烟花火药入筒机的制作方法

本实用新型涉及烟花制备，尤其涉及一种烟花纸火药筒机。

背景技术：

目前烟花生产中，烟花火药的放置在生产中是一个重要的环节，因为它关系到烟花生产的质量和安全，火药放置中量的控制决定烟花燃放的效果，火药属于易燃易爆物品，放置过程存在很大的安全隐患，因此，在烟花生产中对人员的管理和设备的操作都比较严格。目前烟花生产中，火药的装填大多数采用于人工和半自动化设备配合生产的模式，这种方式不仅装填效率低，而且经常出现装填药量不均等现象，生产中火药带来的事故也比较多。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种烟花火药入筒机，旨在用于解决现有的烟花制备中，火药装填采用人工或者半自动化的方式，装填效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种烟花火药入筒机，包括机架，还包括烟花夹持机构、位于夹持后烟花正上方的盛药容器以及控制所述盛药容器内的火药自动进入所述烟花各烟花筒内的分药入筒机构，所述烟花夹持机构以及所述分药入筒机构均安设于所述机架上，所述盛药容器的底部设置有下端口，所述分药入筒机构包括具有至少一个第一入药孔的导料板、位于所述导料板的下方且活动封堵各所述第一入药孔的活动板以及驱使所述活动板相对所述导料板水平移动打开所述第一入药孔的第一驱动件，所述导料板封堵于所述盛药容器的下端口处，且所述活动板位于夹持后所述烟花的上方。

进一步地，所述导料板上设置有与所述烟花一排或者一列的烟花筒一一对应的若干所述第一入药孔，所述机架上设置有相对的两个立板，两个所述立板上均设置有供所述盛药容器与所述分药入筒机构同步滑动的第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向垂直于所述导料板上的各所述第一入药孔的排列方向。

进一步地，所述分药入筒机构还包括位于夹紧后烟花正上方的固定板，所述活动板位于所述固定板于所述导料板之间，且所述固定板上设置有与各所述第一入药孔一一对应的至少一个第二入药孔，所述第二入药孔与对应所述第一入药孔同轴。

进一步地，还包括位于夹持后所述烟花正上方的安装板，所述安装板的相对两个端部分别通过两个连接板与两个所述第一滑轨滑动连接，每一所述连接板上均设置有竖直的第二滑轨以及驱使所述安装板沿所述第二滑轨移动的第二驱动件，所述分药入筒机构可拆卸固定于所述安装板上，所述安装板上具有与所述第一入药孔一一对应的至少一个第三入药孔，所述第三入药孔与对应所述第一入药孔同轴。

进一步地，所述安装板上设置有安装槽，所述分药入筒机构位于所述安装槽内，且所述分药入筒机构竖直压紧于所述安装板上。

进一步地，所述第一入药孔呈锥状结构，且所述第一入药孔的下端口径小于所述烟花筒的口径。

进一步地，所述盛药容器沿竖直向下的方向呈渐缩状，所述下端口为所述盛药容器的缩口，且于所述盛药容器的上端设置有与所述下端口相对的上端口。

进一步地，还包括超声波感应器，所述超声波感应器位于所述盛药容器的上方且朝向所述盛药容器的上端口。

进一步地，所述烟花夹持机构包括位于所述盛药容器正下方且用于放置所述烟花的输送带以及分别位于所述输送带两侧且用于定位所述烟花的夹紧模块。

进一步地，每一所述夹紧模块均包括挡条、安设于所述挡条上的夹紧件以及驱使所述夹紧件沿垂直于所述烟花移动方向的第三驱动件，所述输送带位于两个所述挡条之间。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的入筒机中，在机架上设置有烟花夹持机构、盛药容器以及分药入筒机构，先将火药置于盛药容器内，同时将捆绑后的烟花置于盛药容器的正下方，且当分药入筒机构工作后，可以将盛药容器内的火药填装至烟花的每一烟花筒内，具体地，分要入筒机构在工作时，通过第一驱动件控制活动板移动错开导料板上的第一入药孔，则盛药容器内的火药即可经第一入药孔自动装填至烟花的每一烟花筒内。整个过程中，人工干预的比较少，且只当盛药容器正下方对应有烟花筒时，分药入筒机构即可自动控制盛药容器内的火药进入对应烟花筒内，自动化程度比较高，不但火药装填效率比较高，且有效保证该过程的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的烟花火药入筒机的结构示意图；

图2为图1的烟花火药入筒机的烟花定位后的结构示意图；

图3为图1的烟花火药入筒机的分药入筒机构与盛药容器安装于安装板上的结构示意图；

图4为图1的烟花火药入筒机的分药入筒机构安设于安装板上的结构示意图；

图5为图1的烟花火药入筒机的分药入筒机构位于安装板上的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图4，本实用新型实施例提供一种烟花火药入筒机，包括机架1、烟花夹持机构2、盛药容器3以及分药入筒机构4，烟花夹持机构2主要是定位由多个烟花筒5捆绑形成的烟花，盛药容器3则是用于盛放需要装填至各烟花筒5内的火药，且在烟花位于盛药容器3的正下方，其中至少部分烟花筒5的位置与盛药容器3对应时，则烟花夹持机构2定位该烟花，至于分药入筒机构4，主要是用于控制盛药容器3内的火药能够自动进入烟花的各烟花筒5内，其中烟花夹持机构2与分药入筒机构4均安设于机架1上，而盛药容器3可以通过分药入筒机构4安设于机架1上，具体地，盛药容器3的底部设置有下端口，其内盛放的火药均可由下端口导出，整体可呈锥形结构，下端口位于锥底位置，当然盛药容器3的上部可以设置有上端口，可由其向盛药容器3内添加火药，细化分药入筒机构4的结构，包括具有至少一个入药孔的导料板41、位于导料板41下方且活动封堵各第一入药孔411的活动板42以及驱使活动板42相对导料板41移动以打开各第一入药孔411的第一驱动件43，将导料板41安设于盛药容器3的下端口处，通过导料板41对其形成封堵，且将烟花置于指定位置后，活动板42应位于烟花的正上方，且烟花中至少部分烟花筒5与各第一入药孔411一一对应且同轴时，则烟花夹持机构2对烟花夹持定位。本实施例中，正常情况下，活动板42封堵各第一入药孔411，此时盛药容器3的下端口通过导料板41与活动板42配合完全封闭，且在调节烟花中的至少部分烟花筒5与各第一入药孔411一一对应时，烟花夹持机构2定位烟花，然后第一驱动件43控制活动板42相对导料板41移动，进而可以使得导料板41上的各第一入药孔411打开，此时盛药容器3内的火药在自身重力的作用下可依次沿各第一入药孔411掉落至对应的烟花筒5内，且在烟花筒5内的火药量合适后，第一驱动件43又控制活动板42移动回位，各第一入药孔411重新封闭。对于第一驱动件43可以采用气缸，由气缸水平驱动活动板42移动。上述整个过程中，人工干预比较少，在分药入筒机构4的作用下能够自动使得盛药容器3内的火药进入对应的烟花筒5内，自动化程度非常高，不但能够有效提高烟花火药装填效率，满足生产质量，而且能够大大提高该过程的安全系数。另外在机架1上还可以装置一些烟雾感应报警器或温度报警器，在发生火药燃烧能及时预警并处理，在安全方面起了很好的防范。通常第一入药孔411采用锥状结构，其上端开口相对较大，下端口口径较小，且下端口口径应小于烟花筒5的口径，对此盛药容器3内的火药可以顺利进入第一入药孔411内，进而经第一入药孔411顺利进入各烟花筒5内，可以有效避免火药在进入烟花筒5的过程中产生较大的浪费。

参见图2、图4以及图5，继续优化上述实施例，导料板41上设置有若干第一入药孔411，各第一入药孔411依次排列为一条直线，其可以与捆绑后烟花中一排或者一列的烟花筒5一一对应，在机架1上还设置有相对的两个立板11，两个立板11上均设置有第一滑轨111，两个第一滑轨111均沿垂直于各第一入药孔411的排列方向设置，两者位于同一高度，盛药容器3与分药入筒机构4可以同步滑行于两个第一滑轨111上。本实施例中，第一入药孔411设置有多个，且在分布时与烟花的其中一排或者一列的烟花筒5一一对应，且当第一入药孔411与一排的各烟花筒5一一对应时，则在放置烟花时，将其中一排的烟花筒5与各第一入药孔411一一对应，烟花的列方向与第一滑轨111的延伸方向相同，且当活动板42打开个第一入药孔411后，盛药容器3内的部分火药由各第一入药孔411进入各自对应的烟花筒5内，且在火药量合适后，活动板42关闭各第一入药孔411，同时分药入筒机构4与盛药容器3沿第一滑轨111滑动一定距离，进而使得各第一入药孔411与前一排烟花筒5紧邻的另一排各烟花筒5与各第一入药孔411一一对应，则分药入筒机构4可以向对应的各烟花筒5继续装填火药，依次移动分药入筒机构4与盛药容器3，进而可以向各烟花筒5内均装填有火药。当然在上述烟花筒5装填火药的过程中，各部件动作均为自动进行，每次分药入筒机构4的移动距离均为定值，且该定值为沿列方向相邻两个烟花筒5之间的轴线距离。

参见图4以及图5，进一步地，分药入筒机构4还包括有固定板44，固定板44位于活动板42下方且位于夹紧后烟花的正上方，即活动板42位于固定板44与导料板41之间，且在固定板44上设置有与各第一入药孔411一一对应的第二入药孔，第二入药孔与对应的第一入药孔411同轴。本实施例中，设置固定板44结构，活动板42移动错开后，火药经第一入药孔411进入对应的第二入药孔，再经第二入药孔进入烟花筒5内，通过固定板44可以使得分药入筒机构4与烟花上端之间的距离保持恒定，同时能够对活动板42支撑作用，第一驱动件43驱使活动板42平稳移动。由于活动板42需要在固定板44与导料板41之间进行滑动，其与固定板44以及导料板41均会产生摩擦，对此在制作时，活动板42采用不易产生静电的塑料，比如尼龙，而固定板44与导料板41则可以采用铜，对此在活动板42与两者进行摩擦时，不易因摩擦产生火花，保证安全性。

再次参见图2-图4，进一步地，还包括位于夹持后烟花正上方的安装板6，安装板6的相对两个端部分别通过两个连接板12与两个第一滑轨111滑动连接，每一连接板12上均设置有竖直的第二滑轨121以及驱使安装板6沿第二滑轨121的第二驱动件61，分药入筒机构4可拆卸固定于安装板6上，安装板6上具有与第一入药孔411一一对应的至少一个第三入药孔，第三入药孔与对应第一入药孔411同轴。本实施例中，在烟花与分药入筒机构4之间增设有安装板6结构，可以将分药入筒机构4安设于安装板6上，同时在安装板6上设置有与第一入药孔411以及第二入药孔一一对应的第三入药孔，火药可以依次经过第一入药孔411、第二入药孔以及第三入药孔进入对应的烟花筒5内，且在连接板12的作用下，安装板6由连接板12带动可以沿第一滑轨111移动，进而使得分药入筒机构4以及盛药容器3可沿第一滑轨111同步移动，另外在连接板12上设置有第二滑轨121，第二滑轨121沿竖直方向延伸，安装板6可以在第二驱动件61的作用下可以带动分药入筒机构4以及盛药容器3同步竖直移动，对此可以在盛药容器3下方放置烟花时，可以在第二驱动件61控制下，使得安装板6、分药入筒机构4以及盛药容器3同步上移，安装板6下方具有足够的空间，从而方便烟花的放置，且在烟花夹持机构2定位烟花后，安装板6下移至原位置。且在上述结构中，将第一驱动件43固定于安装板6上，第一驱动件43为气缸，水平设置，其一端连接活动板42，另一端固定于安装板6上，由气缸推拉活动板42水平移动。对于第二驱动件61，通常采用竖直设置的气缸，该气缸一端固定于连接板12上，另一端与安装板6固定连接，当其伸缩时可以带动安装板6沿竖直方向移动。

参见图3-图5，优化安装板6的结构，在安装板6上设置有安装槽62，分药入筒机构4部分安设于安装槽62内，且采用一气缸将其竖直压紧于安装板6的安装槽62上。本实施例中，安装槽62的结构与固定板44类似，第三入药孔位于该安装槽62内，将固定板44嵌设安装于安装槽62内，而活动板42与导料板41部分则凸出安装板6表面，对此安装槽62不会影响活动板42的水平移动，同时采用一气缸63沿竖直方向夹紧固定板44，从而使得分药入筒机构4整体固定于安装板6上。上述分药入筒机构4的安装方式为可拆卸，当气缸63收缩时，其对固定板44的夹紧效果解除，则分药入筒机构4可以由安装板6上拆除，非常方便。

进一步地，细化盛药容器3的结构，其沿竖直向下的方向呈渐缩状，则盛药容器3的下端口为其缩口，对此盛药容器3内的火药可以比较顺利由其下端口流至第一入药孔411内，在盛药容器3的上端设置有上端口，该上端口与下端口相对设置，可以用于向盛药容器3内添加火药。另外入筒机还应包括有超声波感应器31，其通过感应器安装架32安装固定，超声波感应器31可以设置有两个，两者均位于盛药容器3的上方且竖直向下朝向盛药容器3的上端口，通过超声波感应器31可以感应盛药容器3内火药的变化，保证安全性。通常可将感应器安装架32竖直安设于安装板6上，对此在安装板6沿竖直方向移动时，超声波感应器31与盛药容器3之间的相对距离保持恒定。

再次参见图1以及图2，进一步地，细化烟花夹持机构2的结构，包括位于盛药容器3正下方且用于放置烟花的输送带21以及分别位于输送带21两侧且用于定位烟花的夹紧模块22。本实施例中，需要对捆绑后的烟花装填火药时，先将安装板6竖直上移，然后将捆绑后的烟花先置于输送带21上，输送带21工作后可以带动烟花移动至盛药容器3的正下方，当然该位置可以进行设定，即当将烟花置于输送带21上后，输送带21驱使烟花移动至该设定位置停止移动，且此时烟花位于外侧的一列或者一排的各烟花筒5与各第一入药孔411一一正对，同时采用两个夹紧模块22夹紧定位烟花，安装板6竖直下移靠近烟花，而当活动板42移动后，火药依次经第一入药孔411、第二入药孔以及第三入药孔进入上述的各烟花筒5内，然后将安装板6沿第一滑道移动额定位移，进而依次对烟花各排或者各列进行火药装填。对于烟花在输送带21上的设定位置可采用一挡板23控制，比如在沿烟花移动的方向上设置有挡板23，挡板23可与机架1连接固定，且当烟花沿移动方向的前端贴靠挡板23时，则输送带21停止移动。对于夹紧模块22的结构，其均包括挡条221、安设于挡条221上的夹紧件222以及驱使夹紧件222沿垂直于烟花移动方向的第三驱动件223，输送带21位于两个夹紧模块22的两个挡条221之间。本实施例中，每一夹紧件222均安装于对应的挡条221上，且在第三驱动件223的作用下可以驱使对应的夹紧件222沿垂直于烟花的移动方向移动，进而可以通过两个夹紧件222将烟花夹紧定位于输送带21上。当然第三驱动件223通常也采用气缸，通过气缸驱使夹紧件222沿垂直于烟花的移动方向移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。