用于核电固体废料转运的升降机的制作方法

本实用新型涉及升降机领域，特别涉及一种用于核电固体废料转运的升降机。

背景技术：

随着国内核电工程的发展，对核电工程相关装置的需求也越来越大。在转运固体废料桶(即双盖桶)时，对安全性及稳定性的要求极高，但是，目前的转运固体废料桶的升降机无法同时较好地满足对安全性及稳定性的要求，即使采用实现较高精度控制的升降机，也缺乏对安全性的考虑，且成本较高，维护不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中转运固体废料桶的升降机无法同时较好地满足对安全性及稳定性的要求，且成本高，维护不方便的缺陷，提供一种用于核电固体废料转运的升降机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于核电固体废料转运的升降机，其特点在于，所述升降机包括升降机构、回转机构及升降平台，所述升降机构包括第一减速电机、第一穿墙机构、第一万向联轴器、第一转向器、滚珠丝杠及升降平台连接部，所述回转机构包括第二减速电机、第二穿墙机构、第二万向联轴器、第二转向器及回转轴，所述升降平台包括链轮组件及转盘；

所述第一减速电机与所述第一万向联轴器通过所述第一穿墙机构轴连接，所述第一万向联轴器与所述滚珠丝杠通过所述第一转向器轴连接，且相互垂直，所述升降平台连接部可移动地设置于所述滚珠丝杠上，且与所述升降平台固定连接；

所述第二减速电机与所述第二万向联轴器通过所述第二穿墙机构轴连接，所述第二万向联轴器与所述回转轴通过所述第二转向器轴连接，且相互垂直，所述转盘设置于所述链轮组件上，所述回转轴通过所述链轮组件带动所述转盘回转；

所述第一穿墙机构及所述第二穿墙机构均用于固定设置于墙体内，所述转盘用于承载固体废料桶。

较佳地，所述升降机构还包括4个第一联轴器，所述第一减速电机与所述第一穿墙机构通过1个第一联轴器连接，所述第一穿墙机构与所述第一万向联轴器通过1个第一联轴器连接，所述第一万向联轴器通过1个第一联轴器连接至所述第一转向器上，所述滚珠丝杠通过1个第一联轴器连接至所述第一转向器上。

较佳地，所述升降机构还包括4个第二联轴器，所述第二减速电机与所述第二穿墙机构通过1个第二联轴器连接，所述第二穿墙机构与所述第二万向联轴器通过1个第二联轴器连接，所述第二万向联轴器通过1个第二联轴器连接至所述第二转向器上，所述回转轴通过1个第二联轴器连接至所述第二转向器上。

较佳地，所述链轮组件包括第一链轮、第二链轮及链条，所述第一链轮套设于所述回转轴上，且与所述回转轴联动，所述第二链轮通过所述链条与所述第一链轮联动，所述转盘设置于所述第二链轮上。

较佳地，所述第一链轮的直径小于所述第二链轮的直径。

较佳地，所述升降平台还包括张紧装置，所述张紧装置设置于所述链条处，所述张紧装置用于张紧所述链条。

在本方案中，所述张紧装置防止所述链条的松动，从而提高使用寿命。

较佳地，所述升降平台还包括限位器，所述限位器设置于所述转盘处，且用于限制所述转盘的转动。

较佳地，所述升降机还包括机架，所述升降机构还包括2个第一安装座，所述回转机构还包括2个第二安装座，2个第一安装座分别设置于所述滚珠丝杠的两端，所述滚珠丝杠通过2个第一安装座固定设置于所述机架上，2个第二安装座分别设置于所述回转轴的两端，所述回转轴通过2个第二安装座固定设置于所述机架上。

较佳地，所述升降机还包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，所述PLC分别与所述第一减速电机及所述第二减速电机电连接，所述PLC用于将第一变频信号发送至所述第一减速电机，还用于将第二变频信号发送至所述第二减速电机。

在本方案中，操作人员可通过所述PLC可调节所述升降平台的升降速度及所述转盘的旋转速度。

较佳地，所述升降机还包括断电模块，所述断电模块包括电源切断开关，所述断电模块与所述PLC电连接，所述断电模块用于将切断信号发送至所述电源切断开关，所述电源切断开关用于接收切断信号，并且切断所述升降机与电源之间的连接。

在本方案中，当所述升降机出现故障时，控制系统通过所述PLC可自动进行检测并通过所述电源切断开关来切断电源，操作人员也可直接手动切断电源，从而防止出现额外的安全事故，提高了所述升降机的安全性。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型提供的用于核电固体废料转运的升降机专门针对于转运固体废料桶，整个升降过程及回转过程运行平稳，控制精度高，减少意外故障导致的安全隐患，因此提高了所述升降机的安全性及稳定性，且无需依赖进口设备，整体结构简单，因此降低了制造成本及维护成本，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的用于核电固体废料转运的升降机的升降机构的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的用于核电固体废料转运的升降机的回转机构的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的用于核电固体废料转运的升降机的升降平台的结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的用于核电固体废料转运的升降机的主视图。

图5为本实用新型较佳实施例的用于核电固体废料转运的升降机的侧视图。

附图标记说明：

升降机构1

第一减速电机101

第一穿墙机构102

第一万向联轴器103

第一转向器104

升降平台连接部105

滚珠丝杠106

第一安装座107

第一联轴器108

回转机构2

第二减速电机201

第二穿墙机构202

第二万向联轴器203

第二转向器204

回转轴205

第二安装座206

第二联轴器207

升降平台3

第一链轮301

第二链轮302

链条303

张紧装置304

限位器305

转盘306

机架4

固体废料桶5

墙体6

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1至图5所示，本实施例提供的用于核电固体废料转运的升降机包括升降机构1、回转机构2、升降平台3、机架4、PLC(图中未示出)及断电模块(图中未示出)，升降机构1包括第一减速电机101、第一穿墙机构102、第一万向联轴器103、第一转向器104、滚珠丝杠106、升降平台连接部105、2个第一安装座107及4个第一联轴器108，回转机构2包括第二减速电机201、第二穿墙机构202、第二万向联轴器203、第二转向器204、回转轴205、2个第二安装座206及4个第二联轴器207，升降平台3包括第一链轮301、第二链轮302、链条303、张紧装置304、限位器305及转盘306，转盘306用于承载固体废料桶5(图4中为了示意升降平台3的运行过程，示出不同状态的2个升降平台3及固体废料桶5，并非表示实际数量)，在本实施例中，不限定各个部件的具体数量，均可根据实际情况进行相应的调整。

具体的，参考图1所示，第一减速电机101与第一穿墙机构102通过1个第一联轴器108轴连接，第一穿墙机构102与第一万向联轴器103通过1个第一联轴器108轴连接，第一万向联轴器103通过1个第一联轴器108轴连接至第一转向器104上，滚珠丝杠106通过1个第一联轴器108轴连接至第一转向器104上，第一万向联轴器103与滚珠丝杠106相互垂直，2个第一安装座107分别设置于滚珠丝杠106的两端，滚珠丝杠106通过2个第一安装座107固定设置于机架4上，升降平台连接部105可移动地设置于滚珠丝杠106上，且与升降平台3固定连接，第一减速电机101带动滚珠丝杠106，从而使升降平台3通过升降平台连接部105在滚珠丝杠106上进行升降运动。参考图5所示，第一穿墙机构102用于固定设置于墙体6内，从而使升降机构1的第一减速电机101等电器部分与其他机械结构部分分离在不同的房间里，设置机械结构部分的房间里运输固体废料桶等危险物品，因此需要将电器通过墙体分离至其他房间里，从而尽量减少意外事故导致的安全隐患，提高所述升降机的安全性。

参考图2所示，第二减速电机201与第二穿墙机构202通过1个第二联轴器207轴连接，第二穿墙机构202与第二万向联轴器203通过1个第二联轴器207轴连接，第二万向联轴器203通过1个第二联轴器207轴连接至第二转向器204上，回转轴205通过1个第二联轴器207轴连接至第二转向器204上，第二万向联轴器203与回转轴205相互垂直，2个第二安装座206分别设置于回转轴205的两端，回转轴205通过2个第二安装座206固定设置于机架4上。第二穿墙机构202用于固定设置于墙体内，从而使回转机构2的第二减速电机201等电器部分与其他机械结构部分分离在不同的房间里，回转机构2的电器部分可设置于升降机构1的电器部分所在房间内，方便管理。

参考图2及图3所示，第一链轮301套设于回转轴205上，且与回转轴205联动，第二链轮302通过链条303与第一链轮301联动，其中，第一链轮301的直径小于第二链轮302的直径，转盘306设置于第二链轮302上，回转轴205通过第一链轮301及第二链轮302带动转盘306回转，张紧装置304设置于链条303处，张紧装置304用于张紧链条303，从而防止链条303松动，从而提高使用寿命，限位器305设置于转盘306处，且用于限制转盘306的转动。

所述PLC分别与第一减速电机101及第二减速电机201电连接，所述PLC用于将第一变频信号发送至第一减速电机101的控制部，还用于将第二变频信号发送至第二减速电机201的控制部，操作人员可通过所述PLC可调节升降平台的升降速度及转盘的旋转速度。

所述断电模块包括电源切断开关，所述断电模块与所述PLC电连接，所述断电模块用于将切断信号发送至所述电源切断开关，所述电源切断开关用于接收切断信号，并且切断所述升降机与电源之间的连接。当所述升降机出现故障时，控制系统通过所述PLC可自动进行检测并通过所述电源切断开关来切断电源，操作人员也可直接手动切断电源，从而防止出现额外的安全事故，提高了所述升降机的安全性。

本实施例提供的用于核电固体废料转运的升降机专门针对于转运固体废料桶，整个升降过程及回转过程运行平稳，控制精度高，减少意外故障导致的安全隐患，因此提高了所述升降机的安全性及稳定性，且无需依赖进口设备，整体结构简单，因此降低了制造成本及维护成本，维护方便。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。