堆控制棒钩爪机构耐磨性试验装置，其特征在于：所述模拟装置安装在一个支撑架内，所述支撑架密封设置。
7.根据权利要求5所述的反应堆控制棒钩爪机构耐磨性试验装置，其特征在于：所述曲轴上设置计数器，所述计数器记录所述曲轴的转动次数。