漂雷等水中设备的定深悬浮装置。
背景技术：
漂雷等水中设备的定深漂行系统由深度控制器，螺旋桨调节机构和水泵调节机构组成，通过水泵吸水或排水增减水箱质量，控制剩余浮力的增减，达到漂雷水下定深的目的。这种方式需要携带电源和水泵，耗电量较大，结构较复杂，较重，体积较大，成本偏高。
技术实现要素：
本发明采用耗电很低的定深装置，由压缩气瓶，真空容器，浮力调节容器等组成。
浮力调节容器上部是气体，下部是水，底部有开放的孔，用于水流进出，气体空间越大，浮力越大。
压缩气瓶和真空容器在浮力调节容器之上，压缩气瓶中和浮力调节容器使用难溶于水的安全气体。
深度控制装置用于探测所处深度，并根据深度变化调节压缩气瓶和真空容器的阀门开闭。
漂雷等水中装置下水前设置漂行深度，下沉深度超过设定深度一定数值时，深度控制器控制压缩空气瓶阀门释放气体到浮力调节容器中，使之适量排水，使漂雷缓慢上浮到设定深度后，深度控制器控制压缩空气瓶停止释放气体。
漂雷上浮深度超过设定深度一定数值时，深度控制器控制真空容器阀门打开，使浮力调节容器的气体进入真空容器，浮力调节容器随之增加水量，漂雷下沉，到设定深度时，深度控制器控制关闭真空容器阀门。
因为一定深度的水压比水面气压高，即使真空容器内气压增加到水面气压，也能继续接受气体，直到真空容器内气压上升到和浮力调节容器中气压一致时。
漂雷本身就需要有中空体获得基本浮力，通过使用真空容器，既可以作为中空体获得基本浮力，又不用额外增加水箱水泵，减少漂雷的重量和体积，在水下使用压缩空气比使用水泵等用电装置更不容易出故障。
附图说明
图1是真空容器式水中设备定深悬浮装置结构简图。
其中：1.深度控制器，2.压缩气瓶，3.真空容器，4.进气管，5.进气阀，6.气体，7.水，8.水流进出口，9.支撑块，10.输气管，11.输气阀，12.浮力调节容器。
具体实施方式
真空容器式水中设备定深悬浮装置的结构从下到上依次是12.浮力调节容器，9.支撑块，3.真空容器，2.压缩气瓶，1.深度控制器，也可以将3.真空容器与2.压缩气瓶的位置对调。
平常11.输气阀，5.进气阀都是关闭，当雷体下沉到一定深度时，被1.深度控制器探测到，控制11.输气阀打开，2.压缩气瓶内的气体通过10.输气管进入12.浮力调节容器上端，使6.气体体积增加，将7.水从8.水流进出口排出，增加12.浮力调节容器的浮力，雷体上浮到定深线时，被1.深度控制器探测到，控制11.输气阀关闭。
当雷体上浮到一定深度时，被1.深度控制器探测到，控制5.进气阀，12.浮力调节容器内的气体内的6.气体通过4.进气管进入3.真空容器，使6.气体体积减小，外部水从8.水流进出口进入12.浮力调节容器，减小其浮力，雷体下沉到定深线时，被1.深度控制器探测到，控制5.进气阀关闭。