纤维片取放装置及使用该装置的超硬砂轮生产线的制作方法

本实用新型涉及一种纤维片取放装置及使用该装置的超硬砂轮生产线。

背景技术：

目前，在砂轮生产中，为了确保砂轮具有极好的耐热性、高速切割性能及很高的结构强度，通常在砂轮内置增强基材网片，在传统的多工位半自动砂轮成型机生产工艺中，采用人工放置网片，操作烦琐，工作效率低，劳动强度高；人工放置网片无准确定位，在后续人工添加及平整原料时，原料冲击及平整拨动易造成网片损坏、偏移或放置不平整，从而造成对砂轮整体增强效果的降低，甚至起反作用，砂轮成型质量无法保证。

中国专利文献CN104440628A公开了一种纤维网片取放进料装置，包括固定在机床主体上的取放支架，取放支架沿左右方向跨设在机床主体上，取放支架上沿左右方向导向装配有取放滑座，取放滑座上装配有升降气缸，升降气缸上连接有转接头；取放滑座和取放支架之间连接有取放气缸，取放气缸的缸体固连在取放支架上、活塞杆连接在取放滑座上，以在取放气缸的推移作用下，取放滑座带动升降气缸在不同位置之间滑移切换，实现对纤维网片的取放。但受气缸固有的使用特性限制，取放气缸在推移过程中的精度难以控制，也就使得转接头很难直接对正在不同位置的纤维网片和模具上，这样在取放纤维网片的过程中，纤维网片很难直接取放到位，导致砂轮中纤维网片出现错位的问题，降低成品质量。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种取放精度高的纤维片取放装置，同时还提供了一种使用该纤维片取放装置的超硬砂轮生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型中纤维片取放装置的技术方案如下：

纤维片取放装置，包括用于左右跨设在机床主体上的取放支架，取放支架上沿左右方向移动装配有取放滑座，取放支架上装配有步进式的取放电机，驱动电机和取放滑座之间传动连接有换向机构，换向机构具有与取放电机的输出端传动连接而用于输入旋转运动的旋转输入部、与取放滑座连接而用于带动取放滑座左右移动的平移输出部。

换向机构为带传动机构或蜗轮蜗杆机构或丝杠丝母机构或齿轮齿条机构。

换向机构为带传动机构，换向机构包括分别设置在取放支架左右两侧的主动、从动带轮，所述旋转输入部为主动带轮，主动、从动带轮上绕装有传动带，取放滑座固连在传动带的一段上，所述平移输出部为与驱动滑座固连的传动带的部分。

取放支架的左右两侧分别设置有用于在取放滑座到达指定位置时触发的位置开关，两位置开关通过控制器连接在取放电机上。

两位置开关在取放支架上前后相错分布。

本实用新型中超硬砂轮生产线的技术方案如下：

超硬砂轮生产线，包括机床主体及其上设置的纤维片取放装置，纤维片取放装置包括左右跨设在机床主体上的取放支架，取放支架上沿左右方向移动装配有取放滑座，取放支架上装配有步进式的取放电机，驱动电机和取放滑座之间传动连接有换向机构，换向机构具有与取放电机的输出端传动连接而用于输入旋转运动的旋转输入部、与取放滑座连接而用于带动取放滑座左右移动的平移输出部。

换向机构为带传动机构或蜗轮蜗杆机构或丝杠丝母机构或齿轮齿条机构。

换向机构为带传动机构，换向机构包括分别设置在取放支架左右两侧的主动、从动带轮，所述旋转输入部为主动带轮，主动、从动带轮上绕装有传动带，取放滑座固连在传动带的一段上，所述平移输出部为与驱动滑座固连的传动带的部分。

取放支架的左右两侧分别设置有用于在取放滑座到达指定位置时触发的位置开关，两位置开关通过控制器连接在取放电机上。

两位置开关在取放支架上前后相错分布。

本实用新型采用步进式取放电机带动取放滑座在取放支架上进行平移，以步进电机精度高、便于控制的优点，使得取放滑座在不同位置之间精确平移，相比现有技术中气缸式推移的方式，步进电机+换向机构的平移方式更加精确，从而提高了纤维片取放的精度，也就提高了砂轮成品的质量。

附图说明

图1是本实用新型中超硬砂轮生产线的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的超硬砂轮生产线的实施例：如图1和图2所示，该生产线包括机床主体1及其上设置的输送轨道2，输送轨道2具有处于机床主体1左右两侧的直轨段21。机床主体1上还固定有纤维片取放装置，该纤维片取放装置可在两直轨段21之间进行纤维网片的取放。

纤维片取放装置包括取放支架4，取放支架4由支腿41和托架42组成，支腿41立设固定在直轨段21之间，托架42架设固定在支腿41的上方。托架42沿左右延伸，托架42包括固定在两支腿41顶部的托板和立设固定在托板左右两侧的壁板，两壁板左右相对分布。两壁板之间架设固定有两根左右延伸的导杆5，两导杆5处于同一水平面上、并且相互平行。两导杆5上架设有沿左右方向滑动设置的取放滑座6，取放滑座6和取放支架4之间还连接有穿线履带7，穿线履带7的一端连接在取放滑座6上、另一端连接在取放支架4上。取放滑座6上连接有升降气缸8，升降气缸8的缸体固定在取放滑座6上，升降气缸8的活塞杆从下方伸出，活塞杆的下端连接有取放纤维网片的取放接头9。取放滑座6和取放之间还设置有转换机构，转换机构为带传动机构，带传动机构主要由安装在取放支架4左侧的主动带轮10、安装在取放支架4右侧的从动带轮11以及绕装在主动带轮10和从动带轮11之间的传动带12组成，该传动带12为同步带，即传动带12和带轮之间采用啮合传动配合。传动带12具有处于主动带轮10和从动带轮11上方的上带段以及处于主动带轮10和从动带轮11下方的下带段，上带段和下带段均沿左右方向延伸，并且在下带段与取放滑座6固定连接。取放滑座6的顶面上通过连接螺栓连接有夹板，夹板沿前后方向延伸，夹板的前后两侧分别从下带段的两侧伸出，所述连接螺栓安装在夹板的伸出部分上，以通过夹板在传动带12的齿槽中固定的方式，实现取放滑座6在下带段上的固定。主动带轮10上传动连接有处于取放支架4左侧的步进式的取放电机14。

取放支架4的两侧壁板上各自固定有向两壁板之间悬伸的悬臂板15，两悬臂板15前后相错，并且在两悬臂板15上各自安装有接近式的位置开关16，两位置开关16通过控制器连接在取放电机14上，以在取放滑座6到达指定位置而触发位置开关16后，位置开关16可向控制器发出信号而通过控制器控制取放电机14停机。

本实施例中生产线的工作原理是：在右侧的直轨段21上，工人将纤维网片放置在对应的模具3中以后，升降气缸8下压取放接头9，取放接头9夹紧纤维网片；然后升降气缸8带动取放接头9上行，取放接头9将纤维网片从模具3中取出；取放电机14通过传动带12带动取放滑座6左行，取放滑座6带动携带纤维网片的升降气缸8左行，直至取放滑座6到达左侧指定位置后，取放电机14停机，升降气缸8下行而通过取放接头9将纤维网片放入左侧的直轨段21上的模具3中；接着，升降气缸8上行，再在取放电机14的带动下回位至右侧的指定位置，完成一次循环作业。

本实用新型的超硬砂轮生产线的其他实施例：换向机构也可以采用蜗轮蜗杆机构、丝杠丝母机构或齿轮齿条机构等将旋转运动转换成直线运动的机构，对应的换向机构与取放电机连接的部分为用于输入旋转运动的旋转输入部、与取放滑座连接的部分为用于带动取放滑座左右移动的平移输出部。位置开关也可以采用行程开关。

本实用新型中纤维片取放装置的实施例：本实施例中纤维片取放装置的结构与上述实施例中纤维片取放装置的结构相同，因此不再赘述。