双玻组件生产用玻璃合片装置的制作方法

本发明涉及太阳能光伏发电技术领域，特别是一种生产双玻组件时使用的装置。

背景技术：

双玻组件是一种光伏行业中的成品组件，其形状类似于夹胶双层玻璃，电池片用胶粘夹在两层玻璃中间，所用胶为聚乙烯醇缩丁醇（pvb）或乙烯-醋酸乙烯共聚物（eva）或聚烯烃弹性体（poe）经多道工序粘结而成，自身厚度是双层玻璃还有夹胶层相加之和。

双玻组件在生产过程中，需要进行二次合片，在合片之前需要人为先把上层玻璃放置到指定位置，在由自动上玻璃机进行二次合片，双玻组件的上下两片玻璃必须前后左右对齐，稍有偏差，就会造成组件玻璃错片，需要进行调整，稍有不甚就会造成组件电池片碎片，增加返修率，当人为一次调整不到位，需再次进行调整，直到达到合片要求为止，严重影响车间的生产效率。另外，双玻组件在生产过程中，每次用完一拖玻璃，就需要人为用手动叉车进行更换，由于一拖玻璃比较重，更换起来费时费力，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种用于双玻组件生产用的玻璃合片装置，能够实现玻璃位置的自动调节，快速完成上下玻璃的合片，进一步在保证双玻组件生产质量的基础上，提高工作效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

双玻组件生产用玻璃合片装置，其特征在于：包括合片装置和通过数据线控制合片装置作业的控制柜，所述合片装置包括嵌装在地面下方的玻璃位置调整机构以及设置在地面上方的上玻璃机械手，所述玻璃位置调整机构包括机架，机架上通过轴承设置有在水平面上做旋转动作的水平旋转平台，水平旋转平台上设置有在水平面上横向做来回运动的横向运转平台，横向运转平台上设置有在水平面上纵向做来回运动的纵向运转平台，纵向运转平台的上方固定连接有放置待合片玻璃的承载板；所述控制柜的输出端分别与水平旋转平台、横向运转平台以及纵向运转平台的受控端连接。

上述双玻组件生产用玻璃合片装置，所述水平旋转平台的中部通过固定在机架上的水平旋转电机驱动带动水平旋转平台及其上的横向运转平台、纵向运转平台和承载板做水平旋转运动，所述水平旋转电机的受控端连接控制柜的输出端。

上述双玻组件生产用玻璃合片装置，所述水平旋转平台上平行设置有两根支撑横向运转平台的横向玻璃杠，两横向玻璃杠之间的水平旋转平台上设置有控制横向运转平台在水平面做横向来回运动的横向控制电机；所述横向控制电机的受控端连接控制柜的输出端，横向控制电机的输出端通过传动机构连接两根平行于横向玻璃杠设置的横向丝杠，所述横向丝杠与横向运转平台固定连接。

上述双玻组件生产用玻璃合片装置，所述横向运转平台上平行设置有两根垂直于横向玻璃杠、用于支撑纵向运转平台的纵向玻璃杠，两纵向玻璃杠之间的横向运转平台上设置有控制纵向运转平台在水平面做纵向来回运动的纵向控制电机；所述纵向控制电机的受控端连接控制柜的输出端，纵向控制电机的输出端通过传动机构连接两根平行于纵向玻璃杠的纵向丝杠；所述纵向丝杠与纵向运转平台固定连接。

上述双玻组件生产用玻璃合片装置，所述承载板上设置有对玻璃进行限位的限位柱，限位柱至少包括两个横向限位柱和两个纵向限位柱，两个横向限位柱所在直线平行于纵向玻璃杠设置并位于纵向运转平台外侧，两个纵向限位柱所在直线平行于横向玻璃杠设置并位于横向运转平台外侧。

上述双玻组件生产用玻璃合片装置，所述限位柱为尼龙棒。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。

本发明应用于双玻组件生产中，实现了玻璃位置的自动调节，能够快速完成上下玻璃的准确合片，进一步在保证双玻组件生产质量的基础上，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明所述玻璃位置调整机构的侧视图；

图2是本发明所述玻璃位置调整机构的俯视图。

其中：1.承载板，2纵向运转平台，3.横向运转平台，4.水平旋转平台，5.横向控制电机，6.横向丝杠，7.横向玻璃杠，8.纵向控制电机，9.纵向丝杠，10.纵向玻璃杠，11.纵向限位柱，12.横向限位柱，13.水平旋转电机。

具体实施方式

下面将结合具体实施例和附图对本发明进行进一步详细说明。

一种双玻组件生产用玻璃合片装置，包括合片装置和控制柜，控制柜与合片装置通过数据线电连接，实现对合片装置的控制。其中，合片装置包括玻璃位置调整结构和上玻璃机械手，控制柜和上玻璃机械手设置在地面以上，合片装置嵌装在地面下方，合片装置的上端面与地面平齐，方便操作人员更换玻璃，控制柜的输出端分别通过数据线连接玻璃位置调整机构和上玻璃机械手的受控端，以控制玻璃位置调整机构进行玻璃的位置调整，并控制上玻璃机械手进行合片作业。

玻璃位置调整机构的结构如图1和图2所示，包括机架，机架上自下而上依次设置有水平旋转平台4、横向运转平台3、纵向运转平台2以及承载板1，其中水平旋转平台4通过轴承设置机架上，横向运转平台3设置在水平旋转平台4上，纵向运转平台2设置在横向运转平台3上，承载板1设置在纵向运转平台2上，待合片的玻璃放置在承载板上。

上述水平旋转平台4在控制柜的控制下在水平面上带动其上的横向运转平台、纵向运转平台和承载板做水平旋转运动，实现对玻璃位置的调正。机架上固定有水平旋转电机13，水平旋转电机的受控端连接控制柜的输出端，水平旋转电机的输出轴通过传动机构连接水平旋转平台4的中心，水平旋转电机13在控制柜的控制下驱动水平旋转平台4做旋转动作。

横向运转平台3在控制柜的指令下在水平面上横向做来回运动，进一步带动其上的纵向运转平台和承载板在水平面上横向做来回运动，进行横向位置的调节。

水平旋转平台4上设置有驱动横向运转平台动作的横向驱动机构；横向驱动机构包括横向控制电机5和两根横向丝杠6，横向控制电机5设置在两根横向丝杠之间，横向控制电机的输出端通过传动机构连接两根横向丝杠6，横向丝杠与横向运转平台3固定连接；控制柜控制横向控制电机动作，进而通过横向丝杠控制横向运转平台在水平旋转平台上来回移动。

水平旋转平台4上还设置有两根横向玻璃杠7，两根横向丝杠6和两根横向玻璃杠7均平行设置，横向玻璃杠用于支撑横向运转平台3在水平面上横向来回滑动。

纵向运转平台2在控制柜的指令下在水平面上纵向做来回运动，进一步带动其上承载板在水平面上纵向做来回运动，进行纵向位置的调节。

横向运转平台3设置有驱动纵向运转平台动作的纵向驱动机构；纵向驱动机构包括纵向控制电机8和两根纵向丝杠9，纵向控制电机8设置在两根纵向丝杠之间，纵向控制电机的输出端通过传动机构连接两根纵向丝杠9，纵向丝杠与纵向运转平台2固定连接；控制柜控制纵向控制电机动作，进而通过纵向丝杠控制纵向运转平台在水平旋转平台上来回移动。

横向运转平台3上还设置有两根纵向玻璃杠10，两根纵向丝杠9和两根纵向玻璃杠10均平行设置，纵向玻璃杠用于支撑纵向运转平台2在水平面上纵向来回滑动。

承载板1固定连接在纵向运转平台2的上方，用于放置待合片的玻璃。承载板上设置有对玻璃进行限位的限位柱，限位柱至少包括两个横向限位柱和两个纵向限位柱，两个横向限位柱所在直线平行于纵向玻璃杠设置并位于纵向运转平台外侧，两个纵向限位柱所在直线平行于横向玻璃杠设置并位于横向运转平台外侧。本实施例中，限位柱选用尼龙棒。

控制柜包括plc控制器和调节按钮，调节按钮包括纵向调节按钮、横向调节按钮和旋转按钮，各调节按钮的信号端连接plc控制器的输入端，plc控制器的输出端分别与水平旋转电机、横向控制电机以及纵向控制电机的受控端连接，用于在输入的调节指令下控制相应平台动作。

本发明在使用过程中，位置调整机构的纵向、横向移动距离在0-20cm范围内可调节。进行玻璃合片作业前，操作人员用叉车把整拖玻璃放到旋转平台上，齐着承载板上的限位柱放下整拖玻璃即可。如果玻璃位置不正，可通过操作控制柜的旋转按钮来控制底层水平旋转平台运转，整体进行旋转即可，当然也可在向plc控制器设置旋转距离，进行定量调节。如果纵向位置有偏差，可通过操作控制柜的纵向调节按钮制纵向运转平台移动，如果横向距离有偏差，可通过操作控制柜的横向调节按钮控制横向运转平台移动。位置调整结束后，控制柜控制上玻璃机械手直接合片到位，不仅节约了人为调整时间，而且还可以保证玻璃位置的准确定，提高光伏组件的生产效率。