1.一种重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：它包括长杆操作工具(1)、摄像头驱动装置、棒束转台和支撑部件；摄像头驱动装置和棒束转台均固定在支撑部件上，摄像头驱动装置位于棒束转台的上方，棒束转台位于摄像头驱动装置前方；长杆操作工具(1)位于摄像头驱动装置和棒束转台上方。
2.根据权利要求1所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的支撑部件包括底座支架(27)、摄像头支架(21)和旋转头支承架(8)；底座支架(27)包括水平设置的支撑板和竖直设置的支撑柱，支撑柱共有四根，分别固定在支撑板下端面的四个角上；连接板通过固定螺栓(26)固定在底座支架(27)支撑板的上端面，整体覆盖底座支架(27)支撑板的上端面；摄像头支架(21)整体为长方形板状，设置在连接板上端面的后部；在摄像头支架(21)的上部沿水平方向开设有通孔，在上端面的左部沿竖直方向开有安装孔，该安装孔与通孔相贯通；旋转头支承架(8)设置在连接板上端面的前部，由左至右依次为竖板、横板、左导向板和右导向板；竖板的高度小于摄像头支架(21)的高度，后端与摄像头支架(21)固定连接；左导向板整体为倒“L”形板状，高度与竖板相同，在左导向板的下部沿水平方向开设有通孔；横板的左端与竖板的上端固定连接，右端与左导向板的上端固定连接，在横板的中心位置沿竖直方向开设有通孔；右导向板结构与左导向板镜像对称，有导向板与左导向板的距离大于左导向板与竖板的距离，在右导向板下部沿水平方向开设有通孔，该通孔与左导向板通孔的连接线为水平线。
3.根据权利要求2所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的底座支架(27)、摄像头支架(21)和旋转头支承架(8)均采用304不锈钢材料制成。
4.根据权利要求2所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的摄像头驱动装置包括摄像头移动驱动头(2)、移动驱动轴支承(3)、移动换向齿轮(4)、移动丝杆轴支承(5)、摄像头移动丝杆(13)、摄像头升降驱动头(14)、升降丝杆轴支承(15)、摄像头升降丝杆(16)、摄像头移动滑块(20)、摄像头升降滑块(22)和摄像头(23)；摄像头移动丝杆(13)设置在摄像头支架(21)的通孔内部，两端通过移动丝杆轴支承(5)与摄像头支架(21)活动连接；摄像头移动丝杆(13)的左部安装有移动换向齿轮(4)，位于左端的移动丝杆轴支承(5)的右侧；摄像头移动驱动头(2)穿过摄像头支架(21)的安装孔，通过移动驱动轴支承(3)与摄像头支架(21)活动连接，下端设置有移动换向齿轮(4)，与摄像头移动丝杆(13)上安装的移动换向齿轮(4)相啮合；摄像头移动滑块(20)整体为“L”形块状，后部沿水平方向开设有通孔，通孔内设置有内螺纹；摄像头移动滑块(20)前部沿竖直方向开设有通孔，通孔内设置有内螺纹；摄像头移动滑块(20)通过后部的水平方向的通孔安装在摄像头移动丝杆(13)上，沿摄像头移动丝杆(13)实现水平方向的运动；摄像头升降驱动头(14)通过升降丝杆轴支承(15)安装在摄像头移动滑块(20)前部的竖直方向的通孔内，与摄像头移动滑块(20)活动连接；摄像头升降驱动头(14)的下端与摄像头升降丝杆(16)固定连接；摄像头升降滑块(22)整体为梯形体，中心位置沿竖直方向开设有通孔，通孔内设置有内螺纹；摄像头升降滑块(22)通过自身的通孔安装在摄像头升降丝杆(16)上，前端面为斜面；摄像头(23)安装在摄像头升降滑块(22)的前端面上，与摄像头升降滑块(22)活动连接。
5.根据权利要求4所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的摄像头移动驱动头(2)、移动驱动轴支承(3)、移动换向齿轮(4)、移动丝杆轴支承(5)、摄像头移动丝杆(13)、摄像头升降驱动头(14)、升降丝杆轴支承(15)、摄像头升降丝杆(16)、摄像头移动滑块(20)和摄像头升降滑块(22)均采用304不锈钢材料制成；摄像头(23)采用HI-RAD S HD型摄像头实现。
6.根据权利要求4所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的棒束转台包括棒束旋转驱动头(6)、旋转驱动轴支承(7)、旋转换向齿轮(9)、棒束放置导向(10)、旋转轴支承(11)、旋转轴(12)、橡胶套(18)、托辊(19)、主动旋转齿轮(24)和从动旋转齿轮(25)；棒束旋转驱动头(6)穿过旋转头支承架(8)横板上的通孔，通过旋转驱动轴支承(7)与横板活动连接；棒束旋转驱动头(6)的下端设置有旋转换向齿轮(9)；旋转轴(12)的左右两端分别穿过旋转头支承架(8)的左导向板和右导向板上设置的通孔，通过旋转轴支承(11)与左导向板和右导向板活动连接；在旋转轴(12)中部的外表面由内向外依次覆盖有托辊(19)和橡胶套(18)；旋转轴(12)的左端安装有从动旋转齿轮(25)；旋转轴(12)共有两根，沿前后方向依次设置，位于同一水平面上；主动旋转齿轮(24)的左端与旋转换向齿轮(9)啮合，右端通过轴承与旋转头支承架(8)的左导向板活动连接；主动旋转齿轮(24)位于前后两根旋转轴(12)左端的从动旋转齿轮(25)之间，分别与两个从动旋转齿轮(25)啮合；棒束放置导向(10)整体为倒“L”形，共有两块，形状分别与旋转头支承架(8)的左导向板和右导向板相匹配，分别安装在左导向板和右导向板的内侧端面上。
7.根据权利要求6所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的棒束旋转驱动头(6)、旋转驱动轴支承(7)、旋转换向齿轮(9)、棒束放置导向(10)、旋转轴支承(11)、旋转轴(12)、托辊(19)、主动旋转齿轮(24)和从动旋转齿轮(25)均采用304不锈钢材料制成。
8.根据权利要求6所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的长杆操作工具(1)整体为“T”形，包括操作柄、长杆和驱动头；操作柄整体为圆柱体形，固定在长杆的上端，沿水平方向设置；长杆的整体为圆柱体形，长度方向为竖直方向；驱动头整体为圆柱体形，下端面设置有凹槽，形状与摄像头移动驱动头(2)、棒束旋转驱动头(6)、摄像头升降驱动头(14)相匹配。
9.根据权利要求1所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的长杆操作工具(1)采用304不锈钢材料制成。