一种自动装配机用撕膜机构的制作方法

本发明涉及自动装配领域，特别是涉及一种自动装配机用撕膜机构。

背景技术：

目前，市面上的一些电子产品的表面都贴有保护膜。在加工过程中，一般都是通过工人手工将保护膜贴至电子产品上，而保护膜在贴附过程中，需要将外层的离型膜撕去，现有技术中也是通过手工操作来完成的，这就造成了生产效率低下等问题。同时，手工撕膜的力度无法控制，容易引起离型膜从保护膜上分离时，带动保护膜被带起，而导致保护膜贴覆失败。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种自动装配机用撕膜机构，能够快速准确的将保护膜上的离型膜分离，提高保护膜的贴覆效率及贴覆品质。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动装配机用撕膜机构，包括：安装在自动装配机工作台上的固定板、安装在所述固定板上的水平导轨、滑动连接在所述水平导轨上的连接板、固定在所述连接板上的升降气缸、竖直安装在所述连接板上的直线导轨、滑动连接在所述直线导轨上的摆杆、与所述摆杆电性连接的旋转电机、以及固定在所述摆杆下方的吸附装置，所述摆杆通过连接块与所述升降气缸气动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动装配机用撕膜机构进一步包括一废料收集盒，所述废料收集盒固定在自动装配机工作台上，位于所述水平导轨旁。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸附装置为真空吸附装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述真空吸附装置包含吸嘴，所述吸嘴的表面呈指腹型。

本发明的有益效果是：通过升降气缸控制摆杆在直线导轨上的上下运动，带动摆杆下方的吸附装置吸附保护膜上的离型膜，通过旋转电机带动摆杆旋转运动，采用升降气缸和旋转电机控制摆杆，同时使摆杆通过连接板连接在水平导轨上，使摆杆可实现旋转运动、上下运动、水平运动三个动作，带动吸附装置模拟手动撕膜，能够快速准确的将保护膜上的离型膜分离，提高保护膜的贴覆效率及贴覆品质。

附图说明

图1是本发明一种自动装配机用撕膜机构的结构示意图；

图2是图1所示一种自动装配机用撕膜机构的主视图；

图3是图1所示一种自动装配机用撕膜机构的左视图；

图4是图1所示吸附治具的撕膜运动示意图；

附图中各部件的标记如下：1、固定板，2、水平导轨，3、连接板，4、升降气缸，5、直线导轨，6、摆杆，7、旋转电机，8、吸附装置，81、吸嘴，9、连接块，10、废料收集盒，11、离型膜，θ、吸附角度。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图4，本发明实施例包括：

一种自动装配机用撕膜机构，包括：安装在自动装配机工作台上的固定板1、安装在所述固定板1上的水平导轨2、滑动连接在所述水平导轨2上的连接板3、固定在所述连接板3上的升降气缸4、竖直安装在所述连接板3上的直线导轨5、滑动连接在所述直线导轨5上的摆杆6、与所述摆杆6电性连接的旋转电机7、以及固定在所述摆杆6下方的吸附装置8，所述摆杆6通过连接块9与所述升降气缸4气动连接。

所述自动装配机用撕膜机构进一步包括一废料收集盒10，所述废料收集盒10固定在自动装配机工作台上，位于所述水平导轨2旁。用于放置从保护膜上撕下的离型膜11。

所述吸附装置8为真空吸附装置。所述真空吸附装置包含吸嘴81，所述吸嘴81的表面呈指腹型，方便吸附。

撕膜时，如图4所示，吸附装置8的吸嘴81与离型膜11成一吸附角度θ，摆杆6在升降气缸4的控制下沿直线导轨5下移，使吸嘴81吸附住离型膜11，接着摆杆6在升降气缸4的控制下沿直线导轨5向上运动，同时旋转电机7控制摆杆6逆时针旋转，使摆杆6处于垂直状态，然后连接板3在水平导轨2上水平移动，模拟手动撕膜，从而快速准确的将保护膜上的离型膜11分离，同时避免将保护膜一起带起而导致贴膜失败。随后，连接板3在水平导轨2上水平移动至废料收集盒10处，吸附装置8将撕下的离型膜11放入废料收集盒10内，完成一次撕膜动作。

本发明揭示了一种自动装配机用撕膜机构，通过升降气缸控制摆杆在直线导轨上的上下运动，带动摆杆下方的吸附装置吸附保护膜上的离型膜，通过旋转电机带动摆杆旋转运动，采用升降气缸和旋转电机控制摆杆，同时使摆杆通过连接板连接在水平导轨上，使摆杆可实现旋转运动、上下运动、水平运动三个动作，带动吸附装置模拟手动撕膜，能够快速准确的将保护膜上的离型膜分离，提高保护膜的贴覆效率及贴覆品质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动装配机用撕膜机构，包括：安装在自动装配机工作台上的固定板、安装在所述固定板上的水平导轨、滑动连接在所述水平导轨上的连接板、固定在所述连接板上的升降气缸、竖直安装在所述连接板上的直线导轨、滑动连接在所述直线导轨上的摆杆、与所述摆杆电性连接的旋转电机、以及固定在所述摆杆下方的吸附装置，所述摆杆通过连接块与所述升降气缸气动连接。通过上述方式，本发明能够快速准确的将保护膜上的离型膜分离，提高保护膜的贴覆效率及贴覆品质。

技术研发人员：付冲
受保护的技术使用者：江苏唯侓机器人科技有限公司
技术研发日：2017.10.26
技术公布日：2018.01.19