一种便携折叠式升降靶的制作方法

本发明涉及一种枪支射击训练技术领域，具体涉及一种便携折叠式升降靶。

背景技术：

在部队的日常训练中，射击是一项必不可少的训练项目。靶机是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。

射击训练通常采用的射击靶为固定靶，也有升降靶，因实际应用环境复杂多变，现有的固定靶或升降靶都不方便运输携带及快速安装使用，在实弹演习训练中，由于其机动性差，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。

因此，为了满足射击训练中射击靶方便运输携带及快速安装使用的要求，需要设计一种结构简单、携带方便的升降靶。

技术实现要素：

本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种便携折叠式升降靶，解决训练射击靶携带不方便，缺乏灵活性和实战性训练的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种便携折叠式升降靶，包括升降支架和支撑底座，所述升降支架底端通过转轴连接安装在支撑底座的前端部，在升降支架和支撑底座之间设置有的活塞杆，通过活塞杆伸缩控制升降支架绕转轴转动实现折叠或展开；

所述升降支架外侧设有导向槽，所述导向槽内设有升降平台，所述升降平台上插设有射击靶架，在升降支架内侧上端设有上滑轮组，在升降支架内侧设有下滑轮组，在支撑底座前端内设有驱动电机，所述驱动电机通过变速箱带动输出转动轴转动，所述输出转动轴两端分别设有卷扬轮，所述升降平台的上端连接有提升钢丝绳，所述提升钢丝绳绕过上滑轮组后，提升钢丝绳的末端正向缠绕在其中一个卷扬轮上，所述升降平台的下端连接有降落钢丝绳，所述降落钢丝绳绕过下滑轮组后，降落钢丝绳的末端反向缠绕在另一件卷扬轮上。

在升降靶上设有驱动电机，通过驱动电机的正转或反转控制升降平台及射击靶架的升降高度，通过控制通过驱动电机的转动速度控制升降平台及射击靶架的升降频率，解决了射击靶缺乏灵活性和实战性训练的问题。

进一步的，所述支撑底座内设有电源模块，所述电源模块与驱动电机连接提供电能。

进一步的，在所述升降支架和支撑底座之间设置有的两套活塞杆，所述活塞杆采用电动活塞杆，所述电动活塞杆与电源模块连接。

进一步的，所述升降支架底端设有导向轮，所述提升钢丝绳先绕过上滑轮组，提升钢丝绳再绕过导向轮末端正向缠绕在其中一个卷扬轮上。

进一步的，所述升降平台两侧分别设有滚动轮组，所述升降平台通过滚动轮组安装在升降支架外侧设有的导向槽内。

进一步的，所述升降平台上设有靶架插孔，所述靶架插孔上设有锁定螺栓，所述射击靶架插设在靶架插孔内通过锁定螺栓固定。

进一步的，所述升降支架外侧上部设有感应升降平台升降的感应器。

进一步的，所述支撑底座内设有控制器，所述控制器与感应器控制连接。

进一步的，所述控制器包括依次连接的通讯模块、控制芯片和继电器，所述控制器通过驱动控制器与驱动电机控制连接，驱动控制器和控制器又分别与电源模块连接。

进一步的，所述控制器通过通讯模块无线连接有控制终端。通过控制终端可远程控制升降平台及射击靶架的升降高度、升降频率，还可通过控制活塞杆伸缩从而控制升降支架绕转轴转动实现折叠或展开。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种便携折叠式升降靶，通过采用升降支架底端通过转轴连接安装在支撑底座的前端部，在升降支架和支撑底座之间设置有的活塞杆，通过活塞杆伸缩控制升降支架绕转轴转动实现折叠或展开，从而可以方便实现涉及靶折叠和撑开进行射击状态，解决了训练射击靶携带不方便。在实际射击训练中，能够通过活塞杆快速实现升降支架和支撑底座折叠和展开；

在升降靶上设有驱动电机，通过驱动电机的正转或反转控制升降平台及射击靶架的升降高度，通过控制通过驱动电机的转动速度控制升降平台及射击靶架的升降频率，解决了射击靶缺乏灵活性和实战性训练的问题。

通过在支撑底座内设置电源模块，从而解决了射击靶野外训练实弹演习的场地限制，提高了射击靶的应用空间。

支撑底座内设有控制器，所述控制器与感应器控制连接。控制器包括依次连接的通讯模块、控制芯片和继电器，所述控制器通过驱动控制器与驱动电机控制连接，驱动控制器和控制器又分别与电源模块连接。控制器通过通讯模块无线连接有控制终端。通过控制终端可远程控制升降平台及射击靶架的升降高度、升降频率，还可通过控制活塞杆伸缩从而控制升降支架绕转轴转动实现折叠或展开。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种便携折叠式升降靶折叠状态结构示意图；

图2为本发明一种便携折叠式升降靶折叠展开结构示意图；

图3为本发明一种便携折叠式升降靶折叠主视结构示意图；

图4为本发明一种便携折叠式升降靶折叠俯视结构示意图；

图5为本发明牵引升降平台升降的传动结构示意图；

图6为本发明一种便携折叠式升降靶折叠控制原理结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-升降支架，2-支撑底座，3-转轴，4-活塞杆，5-导向槽，6-升降平台，7-射击靶架，8-上滑轮组，9-下滑轮组，10-驱动电机，11-变速箱，12-输出转动轴，13-卷扬轮，14-提升钢丝绳，15-降落钢丝绳，16-电源模块，17-导向轮，18-滚动轮组，19-靶架插孔，20-锁定螺栓，21-感应器，22-控制器，23-通讯模块，24-控制芯片，25-继电器，26-驱动控制器，27-控制终端。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-5所示，本发明一种便携折叠式升降靶，包括升降支架1和支撑底座2，所述升降支架1底端通过转轴3连接安装在支撑底座2的前端部，在升降支架1和支撑底座2之间设置有的活塞杆4，通过活塞杆4伸缩控制升降支架1绕转轴3转动实现折叠或展开；解决了训练射击靶携带不方便。在实际应用中，可以根据需要在支撑底座2底部设有滑轮，牵引把手以及充电接口等。以实现便携式升降靶独立运作能力和自动化程度。

所述升降支架1外侧设有导向槽5，所述导向槽5内设有升降平台6，所述升降平台6上插设有射击靶架7，在升降支架1内侧上端设有上滑轮组8，在升降支架1内侧设有下滑轮组9，在支撑底座2前端内设有驱动电机10，所述驱动电机10通过变速箱11带动输出转动轴12转动，所述输出转动轴12两端分别设有卷扬轮13，所述升降平台6的上端连接有提升钢丝绳14，所述提升钢丝绳14绕过上滑轮组8后，提升钢丝绳14的末端正向缠绕在其中一个卷扬轮13上，所述升降平台6的下端连接有降落钢丝绳15，所述降落钢丝绳15绕过下滑轮组9后，降落钢丝绳15的末端反向缠绕在另一件卷扬轮13上。

当驱动电机10正转时，驱动电机10带动输出转动轴12正转，输出转动轴12通过卷扬轮13拉动提升钢丝绳14缠绕提升升降平台6上升，同时缠绕在另一件卷扬轮13的降落钢丝绳15开始放绳，在需要降低升降平台6时，反向控制驱动电机10转动，从而控制升降平台6降落。通过设置控制方式，便于控制升降平台6的升降高度，从而提高射击靶的灵活性和实战性训练目的。

本发明一种便携折叠式升降靶，通过采用升降支架底端通过转轴连接安装在支撑底座的前端部，在升降支架和支撑底座之间设置有的活塞杆，通过活塞杆伸缩控制升降支架绕转轴转动实现折叠或展开，从而可以方便实现涉及靶折叠和撑开进行射击状态，解决了训练射击靶携带不方便。

在升降靶上设有驱动电机，通过驱动电机的正转或反转控制升降平台及射击靶架的升降高度，通过控制通过驱动电机的转动速度控制升降平台及射击靶架的升降频率，解决了射击靶缺乏灵活性和实战性训练的问题。

通过在支撑底座内设置电源模块，从而解决了射击靶野外训练实弹演习的场地限制，提高了射击靶的应用空间。

支撑底座2内设有电源模块16，所述电源模块16与驱动电机10连接提供电能。电源模块16可以采用锂电池，续航能力强，体积小，从而便于携带。

在所述升降支架1和支撑底座2之间设置有的两套活塞杆4，所述活塞杆4采用电动活塞杆，所述电动活塞杆与电源模块16连接。两套活塞杆4可以提高升降支架1支撑稳定性。在射击过程中也可以通过控制活塞杆4来改变射击靶架7的倾斜角度，可以改变靶面的射击面积，从而改变射击难度。

升降支架1底端设有导向轮17，所述提升钢丝绳14先绕过上滑轮组8，提升钢丝绳14再绕过导向轮17末端正向缠绕在其中一个卷扬轮13上。设置导向轮17可以使提升钢丝绳14走向规整。

升降平台6两侧分别设有滚动轮组18，所述升降平台6通过滚动轮组18安装在升降支架1外侧设有的导向槽5内。升降平台6通过滚动轮组18在导向槽5内上下移动，运行快捷，操控方便。

升降平台6上设有靶架插孔19，所述靶架插孔19上设有锁定螺栓20，所述射击靶架7插设在靶架插孔19内通过锁定螺栓20固定。在收储升降靶时可以通过锁定螺栓20将射击靶架7取下，从而便于折叠收储运送。

实施例2

如图1-6所示，本发明一种便携折叠式升降靶，在实施例1的基础上，升降支架1外侧上部设有感应升降平台6升降动作的感应器21。感应器21的功能原理类似电梯门的感应原理，主要是检测升降平台6的升降动作，及升降高度判定，在实际设计时，可以将射击靶架7设计成电子靶，从而可以远程监控中靶情况，通过控制器22将打靶数据传送给控制终端27，控制终端27可以专用终端，也可以采用手机或计算机代替使用。

支撑底座2内设有控制器22，所述控制器22与感应器21控制连接。

控制器22包括依次连接的通讯模块23、控制芯片24和继电器25，所述控制器22通过驱动控制器26与驱动电机10控制连接，驱动控制器26和控制器22又分别与电源模块16连接。控制器包括依次连接的通讯模块、控制芯片和继电器。所述控制芯片能够完成各终端信号的汇接与切换。所述继电器是一种电子控制器件，通常应用于自动控制电路中，其实质是用较小的电流去控制较大电流的一种自动开关。通讯模块23可采用西门子s7-200通讯模块；控制芯片24可采用微控制器型号stm32f303芯片。

在升降靶的使用过程中，用户通过控制终端27发出升降信号，控制器22通过通讯模块23接收到该用户终端发出的升降信号，驱动控制器26将该信号进行处理后传输给驱动电机10；在驱动装置中，驱动电机10接收到信号之后开始转动并带动变速箱11运作，从而实现靶射击靶架7的升降调节。

控制器22通过通讯模块23无线连接有控制终端27。通过控制终端27可远程控制升降平台6及射击靶架7的升降高度、升降频率，还可通过控制活塞杆4伸缩从而控制升降支架1绕转轴3转动实现折叠或展开。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。