一种带单向后坐力的激光模拟射击装置的制作方法

本发明涉及激光模拟射击，特别是一种带单向后坐力的激光模拟射击装置，通过提供真实的运动射击后坐力反馈，有利于改善使用者的激光模拟射击体验，从而满足专业射击模拟的训练要求。

背景技术：

以前的激光专业模拟射击装置通常不带有后坐力，无法提供真实的运动射击后坐力反馈。普通的游戏用激光模拟射击装置有的在射击时带有震动，例如使用偏心轮装置。本发明人认为，偏心轮震动不仅不能产生正确的后坐力反馈，反而会对射击者的训练产生有害干扰，不利于提高训练水平。本发明人发现，真实的运动气手枪射击时，气瓶出气推动子弹向前运动，同时产生向后的射击后坐力，这种后坐力是一种朝向射击者的单向后坐力。后坐力体验对于射击训练者是非常重要的。因此，如果在激光模拟射击装置中增加单向后坐力功能，将有助于提升激光模拟射击的真实感，从而提高气手枪真实运动射击时的成绩或水平。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种带单向后坐力的激光模拟射击装置，通过提供真实的运动射击后坐力反馈，有利于改善使用者的激光模拟射击体验，从而满足专业射击模拟的训练要求。

本发明技术方案如下：

一种带单向后坐力的激光模拟射击装置，其特征在于，包括枪管和扳机，所述枪管内设置有单向后坐力执行机构，所述单向后坐力执行机构连接控制机构，所述控制机构连接所述扳机。

所述单向后坐力执行机构为单向后坐力电磁铁执行机构。

所述控制机构包括微动开关，所述微动开关一端连接所述扳机，另一端通过第一导线连接设置在所述枪管内的电路板，所述电路板通过第二导线连接所述单向后坐力执行机构。

所述单向后坐力电磁铁执行机构包括带有电磁线圈的电磁铁框架，所述电磁铁框架固定连接于所述枪管的内壁上，所述电磁铁框架内设置有磁力撞击杆，磁力撞击杆和枪管保持水平关系，所述磁力撞击杆上的撞击部通过电磁力的作用撞击所述电磁铁框架上的被撞击部以形成单向后坐力，所述撞击部背对所述枪管上的准星或枪管的激光发射口，所述被撞击部背对枪体上的瞄视口或握把。

所述磁力撞击杆为前后两段结构，其前段为粗端，其后段为细端，所述粗端与细端的结合台肩为所述撞击部，所述电磁铁框架内包括前段粗孔通道和后段细孔通道，所述粗孔通道与细孔通道的结合台肩为所述被撞击部。

所述撞击部或所述被撞击部上设置有撞击缓冲垫。

所述磁力撞击杆的粗端上设置有复位结构，所述磁力撞击杆的细端上设置有限位结构。

所述复位结构包括复位弹簧，所述复位弹簧的前端与位于所述磁力撞击杆前端端部的卡簧连接，所述复位弹簧的后端抵触于所述电磁铁框架的前端端面，所述限位结构包括限位螺母。

所述限位螺母与所述电磁铁框架的后端端面之间设置有复位缓冲垫。

所述单向后坐力执行机构为单向后坐力电磁铁执行机构，所述控制机构包括微动开关，所述微动开关一端连接所述扳机，另一端通过第一导线连接设置在所述枪管内的电路板，所述电路板通过第二导线连接电磁铁中电磁线圈，所述电路板包括持续高电平撞击信号发生电路和脉宽递减电平复位信号发生电路，以所述电磁铁中的磁力撞击杆的撞击瞬间为先后分界，所述电路板通过所述第二导线对所述电磁线圈先传送持续高电平撞击信号，后传送脉宽递减电平复位信号。

本发明技术效果如下：本发明的一种带单向后坐力的激光模拟射击装置，通过建立“单向后坐力执行机构、控制机构和扳机”之间的联系，首次使激光模拟射击装置实现了“单向后坐力功能”，通过提供真实的运动射击后坐力反馈，有利于改善使用者的激光模拟射击体验，从而满足专业射击模拟的训练要求。

扳机和微动开关能够通过机械结构相连接，微动开关通过第一导线和电路板连接，电磁铁通过第二导线和电路板连接。使用者开始射击扣动扳机时，微动开关检测到扣扳机动作后产生射击动作信号给电路板上的电路，电路检测到该信号后立即产生控制信号送给电磁铁，控制电磁铁中心的磁力撞击杆开始一次往复运动，磁力撞击杆撞击电磁铁框架产生向后的后坐力，该后坐力是单向的，和真实射击气瓶推动子弹产生的后坐力高度相似。电路能够保证从检测射击动作信号到产生控制信号之间的延时足够小，该电路时延可配置。

在复位状态复位弹簧的弹力作用在卡簧上使得粗端远离电磁铁，离开的距离由细端的限位螺母调节，限位螺母也同时用于调整撞击行程，该撞击行程和上述电路时延共同决定撞击后坐力反馈和扳机扣动时刻之间的时延，该时延通过电路时延实现可配置。

电磁铁根据收到的控制信号导通和关断电磁线圈电流。导通时，线圈产生磁场，磁化轴心的铁质磁力撞击杆。磁化后的磁力撞击杆在电磁线圈产生的磁场中受力加速运动，运动方向从粗端向细端，直到台肩相撞产生撞击力，撞击力的方向朝握把方向，和真实的射击后坐力方向一致。磁力撞击杆台肩上装有撞击缓冲垫，用于缓冲撞击，能够使得撞击力的作用时间延长接近后坐力。在撞击加速运动过程中，复位弹簧被压缩，因此，当线圈中断开信号时，磁场消失，压缩的复位弹簧产生的弹力推动磁力撞击杆向粗端运动，远离电磁铁直到细端限位螺母到达框架，此时磁力撞击杆到达复位状态。限位螺母前也装有复位缓冲垫以消除限位螺母和框架间的碰撞。电磁铁产生后坐力后不需要手动复位，能够通过电信号自动且快速的产生后坐力并自动的复位，以便于快速的产生下一次后坐力。

磁力撞击杆或推拉杆达到最大速度撞击电磁铁框架，框架产生撞击后坐力后，在推拉杆复位过程中限位螺母会和框架碰撞产生和真实后坐力相反的反向冲撞力，而减轻后坐力反馈的效果。本发明的控制信号能够使电磁铁被复位弹簧弹力复位的过程中进行脉冲制动减速，使得限位螺母碰撞到框架时速度接近零，并用复位缓冲垫圈吸收最后的碰撞，例如，在加速阶段产生持续的高电平信号直至达到最大速度撞击框架，然后产生脉冲电平，间隔相同，但是脉冲宽度逐渐变小，直到磁力撞击杆或推拉杆复位时制动减速达到复位状态。

在本发明中电磁铁模拟的单向后坐力的大小能够通过调整控制信号的电压来调整。

附图说明

图1是实施本发明一种带单向后坐力的激光模拟射击装置结构示意图。

图2是单向后坐力电磁铁执行机构的结构示意图。

图3是单向后坐力控制信号示意图。

1-瞄视口；2-微动开关；3-电磁铁或单向后坐力电磁铁执行机构；4-电磁铁框架；5-磁力撞击杆；6-第一导线；7-第二导线；8-电路板；9-准星；10-激光发射口；11-枪管；12-粗端；13-撞击部；14-被撞击部；15-细端；16-扳机；17-握把；18-限位结构或限位螺母；19-复位缓冲垫；20-电磁线圈；21-撞击缓冲垫；22-复位结构或复位弹簧；23-卡簧；24-持续高电平撞击信号；25-脉宽递减电平复位信号。

具体实施方式

下面结合附图(图1-图3)对本发明进行说明。

图1是实施本发明一种带单向后坐力的激光模拟射击装置结构示意图。图2是单向后坐力电磁铁执行机构的结构示意图。图3是单向后坐力控制信号示意图。如图1至图3所示，一种带单向后坐力的激光模拟射击装置，包括枪管11和扳机16，所述枪管11内设置有单向后坐力执行机构，所述单向后坐力执行机构连接控制机构，所述控制机构连接所述扳机16。所述单向后坐力执行机构为单向后坐力电磁铁执行机构3(简称电磁铁3)。所述控制机构包括微动开关2，所述微动开关2一端连接所述扳机16，另一端通过第一导线6连接设置在所述枪管11内的电路板8，所述电路板8通过第二导线7连接所述单向后坐力执行机构。

所述单向后坐力电磁铁执行机构3包括带有电磁线圈20的电磁铁框架4，所述电磁铁框架4固定连接于所述枪管11的内壁上，所述电磁铁框架4内设置有磁力撞击杆5，所述磁力撞击杆5上的撞击部13通过电磁力的作用撞击所述电磁铁框架4上的被撞击部14以形成单向后坐力，所述撞击部13背对所述枪管11上的准星9或枪管11的激光发射口10，所述被撞击部14背对枪体上的瞄视口1或握把17。所述磁力撞击杆5为前后两段结构，其前段为粗端12，其后段为细端15，所述粗端12与细端15的结合台肩为所述撞击部13，所述电磁铁框架4内包括前段粗孔通道和后段细孔通道，所述粗孔通道与细孔通道的结合台肩为所述被撞击部14。所述撞击部13或所述被撞击部14上设置有撞击缓冲垫21。所述磁力撞击杆5的粗端12上设置有复位结构，所述磁力撞击杆5的细端15上设置有限位结构。所述复位结构包括复位弹簧22，所述复位弹簧22的前端与位于所述磁力撞击杆5前端端部的卡簧23连接，所述复位弹簧22的后端抵触于所述电磁铁框架4的前端端面，所述限位结构包括限位螺母18。所述限位螺母18与所述电磁铁框架4的后端端面之间设置有复位缓冲垫19。

所述单向后坐力执行机构为单向后坐力电磁铁执行机构，所述控制机构包括微动开关2，所述微动开关2一端连接所述扳机16，另一端通过第一导线6连接设置在所述枪管11内的电路板8，所述电路板8通过第二导线7连接电磁铁3中电磁线圈20，所述电路板8包括持续高电平撞击信号发生电路和脉宽递减电平复位信号发生电路，以所述电磁铁3中的磁力撞击杆5的撞击瞬间为先后分界，所述电路板8通过所述第二导线7对所述电磁线圈20先传送持续高电平撞击信号24，后传送脉宽递减电平复位信号25。如图3所示，在加速阶段产生持续的高电平信号直至达到最大速度撞击框架，然后产生脉冲电平，间隔相同，但是脉冲宽度逐渐变小，直到推拉杆或磁力撞击杆复位时制动减速达到复位状态。电磁铁模拟的单向后坐力的大小能够通过调整控制信号的电压来调整。

在此指明，以上叙述有助于本领域技术人员理解本发明创造，但并非限制本发明创造的保护范围。任何没有脱离本发明创造实质内容的对以上叙述的等同替换、修饰改进和/或删繁从简而进行的实施，均落入本发明创造的保护范围。