技术特征：
技术总结
本发明公开了一种带有视觉检测装置的贴附机构，属于物料贴附技术领域，包括一机架，在机架上活动设置有一个以上的取件头，所述取件头用于取放物料，在机架上设置有一驱动装置，所述驱动装置驱动连接于所述取件头，以带动物料作水平及垂直方向的运动，在机架上还设置有纠偏装置，所述纠偏装置驱动连接所述取件头，以带动物料作自转运动，同时在机架上设置有一视觉检测装置，用于拍照定位取件头吸附的物料位置，再在机架上设置有一控制装置，所述控制装置与视觉检测装置电性连接，且所述控制装置与纠偏装置电性连接。
技术研发人员：林步贤;李海波
受保护的技术使用者：广东金弘达自动化科技股份有限公司
技术研发日：2017.09.07
技术公布日：2018.01.19